基于細(xì)分驅(qū)動(dòng)的船用儀表步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式有專(zhuān)用芯片法和PWM脈寬調(diào)制法。專(zhuān)用芯片法采用硬件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)，容易實(shí)現(xiàn)，但成本較高。PWM脈寬調(diào)制法采用PWM脈沖直接對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用軟件的方式實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)硬件成本較低，但需要多路PWM模塊，對(duì)單片機(jī)的選型要求較高。因此綜合成本和實(shí)用性兩方面的因素考慮后，本設(shè)計(jì)提出一種基于組合電阻式的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法，該驅(qū)動(dòng)方式的硬件為3個(gè)電阻的組合，成本低，原理簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)。