嵌入式技巧：ARM的三種中斷調試方法介紹

1 嵌入式軟件開發(fā)流程

參照嵌入式軟件的開發(fā)流程。第一步：工程建立和配置。第二步：編輯源文件。第三步：工程編譯和鏈接。第四步：軟件的調試。第五步：執(zhí)行文件的固化。

在整個流程中，用戶首先需要建立工程并對工程做初步的配置，包括配置處理器和配置調試設備。編輯工程文件，包括自己編寫的匯編和C語言源程序，還有工程編譯時需要編寫的鏈接腳本文件，調試過程中需要編寫存儲區(qū)映像文件和命令腳本文件，以及上電復位時的程序運行入口的啟動程序文件。

對后四種文件的理解很重要，其作用解釋如下。

(1) 鏈接腳本文件：在程序編譯時起作用。該文件描述代碼鏈接定位的有關信息，包括代碼段，數據段，地址段等，鏈接器必須使用該文件對整個系統(tǒng)的代碼做正確的定位。在SDRAM中調試程序、在FLASH中調試或固化后運行的鏈接腳本文件應加以區(qū)分。（在IDE開發(fā)環(huán)境中使用擴展名*.ld）

(2)命令腳本文件：在SDRAM中調試程序時起作用。在集成環(huán)境與目標連接時、軟件調試過程中以及目標板復位后，有時需要集成環(huán)境自動完成一些特定的操作，比如復位目標板、清除看門狗、屏蔽中斷寄存器、存儲區(qū)映射等。這些操作可以通過執(zhí)行一組命令序列來完成，保存一組命令序列的文本文件稱為命令腳本文件（在 IDE開發(fā)環(huán)境中使用擴展名*.cs）。

(3)存儲區(qū)映像文件：在SDRAM中調試程序時起作用。在軟件調試過程中訪問非法存儲區(qū)在部分處理器和目標板上會產生異常，如果異常沒有處理，則會導致軟件調試過程無法繼續(xù)，為了防止以上問題并調整仿真器訪問速度以達到最合適的水平，提供這樣一種用于描述各個存儲區(qū)性質的文件叫存儲區(qū)映像文件（在IDE開發(fā)環(huán)境中使用擴展名*.map）。

在程序的調試過程中可以選擇使用存儲區(qū)映像文件*.map和命令腳本文件*. cs配合程序的調試。

(4) 啟動文件：它主要是完成一些和硬件相關的初始化的工作，為應用程序做準備。一般，啟動代碼的第一步是設置中斷和異常向量；第二步是完成系統(tǒng)啟動所必須的寄存器配置；第三步設置看門狗及用戶設計的部分外圍電路；第四步是配置系統(tǒng)所使用的存儲區(qū)分配地址空間； 第五步是變量初始化；第六步是為處理器的每個工作模式設置棧指針；最后一步是進入高級語言入口函數（Main函數）。

2 中斷程序設計

中斷調試方面可以采用類似矢量中斷動態(tài)處理方式，讓中斷對應的確定地址代碼調轉到RAM的固定地址處，定義一個函數指針指向該固定地址，就可以隨時通過替換RAM固定地址處的代碼，實現動態(tài)改變中斷處理函數。

具體方法是：

(1)將中斷源函數指針定義在RAM中相對的固定地址，建立中斷矢量表；

void SetInterrupt (U32 vector, void (*handler)())
{
InterruptHandlers[vector] = handler;
}

(2)在程序中，調用具體某中斷源的中斷處理函數；

如： SetInterrupt(IIC_INT,IICWriteIsr);

/* 聲明IIC中斷處理函數，其中IIC_INT為 IIC中斷源序號，IICWriteIsr為 IIC的寫中斷處理函數 */

(3)在0x18處的IRQ或0x1C處的FIQ中斷入口函數中，獲取中斷源、清除中斷掛起標志、通過已定義的中斷源函數指針進入用戶具體某中斷處理程序。