uC/OS-II在GPRS終端系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　在上述過程中，產(chǎn)生軟中斷和修改任務(wù)堆棧的代碼都是與處理器相關(guān)的， S3C44B0X 的軟中斷匯編指令是SWI ，壓棧和出棧的匯編指令分別是STM和LDM。

　　(5) 堆棧的初始化

　　uC/OS-II在創(chuàng)建任務(wù)時會調(diào)用OSTaskStkInt() 函數(shù)對任務(wù)堆棧進(jìn)行初始化，這里需要將堆棧設(shè)置成和產(chǎn)生中斷后的形式一樣，一般包括任務(wù)起始地址、中斷返回地址、CPU 寄存器等內(nèi)容。另外，還要保證任務(wù)是運(yùn)行在特權(quán)模式下，而不是用戶模式下。

　　(6) 時鐘節(jié)拍中斷

　　uC/OS-II用時鐘節(jié)拍中斷實(shí)現(xiàn)時間延遲和超時功能，定時頻率一般在10Hz~100Hz。設(shè)置定時器的代碼與CPU 相關(guān)，中斷向量必須指向uC/OS-II時鐘節(jié)拍中斷服務(wù)子程序OSTickISR() 。

　　系統(tǒng)的流程和任務(wù)的組成

　　本系統(tǒng)中，首先調(diào)用OSInit()，初始化uC/OS-II所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，再調(diào)用ARM_init()初始化微控制器的定時器及串口等硬件，通過調(diào)用OSTaskCreate()，依次創(chuàng)建各個任務(wù)，最后調(diào)用OSStart()啟動系統(tǒng)，開始多任務(wù)調(diào)度。整個系統(tǒng)控制程序模塊及流程如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)控制程序模塊及流程

　　整個系統(tǒng)中的任務(wù)包括ARM控制部分的鍵盤掃描、LCD顯示任務(wù)和通信任務(wù)以及GPRS終端功能的短消息任務(wù)，語音通話任務(wù)等。因此，在uC/OS-II系統(tǒng)中的任務(wù)主要包括：

　　鍵盤掃描任務(wù)task_sys_key scan()，包括4×4鍵盤部分的掃描識別keyscan()，以及對應(yīng)按鍵功能編碼的實(shí)現(xiàn)keyscan_code()等。

　　LCD顯示任務(wù)task_sys_ lcddis()，包括背景內(nèi)容顯示display_context()、輸入內(nèi)容顯示display_input()、輸出內(nèi)容顯示display_output()等。

　　通信任務(wù)task_sys_ communication()，除了包括系統(tǒng)和主機(jī)進(jìn)行通信的函數(shù)host_msg()，以實(shí)現(xiàn)通過電腦進(jìn)行系統(tǒng)操作，還有各個任務(wù)之間相互通信的處理msg_tasl()。

　　話音通話任務(wù)task_sys_ telephone()，其中包括電話呼叫g(shù)prs_phone_call()、電話接聽gprs_phone_recevie()等。 另外，還包括系統(tǒng)短信收發(fā)任務(wù)。

　　根據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行GPRS短消息通信和語音通信的功能要求，設(shè)置各個任務(wù)的優(yōu)先級如表1所示。

　　結(jié)語

　　uC/OS-II實(shí)時操作系統(tǒng)是開放源代碼且得到實(shí)際驗(yàn)證的軟件平臺，而S3C44BOx具有強(qiáng)大的32位RISC性能，基于此軟件及硬件平臺對GPRS模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，能大量減輕研發(fā)任務(wù)，提高研發(fā)速度，為在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)GPRS終端系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)造良好條件?！?P>　　參考文獻(xiàn)

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