VxWorks從Flash BOOT的實現(xiàn)方法

　　引言

　　美國WindRiver公司的實時嵌入式系統(tǒng)VxWorks和美國Motorola 公司MPC860系列處理器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在通信行業(yè)的通信產(chǎn)品中，在用VxWorks系統(tǒng)進行開發(fā)時，會生成兩個文件，一個是BootRom文件，此文件類似Windows中的BIOS，是引導(dǎo)文件，完成內(nèi)存初始化，內(nèi)核初始化，基本硬件的初始化并最終引導(dǎo)VxWorks系統(tǒng)啟動，另外一個是 VxWorks文件，此文件中包括VxWorks系統(tǒng)內(nèi)核及上層應(yīng)用程序，而這兩個文件在MPC860的開發(fā)中一般都存儲在兩片不同的Flash上，及 BootRom存儲在BOOT Flash，而VxWorks存儲在Flash上。

　　產(chǎn)品需要

　　實際開發(fā)中，生成的沒有壓縮的BootRom大小一般為512K左右，在VxWorks5.4中是460K左右，而在VxWorks5.5中是540K 左右，一般存儲BootRom的Flash只需要512K大小，因為即使540K的BootRom也可以截成512K。

　　在硬件開發(fā) Flash選型時，BOOTFlash芯片一般采用SST公司的28VF040、29VF040等，F(xiàn)lash芯片一般會采用Intel、AMD公司的，根據(jù)需要可能會采用容量為4M、8M、16M、32M大小不等。從節(jié)省成本的角度考慮，是不是可以將BootRom直接裝載到Flash中并引導(dǎo)呢，這樣不是可以省掉一片BOOTFlash嗎？

　　VxWorks系統(tǒng)中，加上上層應(yīng)用程序的生成的VxWorks文件一般為3M左右，所以不管你采用4M、8M或者更大容量的Flash，同時裝載BootRom、VxWorks文件也是綽綽有余的。

　　實際情況

　　我和一個做硬件的朋友曾經(jīng)做過這樣的測試，直接從Flash引導(dǎo)BootRom，并引導(dǎo)VxWorks系統(tǒng)，實際上是可行的。
要解決此問題，實際上只要將Flash的地址稍做處理就可以的。

　　我們將Flash地址映射成兩個地址段，一段用做BootRom，一段用做VxWorks使用，用做BootRom的地址段為 0xFFF00000~0xFFF80000，另外一段用做VxWorks的地址段為0x04080000~0x04800000（假設(shè)此Flash大小為8M大小），在0xFFF00000~0xFFF80000地址段寫入BootRom，在0x04080000~0x04800000地址段寫入 VxWorks，加電后，PC指針會跳到0xFFF00100地址執(zhí)行第一條指令，引導(dǎo)BootRom起來并最終VxWorks系統(tǒng)引導(dǎo)成功。

　　實現(xiàn)過程

　　1、片選

在romInit.s文件中要做如下的片選操作，片選0為BOOTFlash的地址片選，片選1為Flash的地址片選，其中ROM_BASE_ADRS為0xFFF00000
/*------------------------------------------------------------------------*/
/*InitializeChipSelect0forBootrom*/
/*------------------------------------------------------------------------*/
lisr5,HIADJ(ROM_BASE_ADRS|BR_PS_8|BR_WP|BR_V)
addir5,r5,LO(ROM_BASE_ADRS|BR_PS_8|BR_WP|BR_V)
stwr5,BR0(0)(r4)

lisr5,HIADJ(0xFFF80000|0x00000100|0x00000080)
addir5,r5,LO(0xFFF80000|0x00000100|0x00000080)
stwr5,OR0(0)(r4)

/*------------------------------------------------------------------------*/
/*InitializeChipSelect1forFLASH*/
/*------------------------------------------------------------------------*/
lisr5,HIADJ(0x04000000|BR_PS_16|0x00000001)
addir5,r5,LO(0x04000000|BR_PS_16|0x00000001)
stwr5,BR1(0)(r4)

lisr5,HIADJ(0xff800000|0x00000100|0x00000080)
addir5,r5,LO(0xff800000|0x00000100|0x00000080)