嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的ADS8364驅動程序設計
1 引言
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的工作原理就是將被測對象(外部世界或現(xiàn)場)的各種參量(可以是物理量,也可以是化學量,生物量)通過各種傳感元件做適當轉換后,再經(jīng)信號調理、采樣、量化、編碼、傳輸?shù)炔襟E,最后送到服務器進行數(shù)據(jù)處理和存儲記錄的過程。用于數(shù)據(jù)采集的成套設備稱為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(Data Acquisition System,DAS)。
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般包括傳感器、放大器、濾波器、A/D采樣轉換電路、微處理器等元件。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基本組成示意圖如圖1所示。A/D轉換電路在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中起著至關重要的作用,它的轉換精度和工作可靠度直接關系著整個采集系統(tǒng)的工作性能。由于篇幅有限,本文僅就該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的A/D轉換芯片ADS8364的驅動開發(fā)過程加以概述。
圖1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成示意圖
2 ADS8364的功能簡介
ADS8364是美國TI公司生產(chǎn)的一種高速、低能耗、6通道同步采樣轉換、單+5V供電、16位高速并行接口的高性能模數(shù)轉換芯片。并帶有6個80dB共模抑制的全差分輸入通道以及6個4μs連續(xù)近似的模數(shù)轉換器、6個差分采樣/保持放大器[1]。 ADS8364的6個模擬輸入分為3組(A,B和C),每個輸入端都有一個ADCs保持信號以用來保證幾個輸入通道能同時進行采樣和轉換,因此不同模擬輸入通道信號之間的相位差異得以保存。當3個保持信號同時被選通時,6個ADCs同步轉換,其轉換結果將保存在6個寄存器中。采樣頻率最高為 250KHz,抗噪性能好。
3 設備驅動程序開發(fā)的基本原理
設備驅動程序是操作系統(tǒng)內核和機器硬件之間的接口,它為應用程序屏蔽了硬件的細節(jié),將應用程序對設備的操作轉化為對相應的設備文件的操作,使應用程序可以象操作普通文件一樣,用處理普通文件的標準系統(tǒng)調用來打開、關閉和讀寫設備。設備驅動程序作為內核的一部分,主要完成如下功能:對設備進行初始化和釋放;完成硬件與內核的數(shù)據(jù)交互;完成內核與應用層的數(shù)據(jù)交互;對可能出現(xiàn)的錯誤進行檢測和處理。
在Linux系統(tǒng)中,打開的設備在內核內部由設備文件結構標識,內核使用file_operations(文件操作)結構訪問驅動程序的函數(shù)。每個文件都與自己的函數(shù)集相關聯(lián)(通過包含在設備中指向file_operations結構的指針實現(xiàn)),這些操作主要負責系統(tǒng)調用的實現(xiàn)。用戶進程利用系統(tǒng)調用對設備文件進行操作時,系統(tǒng)調用通過設備的主設備號找到相應的設備驅動程序,然后讀取這個數(shù)據(jù)結構相應的函數(shù)指針,接著把控制權交給該函數(shù),這就是 Linux的設備驅動程序工作的基本原理。由此可見,編寫設備驅動程序的主要工作就是編寫file_operations中的子函數(shù),完成對設備的操作。
為了實現(xiàn)設備的獨立性,Linux把設備分成三種類型:字符設備(character device),塊設備(block device)和網(wǎng)絡設備(network device)[2]。每類設備都有獨特的管理控制方式和不同的驅動程序,這樣就可以把控制不同設備的驅動程序與操作系統(tǒng)的其它部分分離開來,不但便于對不同設備的管理,而且為系統(tǒng)中增加和撤銷某種設備提供了很多方便。在此,我們是把ADS8364看作字符設備來驅動的,其驅動程序就是字符設備驅動程序。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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