按鍵與菜單在嵌入式系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

4．采用專用的鍵盤芯片

采用專用芯片設(shè)計(jì)的鍵盤接口電路，具有操作簡便，可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，但會提高產(chǎn)品造價(jià)，所以在實(shí)際使用時可根據(jù)需要進(jìn)行選取。8279作為常用的并口鍵盤控制芯片可控制8×8的鍵盤矩陣，但其本身為并口傳輸，而且控制線較多，所以占用很多外部資源。ZLG7290為新型的I2C通訊的鍵盤、LED控制芯片，最多可控制8×8的鍵盤矩陣。由于采用了串行總線的通訊方式，所以占用I/O資源少，效率高。關(guān)于采用芯片設(shè)計(jì)鍵盤的電路與操作可參考有關(guān)數(shù)據(jù)手冊，在此不再贅述。

隨著半導(dǎo)體工業(yè)的發(fā)展，CPLD以其功能強(qiáng)大、開發(fā)成本低和保密性好等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)成為硬件設(shè)計(jì)中不可缺少的組成部分之一。在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)者完全可以根據(jù)自己的實(shí)際需要編寫一片具有鍵盤掃描、液晶驅(qū)動、打印控制等諸多功能的CPLD芯片。

三、菜單的結(jié)構(gòu)、程序設(shè)計(jì)模式及鍵盤的搭配設(shè)計(jì)

菜單與鍵盤一起可構(gòu)成良好的人機(jī)交互界面，與LED和其它提示信號相比采用液晶提供的菜單方式可提供給用戶更多的幫助信息，更友好的交互方式。但如果菜單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)混亂，提示信息不明確，則可能會讓用戶不知所措，會比沒有菜單的系統(tǒng)更難以使用，所以良好的菜單與程序流程設(shè)計(jì)是產(chǎn)品成功的重要保障。菜單設(shè)計(jì)務(wù)必要做到結(jié)構(gòu)清晰、功能明確，幫助語句無歧義。良好的菜單設(shè)計(jì)除包括基本的工作流程選擇外，還應(yīng)包括重要決策的再次確定和功能返回按鍵，以防止操作人員的失誤。在設(shè)計(jì)中對不同的功能可根據(jù)實(shí)際情況分組，采用子菜單方式，以簡化人機(jī)操作界面?！耙绘I多意”式設(shè)計(jì)一定要注意區(qū)分“抖動”與“雙擊”——它們的時間間隔有著顯著的差別。在按鍵事件的處理上也分為檢測到按鍵事件即進(jìn)行處理和待按鍵彈起后再進(jìn)行處理兩種，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選取。

具有菜單提示的系統(tǒng)因交互信息豐富可采用兩套按鍵式結(jié)構(gòu)，一套用來執(zhí)行選擇功能即上、下、左、右鍵，另一套用來輸入數(shù)據(jù)、確定操作。減少按鍵的數(shù)量可降低產(chǎn)品的操作難度，良好的按鍵、菜單搭配還可防止產(chǎn)品的誤操作，屏蔽不應(yīng)執(zhí)行的動作，提高產(chǎn)品的容錯性。在實(shí)際設(shè)計(jì)中還要采用程序流程圖輔助設(shè)計(jì)。

在裸機(jī)編程中，菜單的結(jié)構(gòu)一般與程序的結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，多采用按鍵事件觸發(fā)式程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，在C語言中通常采用的按鍵散轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)是switch case 結(jié)構(gòu)。值得說明的是嵌入式C語言設(shè)計(jì)與臺式機(jī)不同，在沒有使用OS的嵌入式系統(tǒng)中嵌入式程序?yàn)橐粋€超級循環(huán)結(jié)構(gòu)，即程序一般一直運(yùn)行直至系統(tǒng)掉電。所以在執(zhí)行完散轉(zhuǎn)功能后，程序不是退出而是返回到某個初始狀態(tài)等待新的命令。為了防止程序受干擾誤入不正常的選擇狀態(tài)可在的正常的散轉(zhuǎn)功能后加入 “default : *(void(*)())0)(); ”語句，該語句使程序返回到最初狀態(tài)，即軟復(fù)位操作。在不啟用的中斷入口處，以及檢測到某些錯誤時也可使用“*(void(*)())0)();”語句使系統(tǒng)軟復(fù)位。

在嵌入式系統(tǒng)中，與裸機(jī)編程相對應(yīng)的是操作系統(tǒng)的使用，在資源比較豐富的系統(tǒng)中常采用RTOS，在RTOS中按鍵與菜單的組合常常用來進(jìn)行任務(wù)的切換。使用RTOS的好處主要是堆棧的管理、中斷的重入和不同任務(wù)之間的切換等問題都由系統(tǒng)來完成，而設(shè)計(jì)者只專注于任務(wù)的設(shè)計(jì)，可以縮短研發(fā)周期。但RTOS的使用并不是沒有代價(jià)的，首先RTOS的使用并不是免費(fèi)的，而且操作系統(tǒng)本身也會占用MCU資源,，所以在很多小型單片機(jī)上并不適用。

另一種設(shè)計(jì)模式是時間觸發(fā)式模式，時間觸發(fā)式模式是基于定時器中斷設(shè)計(jì)的任務(wù)調(diào)度模式，它采用函數(shù)的指針方式調(diào)度滿足條件的任務(wù)執(zhí)行。與RTOS相比，時間觸發(fā)式模式更適合功能較小的小型MCU（如51系列），它有更好的可預(yù)測性，占用更少的CPU資源，程序結(jié)構(gòu)更明確、透明度高。在這種模式下，由定時器每隔一定的時間間隔調(diào)度刷新函數(shù)，確定可執(zhí)行的函數(shù)（功能），再通過主函數(shù)中的調(diào)度函數(shù)根據(jù)函數(shù)指針依次調(diào)用具備條件的函數(shù)。在調(diào)度器（調(diào)度函數(shù)）中還可加入設(shè)置CPU閑置的語句，可在無任務(wù)時使CPU處于idle狀態(tài)，以降低系統(tǒng)的功耗和提高抗干擾的能力。在這種小型系統(tǒng)中，因功能相對簡單，菜單結(jié)構(gòu)也可設(shè)計(jì)的盡量簡單，明確提出可執(zhí)行的任務(wù)，減少CPU在刷新顯示上的時間。按鍵掃描子程可作為一項(xiàng)任務(wù)由調(diào)度器每隔一定的時間間隔調(diào)度，如果兩次調(diào)用的時間間隔大于5ms則可省略防抖功能。按鍵信息在這里同樣不會引起功能的立即執(zhí)行（程序的跳轉(zhuǎn)），而是改變某個函數(shù)（功能）的條件位，使其在下次調(diào)度中得到執(zhí)行。由于調(diào)度器兩次調(diào)度的時間間隔很短，所以并不會有明顯的延誤現(xiàn)象，可以滿足大多數(shù)的應(yīng)用場合。

四、結(jié)束語

針對不同的硬件，本文介紹了在嵌入式系統(tǒng)中按鍵的軟、硬件設(shè)計(jì)及不同設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)，并討論了菜單設(shè)計(jì)和程序模式之間的關(guān)系。