基于單片機的CAN總線分布式測控系統(tǒng)的研制

本文介紹了一種基于單片機AT89C52的CAN總線分布式測控系統(tǒng)，主要闡述了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,以及控制模塊和采集模塊的軟硬件設(shè)計，重點是系統(tǒng)中以單片機為核心的帶有CAN總線接口的設(shè)計，解決現(xiàn)場各傳感器得到的測量信號利用單片機進(jìn)行存儲和處理，然后通過與CAN控制器的通訊將信息發(fā)送到CAN總線上。

1 CAN總線網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特點[1][2]　　

用通訊數(shù)據(jù)塊編碼，可實現(xiàn)多主工作方式，數(shù)據(jù)收發(fā)方式靈活，可實現(xiàn)點對點、一點對多點及全局廣播等多種傳輸方式；可將DCS結(jié)構(gòu)中主機的常規(guī)測試與控制功能分散到各個智能節(jié)點，節(jié)點控制器把采集到的數(shù)據(jù)通過CAN適配器發(fā)送到總線，或者向總線申請數(shù)據(jù)，主機便從原來繁重的底層設(shè)備監(jiān)控任務(wù)中解放出來，進(jìn)行更高層次的控制和管理功能，比如故障診斷、優(yōu)化協(xié)調(diào)等；

采用非破壞性基于優(yōu)先權(quán)的總線仲裁技術(shù)，具有暫時錯誤和永久性故障節(jié)點的判別及故障節(jié)點的自動脫離功能，使系統(tǒng)其它節(jié)點的通信不受影響；同時,CAN具有出錯幀自動重發(fā)功能，可靠性高； 　　

信號傳輸用短幀結(jié)構(gòu)（8字節(jié)），實時性好；
　　
不關(guān)閉總線即可任意掛接或拆除節(jié)點，增強了系統(tǒng)的靈活性和可擴展性； 　

采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，使各設(shè)備之間具有較好的互操作性和互換性，系統(tǒng)的通用性好； 　　

通訊介質(zhì)可采用雙絞線，無特殊要求；現(xiàn)場布線和安裝簡單，易于維護(hù)，經(jīng)濟性好。

總之，CAN總線具有實時性強、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、互操作性好、價格低廉等優(yōu)點，克服了傳統(tǒng)的工業(yè)總線的缺陷，是構(gòu)建分布式測控系統(tǒng)的一種有效的解決方案。

2系統(tǒng)總體硬件設(shè)計方案　

首先，定義各節(jié)點的功能，確定各節(jié)點檢測或控制量的數(shù)目、類型、信號特征。這是進(jìn)行微機測控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的第一步。原則是盡量避免重復(fù)測試。智能節(jié)點模塊絕大部分是輸入輸出模塊，調(diào)節(jié)回路可以跨模塊構(gòu)成回路。但考慮到調(diào)節(jié)回路的安全性，為了保證在上位機或整個通信線路出現(xiàn)重大故障時回路調(diào)節(jié)不受到影響，設(shè)計了隔離型、自整定PID、隔離型溫度調(diào)節(jié)器等帶有調(diào)節(jié)功能的模塊。它們的輸入輸出通道都在同一模塊中，其底層軟件的功能很強，所有的輸入處理、輸出增量的計算（多種調(diào)節(jié)算法可通過組態(tài)選擇，包括串級調(diào)節(jié)）、輸出，包括自整定模塊的過程參數(shù)的自動識別都在本模塊實現(xiàn)，保證了調(diào)節(jié)回路的安全性、可靠性。

其次，選擇各節(jié)點控制器和相應(yīng)的CAN適配元件。由于各測控節(jié)點功能相對單一，數(shù)據(jù)量少，因此對CPU的要求大大降低，采用8051系列單片機即可滿足要求。CAN 總線適配器件主要有：控制器接口、總線收發(fā)器和I/O器件。采用Philips公司生產(chǎn)的82C200CAN控制器和與其配套的82C250CAN收發(fā)器。82C200具有完成高性能通信協(xié)議所要求的全部必要特性。具有簡單總線連接的82C200可完成物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能。

最后，按照CAN總線物理層協(xié)議選擇總線介質(zhì)，設(shè)計布線方案，連接成CAN總線分布式測控網(wǎng)絡(luò)。如圖1所示。

3系統(tǒng)的硬件組成[3][4][5]

(1)CAN總線接口模塊

① 微處理器

目前廣泛流行的CAN總線器件有兩大類：一類是獨立的CAN控制器，如82C200，SJA1000及Intel 82526/82527等；另一類是帶有芯片CAN的微控制器，如P8XC582及16位微控制器87C196CA/CB等。根據(jù)當(dāng)前市場、開發(fā)工具和課題的實際需要，系統(tǒng)的智能節(jié)點均選用ATMEL 8位單片機AT89C52為微處理器。

② CAN控制器

CAN控制器選用SJA1000作為控制器。SJA1000是高集成度CAN控制器。具有多主結(jié)構(gòu)、總線訪問優(yōu)先權(quán)、成組與廣播報文功能及硬件濾波功能。輸入時鐘頻率為16MHh時鐘,輸出可編程控制。由以下幾部分構(gòu)成：接口管理邏輯、發(fā)送緩存器、接收緩存器、位流處理器、位定時邏輯、收發(fā)邏輯、錯誤管理邏輯、控制器接口邏輯等。

SJA1000有很多新功能 ：標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和擴展結(jié)構(gòu)報文的接受和發(fā)送；64字節(jié)的接收FIFO；標(biāo)準(zhǔn)和擴展幀格式都具有單／雙接收濾波器；可進(jìn)行讀／寫訪問的錯誤計數(shù)器；可編織的錯誤報警限制：最近一次的錯誤代碼寄存器；每一個CAN總線錯誤都可以產(chǎn)生錯誤中斷；具有丟失仲裁定位功能的丟失仲裁中斷；單發(fā)方式（當(dāng)發(fā)主錯誤或丟失仲裁時不重發(fā)）；只聽方式（監(jiān)聽CAN總線，無應(yīng)答，無錯誤標(biāo)志）；支持熱插拔（無干擾軟件驅(qū)動位速率監(jiān)測）。因此，系統(tǒng)的智能節(jié)點均選用SJA1000作為CAN控制器。

③ CAN總線收發(fā)器

CAN總線收發(fā)器選用PCA82C250作為總線收發(fā)器。 PCA82C250是CAN 協(xié)議控制器和物理總線之間的接口。82C250 可以為總線提供不同的發(fā)送性能，為CAN 控制器提供不同的接收性能。而且它與“ISO 11898”標(biāo)準(zhǔn)完全兼容。PCA82C250的目的是為了增大通信距離，提高系統(tǒng)的瞬間抗干擾能力，保護(hù)總線，降低射頻干擾（RFI）實現(xiàn)熱防護(hù)等。為了進(jìn)一步提高抗干擾措施，在兩個CAN器件之間使用了由高速隔離器件6N137構(gòu)成的隔離電路。 CAN器件與微處理器的硬件連接如圖2所示。