異種單片機(jī)共享片外存儲(chǔ)器及其與微機(jī)通信的方法

TMS320 系列數(shù)據(jù)信號(hào)處理單片機(jī)（DSP）在測(cè)控、儀器儀表、圖象處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與聲信號(hào)處理等領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。DSP獲取原始采集數(shù)據(jù)和輸出處理結(jié)果一般有兩種途徑：一是通過(guò)串行口，另一是通過(guò)數(shù)據(jù)總線讀寫(xiě)片外存儲(chǔ)器。本文介紹了基于DSP的信號(hào)處理目標(biāo)板與基于單片機(jī)AT89C51的多路同步數(shù)據(jù)采集板通過(guò)共享片外隨機(jī)存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)板間通信，來(lái)獲取原始采集數(shù)據(jù)的方法，并給出了總線隔離硬件電路與軟件控制流程。并介紹了把DSP的處理結(jié)果傳送給基于MCS-51單片機(jī)或基于微機(jī)的控制系統(tǒng)的方法。文中還簡(jiǎn)要分析了AT89C51與微機(jī)進(jìn)行串口通信的軟硬件設(shè)計(jì)，通過(guò)擴(kuò)展AT89C51間接實(shí)現(xiàn)了 TMA320C32與單片機(jī)或微機(jī)之間的通信，比直接通過(guò)TMS320C32的串口與單片機(jī)或微機(jī)進(jìn)行通信要簡(jiǎn)單可靠得多。下面如無(wú)特別說(shuō)明，MCU指 AT89C51，DSP指TMS320C32。

1 板間共享存儲(chǔ)器的硬件接口電路和軟件控制流程

1.1 信號(hào)處理板硬件接口電路

基于DSP的信號(hào)處理板可以根據(jù)應(yīng)用要求支行許多信號(hào)處理算法，如信號(hào)預(yù)處理、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤定位、Kalman濾波等。待處理的原始信號(hào)數(shù)據(jù)通過(guò)通信從數(shù)據(jù)采集獲得。這里采用板間共享存儲(chǔ)器的方法來(lái)完成數(shù)據(jù)交換，DSP既可以從共享存儲(chǔ)器讀取采集數(shù)據(jù)，也可以把處理結(jié)果（如新的程控放大倍值，跟蹤定位結(jié)果等）寫(xiě)到共享存儲(chǔ)器中供MCU讀取。

TMS320C32有一個(gè)雙向串行口，可以設(shè)置每幀同時(shí)收發(fā)8/16/24/32位數(shù)據(jù)，同步時(shí)鐘可以由內(nèi)部串口定時(shí)器產(chǎn)生或外部輸入。通過(guò)設(shè)置串口全局控制寄存器來(lái)控制串口的總體功能和工作模式；通過(guò)設(shè)置FSX/DX/CLKX端口控制寄存器和FSR/DR/CLKR端口控制寄存器來(lái)控制串口6個(gè)引腳的功能，可以軟件設(shè)置每個(gè)引腳為通用的I/O引腳或串口通信引腳。

TMS320C32有兩根通用的I/O引腳為XFO和CF1，由于共享存儲(chǔ)器接口電路需要4根控制線來(lái)進(jìn)行DSP與MCU間的握手通信，這里把串口的2個(gè)引腳FSR0和FSX0設(shè)置為通用的I/O引腳用作控制線。接口電路原理圖如圖1所示。

圖中RAM0～RAM3是四片容量為512K的8們高速RAM（芯片型號(hào)為CY7C1049-17VC），組成32位數(shù)據(jù)寬度的存儲(chǔ)器，DSP運(yùn)行時(shí)的程序和數(shù)據(jù)都在這四片RAM中。FLASH（芯片型號(hào)為Am29F016）用于存儲(chǔ)程序和初始化數(shù)據(jù)，即使掉電內(nèi)容也不丟失，DSP上電時(shí)由自帶的 BOOT LOADER程序從FLASH中取出程序到四片RAM中運(yùn)行。從共享存儲(chǔ)器讀取的采集數(shù)據(jù)也暫存到這四片RAM中。

1.2 數(shù)據(jù)采集板硬件接口電路

基于單片機(jī)AT89C51的數(shù)據(jù)采集板在單片機(jī)的全局控制下，通過(guò)對(duì)多路聲傳感器輸出的微弱信號(hào)進(jìn)行程控放大、低通濾波、同步采樣保持、A/D變換，實(shí)時(shí)同步采集多路信號(hào)，并把采集到的信號(hào)數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)采集板上的128K共享存儲(chǔ)器（芯片型號(hào)為CY7C109-12VC）中。

共享存儲(chǔ)器及其總線隔離電路設(shè)計(jì)在數(shù)據(jù)采集板上。在某一時(shí)刻，共享存儲(chǔ)器只能被某一方訪問(wèn)，否則會(huì)產(chǎn)生總線沖突。這里由MCU切換選通DSP總線或單片機(jī)總線，分時(shí)訪問(wèn)共享存儲(chǔ)器?？偩€隔離芯片選用常見(jiàn)的雙向總線隔離/驅(qū)動(dòng)芯片74HC245，它有一個(gè)輸出使能引腳（E）和一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸方向（DIR）引腳，MCU通過(guò)控制這兩個(gè)引腳來(lái)完成總線隔離與數(shù)據(jù)傳輸方向控制功能。接口電路原理圖如圖2所示。圖中，MCU端的總線隔離由一片74HC373和兩片74HC245完成，DSP端由三片74HC245完成數(shù)據(jù)總線和地址總線的隔離。由P1.2控制選通哪組總線，當(dāng)P1.2為低電平時(shí)，共享存儲(chǔ)器只能被MCU訪問(wèn)；當(dāng)P1.2為高電平時(shí)，只有當(dāng)P1.3也為高電平時(shí)（表示MCU同意讓出共享存儲(chǔ)器），共享存儲(chǔ)器才能被DSP訪問(wèn)。由于DSP需要讀或?qū)懝蚕泶鎯?chǔ)器，所以需要軟件設(shè)置數(shù)據(jù)總線隔離芯片74HC245的數(shù)據(jù)傳輸方向，這里通過(guò)設(shè)置 DSPDIR信號(hào)線的電平狀態(tài)來(lái)完成（高電平時(shí)為讀，低電平時(shí)為寫(xiě)）。由于地址總線的數(shù)據(jù)傳輸方向始終是單向的，所以其隔離芯片的DIR端可固定接低電平或高電平，視74HC245的實(shí)際接線而定。