用P89C51RC+IA和EMP7064S實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量

2.3 方向信號(hào)提取電路

當(dāng)測(cè)轉(zhuǎn)速時(shí)，不僅要給出速度的大小，還要給出速度的方向。由采用的測(cè)量原理可知，測(cè)量過程中不能得出方向的信息，轉(zhuǎn)動(dòng)方向只能通過碼盤輸出脈沖得到。設(shè)順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)，A超前B90°；反之，B超前A90°。根據(jù)這一關(guān)系可得到方向信號(hào)。實(shí)現(xiàn)此功能的電路及時(shí)序如圖3所示。D為不同電平分別代表不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

3 測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)成

測(cè)量過程中用到一個(gè)定時(shí)器，一個(gè)帶捕獲功能的碼盤脈沖計(jì)數(shù)器和一個(gè)帶捕獲功能的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間計(jì)數(shù)器。 P89C51RC+IA有三個(gè)定時(shí)器TIME0～0和一個(gè) PCA可編程計(jì)數(shù)陣列。其中定時(shí)器2和PCA陣列具有計(jì)數(shù)捕獲功能。根據(jù)采用的測(cè)量方法構(gòu)成如圖4所示的測(cè)量框圖。由圖4可知，定時(shí)器2用于碼盤脈沖計(jì)數(shù)，PCA陣列用作標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)計(jì)數(shù)，定時(shí)器1用于定測(cè)量時(shí)間，這樣就構(gòu)成基本的測(cè)量系統(tǒng)。在測(cè)量時(shí)定測(cè)量時(shí)間，這樣就構(gòu)成基本的測(cè)量系統(tǒng)。在測(cè)量時(shí)間 Ts內(nèi)同時(shí)對(duì)碼盤脈沖Fm(倍頻后的信號(hào))和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)計(jì)數(shù)。定時(shí)器1每隔時(shí)間Ts就產(chǎn)生一次中斷。定時(shí)器2和PCA計(jì)數(shù)陣列都為下降沿捕獲。捕獲寄存器在a、b時(shí)刻的值分別是計(jì)數(shù)器在ti、ti+1時(shí)刻的計(jì)數(shù)值。設(shè)定時(shí)器2和PCA陣列捕獲寄存器在a、b時(shí)刻的值分別為Cti、Cti+1和Cmi、 Cmi+1。則轉(zhuǎn)速為ω=[90（Cmi+1-Cmi）/mTc(Cti+1-Cti)](°/s)。

4 軟件設(shè)計(jì)

本文介紹了以M/T法為基礎(chǔ)，為PHILIPS P89C51RC+IA和ALTERA EMP7064S實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量的數(shù)字測(cè)量法。由于P89C51RC+IA單片機(jī)定時(shí)器2、PCA可編程計(jì)數(shù)器捕獲功能的特殊結(jié)構(gòu)及EMP7064S的可編程功能，大大簡化了電路設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性。此儀器被做成PC ISA卡的個(gè)人儀器，既可利用PC機(jī)的資源，又可簡化測(cè)量系統(tǒng)。此設(shè)計(jì)已成功應(yīng)用于模擬仿真試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的速率測(cè)量中。