基于RlTOS和ISP功能數(shù)字儀表系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)
2.3 A/D數(shù)據(jù)采集模塊
由于本系統(tǒng)涉及多路模擬信號,故選擇了AD(20809型通用模/數(shù)轉(zhuǎn)換器,它采用逐次逼近方式完成A/D轉(zhuǎn)換過程,其片內(nèi)帶有8路模擬開關(guān),能自動鎖存信號,輸入電壓范圍是0V~+5V,因為該器件的輸出具有1TrL三態(tài)鎖存緩沖器結(jié)構(gòu),所以可以直接連人單片微控制器的I/O口。相關(guān)的接口連接如圖2所示。
需要說明的是,在本系統(tǒng)6路電源信號中只有一路負(fù)電源信號符合ADC0809 0V~5v的輸入特性,因此必須配備相應(yīng)的反相電路,則通過LM358型運算放大器來完成。利用LM358還可以擴展監(jiān)測范圍(以降低測量精度為前提),這對于精度要求不太高的場合是可行的。圖2中PC817型光耦用于檢測負(fù)電壓信號,當(dāng)IN4為低電平信號時對應(yīng)負(fù)電壓信號,此時在MSl2232B的相應(yīng)行位置給出“-”號標(biāo)志,這不僅解決了正負(fù)電壓同行顯示的兼容性問題,而且減少了軟件設(shè)計量(由6路簡化為3路),同時使系統(tǒng)實時性相應(yīng)提升。
2.4溫度傳感器模塊
DSl8820是Dallas公司推出的l—Wire式數(shù)字溫度傳感器,它能實時采集現(xiàn)場環(huán)境的溫度數(shù)據(jù),并將相應(yīng)的值轉(zhuǎn)換為數(shù)字量輸出。該溫度傳感器與AT89S52的連接如圖3所示。
2.5語音報警模塊
該模塊主要實現(xiàn)異常情況下告警信息的輸出,只要配電箱電壓信號的波動值超出一定的范圍,音頻告警裝置即給出不同的頻率信號使蜂鳴器發(fā)聲,以提示相關(guān)操作人員注意。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
按RTOS系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)要求,軟件工程主要由如下4部分組成:初始化、數(shù)據(jù)采集與A/D轉(zhuǎn)換、顯示子程序、溫度監(jiān)測與告警模塊。
如果將初始化設(shè)置為任務(wù)0,那么除了要完成相應(yīng)的硬件配置與變量賦初值外,還必須啟動所有其他任務(wù),另外,因為初始化過程只須進(jìn)行一次,所以Task 0還應(yīng)當(dāng)刪除其自身。具體的程序代碼如下所示:
void Init(void)_task_Intial
{
variable=0;
LcdInitialO;
ClrScreenO;
0s_create_task(AI)C0809I)ata);
os_create_task(DSl8820Temperate);
0s_create_task(LCMI)isplay);
0s_delete_task(Intial);
}
其中相關(guān)的宏定義變量值為:
#define Intial O
#define ADC0809Data 1
#define DSl 8820Temperate 2
#define LCMDisplay 3
在Keil集成開發(fā)環(huán)境下調(diào)試本程序時,除了要包括相應(yīng)的頭文件(rtx51tny.h)外,還必須設(shè)置好相應(yīng)的環(huán)境參數(shù)值。
3.1數(shù)模轉(zhuǎn)換子程序
數(shù)據(jù)采集與A/I)轉(zhuǎn)換子程序主要對配電箱傳來的模擬信號進(jìn)行采樣、量化及返回值處理。軟件編程時的電氣時序及相關(guān)技術(shù)要求如圖4所示。
在時序圖中,上升沿清空量化結(jié)果寄存器內(nèi)的值,下降沿啟動,A/D轉(zhuǎn)換;采樣啟動脈沖的高電平狀態(tài)至少應(yīng)維持100μs;EOC變?yōu)榈碗娖奖硎巨D(zhuǎn)換過程正在進(jìn)行,且啟動信號的硬件遲滯效應(yīng)時間至少應(yīng)為10μs;MSB對應(yīng)AT89S52并口的:P0.7,LSB對應(yīng)P0.0。
關(guān)鍵部分的程序源代碼及注釋如下:
unsigned int AI)C0809(void)
{
unsigned int wait=3;
ChannelChooseA=1;
ChannelChooseB=0;
ChannelChooseC=0;
ADStartPulse=0;
ADStartPulse=1;//產(chǎn)生A/D轉(zhuǎn)換的啟動脈沖
(上升沿部分)
delay();//保證啟動脈沖的高電平寬度
至少大于100μs
ADStartPulse=0;//產(chǎn)生A/D轉(zhuǎn)換的啟動脈沖
(下降沿部分)
wait--;
wait--; //指令延時以保證達(dá)到:EOC
變?yōu)榈碗娖剿璧挠布t滯要求。
‘whilefADConvertEOC==0):
return(Result);/將A/[)轉(zhuǎn)換后的量化值返
回到主函數(shù)中。
}
3.2液晶顯示模塊
MSl2232B 型圖形點陣液晶顯示(LCM)模塊左右分為Master和Slave控制器,上下共分4頁,左邊列地址為0-61,右邊列地址為0-61,對該器件的操作關(guān)鍵是按時序圖正確配置好主、輔控制器的工作狀態(tài)。利用AT89S52訪問LCM時有二種常用的方法,即存儲器映射寄存器尋址和模擬接口時序,本系統(tǒng)采用后一種方法。主要函數(shù)模塊源代碼分析:
void MasterWriteD(unsigned char Ramdata)
//向Master控制器寫數(shù)據(jù)
{
ReadOrWrite=0;
InstructionOrData=1;
MasterEl=1;
P0=Ramdata;
MasterEl:0;
}
void MasterWriteI(unsigned char Ramdata)
//向Master控制器寫指令
{
ReadOrWrite=0;
InstructionOrData=0;
MasterEl=1;
P0=Ramdata;
MasterE1=O;
}
void ReadState(void) //檢測主、輔控制器工作狀態(tài)
{
ReadOrWrite=1;
InstructionOrData=0;
MasterEl=1:
SlaveE2=1;
PO=0xff;
while(BusStateBusy==1);
}
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