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I2C串行總線在單片機(jī)8031應(yīng)用系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

作者: 時(shí)間:2012-01-30 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

1 概述

  I2C (inter IC bus)總線是由Philips公司提出的串行通信規(guī)范,常見的中文譯名有“集成電路間總線”或“內(nèi)部集成電路總線”。它使用兩條線:串行數(shù)據(jù)線(SDA)和串行時(shí)鐘線(SCL),使連接到該總線上可訪問的器件之間傳送信息,屬于多主控制總線??偩€上的每個(gè)器件均可設(shè)置唯一的地址,從而可實(shí)現(xiàn)器件的有效訪問。自Philips公司推出后,Philips公司及其他公司紛紛相繼推出了許多產(chǎn)品,如各種微處理器、存儲(chǔ)器(PCF8571/8570,128/256 字節(jié))、A/D(PCF8591)、D/A(TDA8442/8444)轉(zhuǎn)換器、E2PROM及各種I2C總線電路(PCF8584)等。由于I2C總線的使用可以簡(jiǎn)化電路,省掉了很多常規(guī)電路中的器件,提高產(chǎn)品的可靠性,在許多領(lǐng)域尤其在目前使用的IC卡獲得了廣泛的應(yīng)用,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO7816-2規(guī)定了IC卡與讀寫設(shè)備信息傳輸是基于I2C總線傳輸協(xié)議的。不僅如此,I2C總線在家電方面也有較廣泛的應(yīng)用,如國(guó)產(chǎn)長(zhǎng)虹NC-3機(jī)芯彩電,東芝火箭炮等。盡管Philips公司推出帶有I2C 總線接口的80C31系列,如:8XC528、8XC552、8XC562、8XC751等,但在組成的智能化儀表和測(cè)控系統(tǒng)中,乃有相當(dāng)比例數(shù)量使用的是MCS51、AT89C5X系列,如8031、8751、AT89C51、AT89C52等,它們不具有I2C串行總線接口。本文將結(jié)合筆者在開發(fā)智能化產(chǎn)品用到的E2PROM,介紹在不具有I2C串行總線接口的單片機(jī)8031應(yīng)用系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)I2C總線接口的方法和軟件設(shè)計(jì)。

2 I2C總線的組成及I2C總線性能

2.1 I2C總線的特點(diǎn)

  由于I2C總線僅用二條線來傳達(dá)信息,因而具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn):
 ?、?可最大限度地簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu);可實(shí)現(xiàn)電路系統(tǒng)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。
  ② 標(biāo)準(zhǔn)I2C總線模塊的組合開發(fā)方式大大地縮短了新產(chǎn)品的開發(fā)周期。
 ?、?I2C總線系統(tǒng)具有很大的靈活性;I2C總線各節(jié)點(diǎn)具有獨(dú)立的電氣特性。
  ④ I2C總線系統(tǒng)可方便地對(duì)某一節(jié)點(diǎn)電路故障進(jìn)行診斷與跟蹤,有很好的可維護(hù)性。

2.2 I2C總線的組成

  I2C總線是芯片間串行傳輸總線,與SPI,MICROWIRE/PLUS接口不同,它以一根串行數(shù)據(jù)線和一根串行時(shí)鐘線組成,如圖1所示,它是全雙工雙向數(shù)據(jù)傳輸線,核心是主控CPU,被控器的SDA,SCL要相應(yīng)地接到I2C總線的SDA,SCL上,可以方便地構(gòu)成多機(jī)系統(tǒng)和外圍器件擴(kuò)展系統(tǒng)。I2C總線采用了器件地址的硬件設(shè)置方法,從而使硬件系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單而靈活的擴(kuò)展方法。按照I2C總線的規(guī)定,其SDA、SCL各要通過上拉電阻接到電源VCC上。

I2C串行總線在單片機(jī)8031應(yīng)用系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

圖1 I2C總線的組成

2.3 I2C總線協(xié)議

  任何總線的推出及應(yīng)用都有其特有的規(guī)定,其總線時(shí)序圖如圖2所示。

I2C串行總線在單片機(jī)8031應(yīng)用系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

圖2 I2C總線時(shí)序圖

  I2C總線一般須滿足如下協(xié)議:

  ① 只有當(dāng)總線不忙時(shí),數(shù)據(jù)傳送才能開始;
 ?、?數(shù)據(jù)傳送期間,無論何時(shí)時(shí)鐘線為高,數(shù)據(jù)線必須保持穩(wěn)定。當(dāng)時(shí)鐘線為高時(shí),數(shù)據(jù)線的變化將認(rèn)為是傳送的開始或停止;
  ③ 當(dāng)時(shí)鐘線為高時(shí),數(shù)據(jù)線由高到低的變化決定開始條件;
  ④ 當(dāng)時(shí)鐘線為高時(shí),數(shù)據(jù)線由低到高的變化決定停止條件;
  ⑤ 在開始條件后,SCL低電平期間,SDA允許變化,每位數(shù)據(jù)需一個(gè)時(shí)鐘脈沖,當(dāng)SCL為高時(shí),SDA必須穩(wěn)定;
 ?、?主控器在應(yīng)答時(shí)鐘脈沖高電平期間釋放SDA線高,轉(zhuǎn)由接收器控制。受控器在應(yīng)答時(shí)鐘脈沖高電平期間必須拉低SDA線,以使之為穩(wěn)定的低電平作為有效應(yīng)答;
 ?、?總線不忙時(shí),數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線保持為高電平。

2.4 I2C總線上的數(shù)據(jù)傳輸方式

  圖3為I2C 總線數(shù)據(jù)傳輸格式示意圖,第一部分為數(shù)據(jù)傳輸起始信號(hào),即由此開始進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送;第二部分為受控IC的地址,用來選擇向哪一個(gè)受控IC傳送數(shù)據(jù);第三部分為讀/寫位,它指示出受控IC的工作方式;第四部分為應(yīng)答信號(hào),它是被CPU選中的受控IC向CPU傳回的確認(rèn)信號(hào);第五部分為傳送的數(shù)據(jù);第六部分為停止位。在I2C總線上掛接的所有被控IC都要有一個(gè)自己的地址,CPU在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),I2C總線上的所有被控IC都會(huì)將CPU發(fā)出位于起始信號(hào)后面的受控電路地址與自己的地址相比較,如果兩者相同,則該被控IC認(rèn)為自己被CPU選中,然后按照讀/寫位規(guī)定的工作方式接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。

起始被控IC地址讀/寫控制位應(yīng)答位數(shù)據(jù)停止

圖3 I2C總線數(shù)據(jù)傳輸格式

3 I2C總線在單片機(jī)8031中的實(shí)現(xiàn)

  因?yàn)?031單片機(jī)不帶有I2C總線硬件接口,只能靠編寫軟件來模擬I2C總線時(shí)序。這里以單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中較為常見的E2PROM中AT24C02為例,給出了在8031上利用I/O線實(shí)現(xiàn)I2C串行總線的方法和軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)I2C總線時(shí)序圖和I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范,給出詳細(xì)的AT24C02起始、停止、發(fā)送和接收R7個(gè)字節(jié)的驅(qū)動(dòng)程序清單。

I2C串行總線在單片機(jī)8031應(yīng)用系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

圖4 I2C總線接口原理圖

 ORG  ××××      ?。怀绦蜷_始地址。
 SCL  EQU P1.1    ;選擇P1.1作時(shí)鐘線。
 SDA  EQU P1.0   ?。贿x擇P1.0作數(shù)據(jù)線。
  功能:WRITE是寫入程序。將R1指示的R7個(gè)片內(nèi)字節(jié)寫入AT24C02中,寫入首址由R0指示。
 WRITE:ACALL STAR   ?。话l(fā)出起始信號(hào)。
     MOV A,#0A0H  ?。话l(fā)出寫命令。
     ACALL OUTB
     JC WBE     ??;無回答,結(jié)束操作。
     MOV A,R0   ??;發(fā)出E2PROM首址。
     ACALL OUTB
     JC WBE     ??;無回答,結(jié)束操作。
 WR1: MOV A,@R1   ?。蝗∫蛔止?jié)內(nèi)容。
     ACALL OUTB   ?。粚懭隕2PROM中。
     JC WBE      ;無回答,結(jié)束操作。
     INC R1     ??;指向下一字節(jié)。
     DJNZ R7,WR1   ;寫完全部字節(jié)。
 WBE: AJMP STOP   ??;發(fā)出結(jié)束信號(hào)。
  功能:READ是讀出程序。將R1指示的R7個(gè)E2PROM字節(jié)讀入片內(nèi)RAM中,首址由R0指示。
 READ: ACALL STAR   ??;發(fā)出起始信號(hào)。
     MOV A,#0A0H  ??;發(fā)出寫命令。
     ACALL OUTB
     JC RDE     ?。粺o回答,結(jié)束操作。
     MOV A,R1   ?。话l(fā)出E2PROM首址。
     ACALL OUTB
     JC RDE      ;無回答,結(jié)束操作。
     ACALL STOP   ??;發(fā)出結(jié)束信號(hào)。
     NOP      ?。谎訒r(shí)。
     NOP
     ACALL STAR   ?。辉俅伟l(fā)出起始信號(hào)。
     MOV A,#0A1H  ??;發(fā)出讀命令。
     ACALL OUTB
     JC RDE     ??;無回答,結(jié)束操作。
 RD1: MOV B,#08H  ?。幻恳瞥?位組成一字節(jié)。
 RD2: CLR SCL     ;移出一個(gè)時(shí)鐘脈沖。
     NOP
     SETB SCL     ;時(shí)鐘脈沖上升沿。
     NOP
     MOV C,SDA   ??;讀入一位。
     RLC A     ??;拼裝到累加器中。
     NOP
     DJNZ B,RD2  ??;拼完一字節(jié)。
     MOV @R0,A    ;存入片內(nèi)。
     INC R0     ??;指向下一地址。
     CLR SCL    ??;時(shí)鐘脈沖下降沿。
     CJNE R7,#1,RD3 ;是最后一個(gè)字節(jié)嗎?
     SETB SDA     ;最后一個(gè)字節(jié)不給回答信號(hào)。
     SJMP RD4
 RD3: CLR SDA    ?。粶?zhǔn)備好回答信號(hào)。
 RD4: NOP
     SETB SCL     ;時(shí)鐘脈沖上升沿。
     NOP      ??;等待E2PROM讀取回答信號(hào)
     NOP
     CLR SCL    ??;回答完畢。
     SETB SDA     ;準(zhǔn)備讀入下一字節(jié)。
     DJNZ R7,RD1   ;讀完全部字節(jié)。
     CLR C
 RDE: AJMP STOP    ;發(fā)出結(jié)束信號(hào)。
  功能:OUTB是向E2PROM發(fā)出一字節(jié)信息的子程序。
 OUTB: MOV B,#08H  ??;一字節(jié)8位。
 OUT1: CLR SCL     ;將時(shí)鐘線拉低。
     RLC A      ;移出一位。
     MOV SDA,C    ;放到數(shù)據(jù)線上。
     SETB SCL     ;將時(shí)鐘線升高。
     NOP      ??;等待一位信息送入E2PROM中。
     DJNZ B,OUT1   ;發(fā)送完8位。
     CLR SCL     ;將時(shí)鐘線拉低。
     SETB SDA     ;準(zhǔn)備接收回答信號(hào)。
     SETB SCL     ;將時(shí)鐘線升高。
     NOPMOV C,SDA  ;接收回答信號(hào)。
     CLR SCL    ?。粚r(shí)鐘線拉低。
     RET
  功能:STAR是起始信號(hào)。
 STAR: SETB SDA     ;將數(shù)據(jù)線升高。
     SETB SCL     ;將時(shí)鐘線升高。
     NOP      ??;延時(shí)。
     CLR SDA    ??;將數(shù)據(jù)線拉低,發(fā)出起始信號(hào)。
     NOP      ??;延時(shí)。
     CLR SCL    ??;將時(shí)鐘線拉低。
     RET
  功能:STOP是結(jié)束信號(hào)。
 STOP: CLR SCL     ;將時(shí)鐘線拉低。
     CLR SDA    ?。粚?shù)據(jù)線拉低。
     NOP
     SETB SCL     ;將時(shí)鐘線升高。
     NOP
     SETB SDA     ;將數(shù)據(jù)線升高,發(fā)出結(jié)束信號(hào)。
     RET
     END

4 結(jié)束語

  本文給出了用8031匯編語言模擬I2C總線的時(shí)序的起始、停止及主控器向I2C總線的發(fā)送和接收R7字節(jié)的程序,讀者也可根據(jù)I2C總線的操作時(shí)序在ATMEL89系列、68HC05系列等單片機(jī)及其外設(shè)接口如8255、8155或74LS377上實(shí)現(xiàn)I2C總線的操作,具有一定的通用性,且易于嵌入移植。

參考文獻(xiàn)
 1 Atmel Integrated Circuit Date Book,1994
 2 武漢力源公司.CMOS串行EEPROM原理及應(yīng)用
 3 王卓人,鄧晉鈞,劉宗祥.IC卡的技術(shù)與應(yīng)用.北京:電子工業(yè)出版社,1999.2



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