基于M68HC08的LIN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

引言

隨著汽車電子業(yè)的飛速發(fā)展，車輛上的電子裝置越來越多，電子裝置之間的控制也越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)的布線連接方式，不僅使線束變得更加粗大、質(zhì)量增加，使車內(nèi)可利用的空間變小，且由于線路復(fù)雜，故障率增加，還會給維修帶來很大的不便。通過車用現(xiàn)場總線技術(shù)建立車身控制局域網(wǎng)，對汽車電子裝置、電器設(shè)備進(jìn)行管理和控制，實(shí)現(xiàn)分布式多路傳輸，大大簡化汽車的線束，減輕線束的質(zhì)量，提高了系統(tǒng)工作的可靠性、穩(wěn)定性。

LIN(Local Interconnect Network)是由汽車廠商專門為汽車開發(fā)的一種低成本串行通信網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制，其主要目的是為現(xiàn)有的汽車控制網(wǎng)絡(luò) CAN(Control Area Network)提供輔助功能。在對CAN總線通信要求低的場合，諸如智能傳感器和制動裝置之間的通信，使用LIN總線可大大降低成本。

１ LIN總線介紹

LIN是一個串行通訊協(xié)議，它有效地支持汽車應(yīng)用中分布式機(jī)械電子節(jié)點(diǎn)的控制。LIN總線控制方式是帶單主機(jī)節(jié)點(diǎn)和一組從機(jī)節(jié)點(diǎn)的A 類（10kbit／s(低速)）多點(diǎn)總線。

1.1 LIN總線特點(diǎn)

(1) 采用低成本單線12V進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，線的驅(qū)動和接收特性符合改進(jìn)的IS09141單線標(biāo)準(zhǔn)；(2) 傳輸速率可達(dá)20kbit／s；(3) 采用單主／多從結(jié)構(gòu)，不需要總線仲裁，由主節(jié)點(diǎn)來控制總線的訪問；(4) 基于通用UART／SCI的硬件接口，可使用低成本的半導(dǎo)體工藝實(shí)現(xiàn)，幾乎所有的微控制器都有LIN必需的硬件；(5) 從節(jié)點(diǎn)不需要晶振或陶瓷振蕩器就可實(shí)現(xiàn)自同步，從而減少了從節(jié)點(diǎn)的硬件成本；(6) 能保證最差狀況下信號傳送的等待時間，可避免總線訪問沖突。

1.2 LIN總線通信機(jī)制

LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器／多從設(shè)備的模式，僅使用一根12V信號總線。一個LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點(diǎn)、一個或多個從節(jié)點(diǎn)組成。所有節(jié)點(diǎn)都有一個從通訊任務(wù)，該通訊任務(wù)按功能分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)。主節(jié)點(diǎn)還有一個主發(fā)送任務(wù)，一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個起始報(bào)文，從控制單元在接受并且濾除消息標(biāo)志符后，一個從任務(wù)被激活并且開始本消息的應(yīng)答。

1.3 LIN報(bào)文幀

報(bào)文幀由主機(jī)任務(wù)向從機(jī)任務(wù)傳送同步和標(biāo)識符信息，并將一個從機(jī)任務(wù)的信息傳送到所有其他從機(jī)任務(wù)。主機(jī)任務(wù)位于主機(jī)節(jié)點(diǎn)內(nèi)部，它負(fù)責(zé)報(bào)文的進(jìn)度表、發(fā)送報(bào)文頭（HEADER）。從機(jī)任務(wù)位于所有的（即主機(jī)和從機(jī)）節(jié)點(diǎn)中其中一個主機(jī)節(jié)點(diǎn)或從機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文的響應(yīng)（RESPONSE）。

一個報(bào)文幀（圖1）是由一個主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報(bào)文頭和一個主機(jī)或從機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的響應(yīng)組成。報(bào)文幀的報(bào)文頭包括一個同步間隔場（SYNCH BREAK FIELD）、一個同步場（SYNCH FIELD）和一個標(biāo)識符場。報(bào)文幀的響應(yīng)（RESPONSE）則由3個到9個字節(jié)場組成:2、4或8字節(jié)的數(shù)據(jù)場（DATA FIELD）和一個校驗(yàn)和場（CHECKSUM FIELD）。字節(jié)場由字節(jié)間空間分隔。報(bào)文幀的報(bào)文頭和響應(yīng)是由一個幀內(nèi)響應(yīng)空間分隔，最小的字節(jié)間空間和幀內(nèi)響應(yīng)空間是0。

圖1 LIN報(bào)文幀

2 LIN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

2.1 M68HC08系列芯片簡介

Motorola 的M68HC08是一種高性能的8位單片機(jī)系列，具有速度快、功能強(qiáng)和價格低等特點(diǎn)。它的CPU與M68HC05單片機(jī)向上兼容，具有16位變址寄存器和堆棧指針，有200余條指令和10余種尋址方式，最快指令周期僅為0.125μS。

2.2 LIN主節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)選用M68HC08系列的MC68HC908GZ32作為LIN主節(jié)點(diǎn)的MCU，其電路原理如圖2所示。選用MC68HC908GZ32，主要因?yàn)樗哂腥缦缕涮攸c(diǎn)：

·32 Kbytes FLASH，1536 bytes RAM

·8-MHz內(nèi)部總線頻率

·豐富的I／O資源

·兩個雙通道16bit定時接口模塊（TIM）

·一個MSCAN08 (Motorola 可升級的CAN)控制器模塊

·一個串行外圍接口（SPI）模塊

·一個增強(qiáng)型串行通信接口（ESCI）模塊

ESCI模塊可以使MCU和外圍設(shè)備及其它MCU異步通信，故它可以作為LIN的主結(jié)點(diǎn)。由于MC68HC908GZ32內(nèi)部帶有CAN控制器（MSCAN08），因此它除了能夠作為LIN的主節(jié)點(diǎn)，還可以作為CAN/LIN網(wǎng)關(guān)。

本設(shè)計(jì)選用64腳QFP封裝的GZ32芯片，VDD,VDDA,VDDAD均由＋5V供電，TXD、RXD引腳分別接 LIN的收發(fā)器（TJA1020）的TXD、RXD引腳，經(jīng)過收發(fā)器LIN引腳出來的信號就是＋12V的LIN信號了。GZ32的CANRX與CANTX 引腳分別接CAN收發(fā)器（TJA1050）的RXD和TXD，經(jīng)過收發(fā)器CANL和CANH引腳出來的就是具有差分信號的CAN信號。GZ32其它的大部分引腳都可以做I/O口使用，滿足車身電器控制的需要。

圖2 LIN主節(jié)點(diǎn)的電路原理圖

主節(jié)點(diǎn)可以采用查詢或中斷的方式發(fā)送主機(jī)任務(wù)，本設(shè)計(jì)采用中斷的方式發(fā)送主機(jī)任務(wù)。首先發(fā)送同步間隔（13個bit的顯性電平加1個bit的隱性電平），GZ32里面專門用中止位（SBK）來發(fā)送同步間隔。將寄存器SCC2中的發(fā)送中止位SBK置1即會裝載中止符（全0）置發(fā)送移位寄存器，再將SBK置0，移位寄存器中止最后一個中止符且至少發(fā)送1個邏輯1，構(gòu)成13個bit的低電平和1個bit的高電平。同步間隔是區(qū)別全零數(shù)據(jù)字節(jié)的關(guān)鍵，必須按照這種方式發(fā)送才能把它與全零字節(jié)區(qū)別開來。然后按照SCI串行格式發(fā)送同步場0x55和標(biāo)志符場。如果主節(jié)點(diǎn)還有從機(jī)發(fā)送任務(wù)，還需要按照SCI串行格式發(fā)送數(shù)據(jù)場和校驗(yàn)和場。

2.3 LIN從節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)選用M68HC08系列的MC68HC908QL4作為LIN從節(jié)點(diǎn)的MCU，其電路原理圖如圖3所示，選用MC68HC908QL4，主要因?yàn)槠渚哂腥缦绿攸c(diǎn)：

·4096 bytes FLASH, 128 bytes RAM

·5-V 和 3.3-V 工作電壓

·5 V時內(nèi)部總線頻率為8-MHz ，3.3 V 時為4-MHz

·一個雙通道16bit定時接口模塊（TIM）

·13個雙向輸入輸出口，1個只輸入口

·一個LIN從機(jī)接口控制器（SLIC）模塊

SLIC模塊用來提供LIN總線上從機(jī)的連通性，與通用I/O口共享其引腳。它有以下特點(diǎn)：

·自動的波特率設(shè)置和LIN信息幀同步

·自動識別和確認(rèn)LIN信息的同步間隔和同步場

·自動計(jì)算校驗(yàn)和場和確認(rèn)錯誤報(bào)告

·無錯誤的情況下每個標(biāo)準(zhǔn)LIN信息幀可有最多2個中斷

·高速的LIN可以從83.33 kbps 到 120.00 kbps

本設(shè)計(jì)選用16腳TSSOP封裝的QL4芯片，VDD接＋5V電源，SLCTX、SLCRX引腳分別接LIN的收發(fā)器（TJA1020）的TXD、RXD引腳。經(jīng)過收發(fā)器LIN引腳進(jìn)來＋12V的LIN信號，經(jīng)過收發(fā)器轉(zhuǎn)換成＋5V的接受和發(fā)送信號，分別傳到QL4的接受和發(fā)送引腳。

圖3 LIN從節(jié)點(diǎn)電路原理圖

從節(jié)點(diǎn)在初始化完成后，其它操作都在中斷里面完成。SLIC狀態(tài)向量寄存器（SLCSV）提供一個索引偏移量直接反映 LIN模塊當(dāng)前的工作狀態(tài)，它可以和用戶提供的跳轉(zhuǎn)表一起用來快速進(jìn)入一個中斷服務(wù)子程序。LIN模塊的所有狀態(tài)在SLCSV里面都有相應(yīng)的值對應(yīng)，其值不僅反映LIN模塊狀態(tài)的索引偏移量，還反映中斷的優(yōu)先級。

3 LIN節(jié)點(diǎn)在車身控制中的應(yīng)用示例

“長安之星”SC6350汽車是長安公司推出的具有轎車性能的微型客車，其車身電器包括：前后車燈、雨刮電機(jī)、升降車窗、中控門鎖、空調(diào)、車身儀表等，共達(dá)近百個。因?yàn)橛秒娖鞅容^多，主體設(shè)計(jì)采用CAN/LIN結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)方式，按照用電器的就近原則，將整個車身網(wǎng)絡(luò)分成五個部分，如圖4所示。

圖4　長安SC6350車身網(wǎng)絡(luò)圖

汽車前端放置高低速CAN網(wǎng)關(guān)（采用MC9S12DG128微控制器），其高速CAN與對信號的傳輸實(shí)時性要求很高的用電器如AMT、ABS、Engine相連，其低速CAN與組合開關(guān)和大部分用電器的開關(guān)相連。汽車前面兩側(cè)放置兩塊GZ32電路板，它控制汽車前面兩側(cè)的車燈和一些電機(jī)，同時它還作為LIN網(wǎng)絡(luò)中的LIN主節(jié)點(diǎn)。LIN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點(diǎn)（QL4電路板）放置在汽車后面兩側(cè)，控制汽車后面的車燈和電機(jī)。由于汽車后部的用電器比較少，需要使用的I/O口就比較少，正好符合QL4 I/O口比較少的特點(diǎn)。

長安SC6350汽車后部的用電器包括后左轉(zhuǎn)向燈、后右轉(zhuǎn)向燈、后左霧燈、后右霧燈、左后制動燈、右后制動燈、駐車制動指示燈、左牌照燈、右牌照燈、后刮水電機(jī)、后除霜器等。我們將它們分成左右兩組，分別接到兩側(cè)的QL4電路板上。GZ32發(fā)送報(bào)文頭和響應(yīng)場，QL4接收主機(jī)發(fā)送的LIN報(bào)文幀，將數(shù)據(jù)場各bit所攜帶的信息提取出來，驅(qū)動車燈和電機(jī)。由于用電器比較少，數(shù)據(jù)場只需要2個字節(jié)就足夠。數(shù)據(jù)場的字節(jié)分配如圖 5所示，各個bit反映相關(guān)用電器的狀態(tài)，1表示燈亮和電機(jī)工作（電機(jī)采用直流電機(jī)，上電即可工作，故也只有0/1兩種狀態(tài)），0表示燈滅和電機(jī)不工作。

圖5 LIN數(shù)據(jù)場字節(jié)分配

兩個LIN從機(jī)分別接在兩個LIN主機(jī)上，而且它們都是只接收報(bào)文幀，不用發(fā)送響應(yīng)場，故可用相同的標(biāo)志符0x1C。另外還有睡眠和喚醒2個命令幀，分別用LIN總線保留的標(biāo)識符0x3C和0x00來識別。

4 結(jié)束語

本文作者的創(chuàng)新點(diǎn)在于：根據(jù)LIN總線特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了MCU+LIN接口芯片的LIN節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了主機(jī)／從機(jī)任務(wù)的LIN網(wǎng)絡(luò)通訊，并根據(jù)長安SC6350微車制定了LIN應(yīng)用層協(xié)議，構(gòu)建了一個基于CAN/LIN總線的車身網(wǎng)絡(luò)（該車身網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)通過國家863 項(xiàng)目組的驗(yàn)收），為我國汽車LIN總線A類網(wǎng)絡(luò)高層通訊協(xié)議的制定奠定了基礎(chǔ)。

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