DSP與51單片機(jī)通信的多種方案設(shè)計(jì)

將DSP和單片機(jī)構(gòu)成雙CPU處理器平臺(tái)，可以充分利用DSP對(duì)大容量數(shù)據(jù)和復(fù)雜算法的處理能力，以及單片機(jī)接口的控制能力。而DSP與單片機(jī)之間快速正確的通信是構(gòu)建雙CPU處理器的關(guān)鍵問題。下面就此問題分別設(shè)計(jì)串行SCI、SPI和并行HPI三種連接方式。

1 串行通信設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1 1 SCI串行通信設(shè)計(jì)

1.1.1 多通道緩沖串行口McBSP原理

TMS320VC5402(簡稱VC5402)提供了2個(gè)支持高速、全雙工、帶緩沖、多種數(shù)據(jù)格式等優(yōu)點(diǎn)的多通道緩沖串行口McBSP。MCESP分為數(shù)據(jù)通路和控制通路。①數(shù)據(jù)通路負(fù)責(zé)完成數(shù)據(jù)的收發(fā)。CPU或DMAC能夠向數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器DXR寫入數(shù)據(jù)，DXR中的數(shù)據(jù)通過發(fā)送移位寄存器XSR輸出到DX引腳。DR引腳接收數(shù)據(jù)到接收移位寄存器RSR，再復(fù)制到接收緩沖寄存器RBR，最后復(fù)制到數(shù)據(jù)接收寄存器DRR。這兩種數(shù)據(jù)多級(jí)緩沖方式使得數(shù)據(jù)搬移和片外數(shù)據(jù)通信能夠同時(shí)進(jìn)行。②控制通路負(fù)責(zé)內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生，幀同步信號(hào)產(chǎn)生，信號(hào)控制和多通道選擇。另外．還具有向CPU發(fā)送中斷信號(hào)和向DMAC發(fā)送同步事件的功能。MCBSP時(shí)鐘和幀同步信號(hào)通過CLKR、CLKX、FXR、FSX引腳進(jìn)行控制，接收器和發(fā)送器可以相互獨(dú)立地選擇外部時(shí)鐘和幀同步信號(hào)，也可以選擇由內(nèi)部采樣率發(fā)生器產(chǎn)生時(shí)鐘和幀同步信號(hào)。幀同步脈沖有效表示傳輸?shù)拈_始。

1.1.2 SCI串行接口設(shè)計(jì)

設(shè)置VC5402的McRSP輸出時(shí)鐘和幀同步信號(hào)由內(nèi)部采樣率發(fā)生器產(chǎn)生，內(nèi)部數(shù)據(jù)時(shí)鐘CLKG和幀同步信號(hào)FSG驅(qū)動(dòng)發(fā)送時(shí)鐘CLKX和幀同步FSX(CLKXM=l，FSXM=l，FSGM=1)，輸入時(shí)鐘也由內(nèi)部采樣率發(fā)生器產(chǎn)生，內(nèi)部數(shù)據(jù)時(shí)鐘CLKG驅(qū)動(dòng)接收時(shí)鐘CLKR(CLKRM=1)，同時(shí)由CPU時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)采樣率發(fā)生器(CLKSM=1)?？紤]到AT89C51(簡稱C51)串口發(fā)送數(shù)據(jù)幀中第l位為起始位，因此可以利用該位驅(qū)動(dòng)輸入幀同步信號(hào)FSR，同時(shí)要置忽略幀同步信號(hào)標(biāo)志為1。其中FSG幀同步脈沖寬度=(FWID+1)·CLKG；FSG幀同步脈沖周期=(FPER+1)·CLKG；采樣率發(fā)生器分頻系數(shù)(采樣率=波特率)=FIN／(CLKGDV+1)。

SCI串口連接如圖l所示。

1.1.3 波特率不一致的處理

VC5402初始化(以圖1為例)：

STM#SRGRl,SPSAl

STM#ooFEH，SPSDl；FSG幀同步脈沖寬度位為1個(gè)CLKG

；波特率為100 MHz／(0X(OFF)=392 156 b／s

STM#SRGR2，SPSAl

STM#3D00H,SPSDl;內(nèi)部采樣率發(fā)生器時(shí)鐘由CPU驅(qū)動(dòng)

C51初始化：

MOV TMOD,#20H

MOVTLl,#FFH

MOVTHl，#FFH ；C51波特率=(2SMOD／32)*(fosc／12)[1／(256一初值)]一24 509 b／s

MOV SCON，#50H ；置串口方式l，每一幀10位數(shù)據(jù)．允許接收

MOV PCON，#80H ；設(shè)置SMOD=1

VC5402波特率／C51波特率=(392 156／24 509)=16．000 49

VC5402每發(fā)送16位數(shù)據(jù)，C51只采樣1位數(shù)據(jù)。在VC5402存儲(chǔ)器中開辟一個(gè)空間對(duì)每次發(fā)送的8位數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)展，1位擴(kuò)為16位，0為0000H，l為FFFFH，共擴(kuò)為128位。在數(shù)據(jù)頭部填加16位起始位0000H，數(shù)據(jù)尾部填加停止位FFFFH。在VC5402發(fā)送控制寄存器XCR中設(shè)置XWDLEN=000(1字含8位)，即可將要發(fā)送的8位數(shù)據(jù)封裝成1幀10字的數(shù)據(jù)。這也符合C51串口1方式下1幀10位的數(shù)據(jù)格式。C51以1／16的VC5402采樣速率接收數(shù)據(jù)，0000H采樣為0，FFFFH采樣為1，由此可以將接收到的200位恢復(fù)為8位數(shù)據(jù)，停止位進(jìn)入RB8。

C51每發(fā)送1位數(shù)據(jù)，VC5402要采樣為16位數(shù)據(jù)。C51一次發(fā)送的10位數(shù)據(jù)的起始位觸發(fā)VC5402的接收幀同步。由于VC5402以16倍C51的采樣速率接收數(shù)據(jù)，1位采樣為16位，0采樣為0000H，1采樣為FFFFH．只采樣發(fā)送來的10位中的前9位，9位封裝成144位，即接收的1幀數(shù)據(jù)完成。VC5402將收到的144位數(shù)據(jù)在開辟的存儲(chǔ)器空間存放，拋棄前16位，在剩下的128位里分成8組，每組16位。比較其中間的8位，若有4位以上為1，則該16位為1，反之則為0。由此將接收到的144位恢復(fù)為8位數(shù)據(jù)。

為了不讓CPU頻繁地被數(shù)據(jù)接收和發(fā)送打斷，將DMA和MCBSP聯(lián)合使用來控制數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。RRDY直接驅(qū)動(dòng)MCBSP向DMAC接收數(shù)據(jù)事件(REVENT事件)，XRDY直接驅(qū)動(dòng)MCBSP向DMAC發(fā)送數(shù)據(jù)事件(XEVENT事件)。

SCI通信協(xié)議如圖2所示

1. 2 SPI串行通信設(shè)計(jì)

將C51置為主機(jī)，VC5402為從機(jī)。McBSP的時(shí)鐘停止模式(CLKSTP=1X)兼容SPI模式，接收部分和發(fā)送部分內(nèi)部同步。McBSP可以作為SPI的從機(jī)或主機(jī)。發(fā)送時(shí)鐘BCLKX作為SPI協(xié)議的移位時(shí)鐘SCK使用，發(fā)送幀同步信號(hào)BFSX作為從機(jī)使能信號(hào)nSS使用，接收時(shí)鐘BCLKR和接收幀同步信號(hào)BFSR不使用。它們在內(nèi)部分別與BCLKX和BFSX直接連接。BDX作為MISO，而BDR作為MOSI，發(fā)送和接收具有相同字長。

C51中的并口P1．1和P1．2作為擴(kuò)展串行SPI輸人輸出口與VC5402連接，P1．0作為串行時(shí)鐘輸出口，P1．3作為幀同步信號(hào)輸出口_。

SPI串口連接如圖3所示。

VC5402初始化程序(以圖3為例)：

STM#SPCRll，SPSAl；設(shè)置時(shí)鐘停止位進(jìn)入MCBSP的SPI模式

STM#0X1000，SPSDl；時(shí)鐘開始于上升沿(無延遲)

STM#SPCRl2,SPSAl

STM#0X0040，SPSDl；XINT由XRDY(即字尾)驅(qū)動(dòng)

STM#PCRl，SPSAl

STM#0X000C，SPSDl；對(duì)發(fā)送和接收時(shí)鐘，同步幀進(jìn)行設(shè)置

STM#RCRll．SPSAl

STM#0X0000，SPSDl；接收數(shù)據(jù)l幀1字．1字8位

STM#XCRll，SPSAl

STM#0X0000，SPSDl；；發(fā)送數(shù)據(jù)1幀1字．1字8位；

P1．0發(fā)送到VC5402的移位時(shí)鐘是保證DSP正確采樣接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)鐘。它要保證和C51的采樣接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)鐘一致．才能使主從機(jī)同步。

2 并行通信設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.1 VC5402的HPI接口原理

HPI一8是一個(gè)8位(HD0～HD7)的連接DSP與主機(jī)設(shè)備或主處理器的并行接口。DSP與主機(jī)通過DSP的片內(nèi)RAM交換數(shù)據(jù)，整個(gè)片內(nèi)RAM都可以作為HPI一8的存儲(chǔ)器。HPIA地址寄存器只能由主機(jī)直接訪問，存放當(dāng)前尋址的存儲(chǔ)器的地址；HPID數(shù)據(jù)鎖存器只能由主機(jī)直接訪問，存放當(dāng)前要寫入或讀出的數(shù)據(jù)；HPIC控制寄存器可以被主機(jī)和VC5402共同訪問。HPI本身的硬件中斷邏輯可以完成主從設(shè)備之間的握手，主機(jī)通過置HPIC中的特定位產(chǎn)生DSP中斷，同樣DSP通過nHINT引腳對(duì)主機(jī)產(chǎn)生中斷。HRDY引腳用于自動(dòng)調(diào)節(jié)主機(jī)訪問HPI的速度，使慢速外部主機(jī)與DSP能很好地匹配。HRDY由HCS使能，即當(dāng)HCS為高時(shí)HRDY一直為高，而當(dāng)EMUl／nOFF為低時(shí)，HDRY輸出高阻。

HPI連接如圖4所示。

2.2 并行接口設(shè)計(jì)

將C51置為主機(jī)，VC5402置為從機(jī)。C51的PO口和HPI的8位數(shù)據(jù)線HD0～HD7相連作為數(shù)據(jù)傳輸通道，P1．0～P1．3設(shè)置為輸出控制HPI口的操作。其中P1．0作為讀寫控制選通信號(hào)連接HR／W；P1．1連接字節(jié)識(shí)別信號(hào)HBIL，控制讀寫數(shù)據(jù)是屬于16位字的第1還是第2字節(jié)；P1．2和P1．3分別連接HCNTL0和HCNTLl，以實(shí)現(xiàn)對(duì)HPIC、HPIA和HPID寄存器的訪問；nRD和nWR連接nHDSl和nHDS2作為數(shù)據(jù)選通信號(hào)來鎖存有效的HCNTLO／1、HBIL和HR／W信號(hào)。nINTl作為輸入，與HPI口的主機(jī)中斷信號(hào)nHINT相連。nHCS一直接地，而nHAS口和ALE口相連接，在HCNTL0／I、HBIL和HR／W信號(hào)有效之后，設(shè)置nHDSl為低電平，則實(shí)現(xiàn)了讀寫的數(shù)據(jù)選通，從而完成C51對(duì)VC5402 HPI口的讀寫操作。在數(shù)據(jù)交換過程中，C51向HPI發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，通過置VC5402的HPI控制寄存器HPIC中的DSPINT位為l來中斷VC5402。C51接收來自HPI的數(shù)據(jù)時(shí)通過查詢方式，當(dāng)VC5402 DSP準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，置nHINT信號(hào)為低；C51查詢到nlNTl為低時(shí)，調(diào)用接收數(shù)據(jù)子程序來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收。

CLR P1．2

注：①HBlL腳在傳輸過程中指示當(dāng)前字節(jié)為第l還是第2字節(jié)。

②為方便DSP自舉引導(dǎo)加載程序．常采用將nHlNT腳直接與INT2

腳相連。

圖5 AT89C51與V05402的并行連接

SETB P1．3 ；主機(jī)可讀寫HPlA地址寄存器

CLR P1．0 ；主機(jī)要求寫選通HPI一8

MOV P0，A ；寫入8位地址

CALL DELAY ；等待地址寫入完成

READDATA： ；讀出VC5402存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)信息

SETB P1．2

CLR P1．3 ；主機(jī)可讀寫HPID數(shù)據(jù)寄存器

SET P1．0 ；主機(jī)要求讀選通HPI一8

MOVA，P0 ；讀出8位數(shù)據(jù)

CALL DELAY ；等待數(shù)據(jù)讀出完成

WRITEDATA： ；寫入VC5402存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)信息

SETB Pl．2

CLR P1．3 ；主機(jī)可讀寫HPID數(shù)據(jù)寄存器

CLR P1．0 ；主機(jī)要求寫選通HPI一8

MOV P0，A ;寫入8位數(shù)據(jù)

CALL DELAY ；等待數(shù)據(jù)寫入完成

不管是串行連接還是并行連接，都要考慮到VC5402是采用3．3 V供電，C51采用5 V供電。兩者之間存在信號(hào)電平的差異而不能直接相連，應(yīng)互連接口隔離器件。

結(jié) 語

在SCI串行通信調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)由于DSP的運(yùn)行頻率在100 MHz左右，造成內(nèi)部數(shù)據(jù)時(shí)鐘CLKG過快，不能與C51串口采樣頻率保持一致，需要軟件加以處理，這樣會(huì)額外消耗DSP資源。因此可以考慮將發(fā)送時(shí)鐘CLKX和接收時(shí)鐘CLKR接外部時(shí)鐘源(慢于DSP時(shí)鐘)，以保證與C51串口采樣頻率的一致。另外在并行通信的調(diào)試中，可以知道通過HPI-8口并行通信完全沒有硬件和軟件開銷，由DSP自身的硬件來協(xié)調(diào)沖突，因此HPI-8口使用于與單片機(jī)構(gòu)件較好的主從雙CPU處理器平臺(tái)。