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P89LPC901單片機(jī)汽車(chē)起動(dòng)保護(hù)控制器設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2011-12-21 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

1引言

汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)是通過(guò)起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。由蓄電池驅(qū)動(dòng)的起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng);傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合入飛輪齒圈,同時(shí)能在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后自動(dòng)脫開(kāi);起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)的通斷由電磁開(kāi)關(guān)控制。汽車(chē)起動(dòng)機(jī)屬于汽車(chē)中的貴重部件,輕易不會(huì)損壞。但是,為了延長(zhǎng)起動(dòng)機(jī)的使用壽命,須有恰當(dāng)?shù)氖褂梅椒?。由于誤操作等原因,在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),若發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后起動(dòng)機(jī)不能及時(shí)斷電.將燒毀起動(dòng)機(jī)或損壞飛輪齒環(huán);若起動(dòng)時(shí)變速器不在空檔,則會(huì)引發(fā)交通事故和人身安全。在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)程中,起動(dòng)機(jī)要從蓄電池引人300~400 Ah的電量,為了防止蓄電池出現(xiàn)過(guò)流或損壞現(xiàn)象,起動(dòng)時(shí)間一般不應(yīng)超過(guò)5 s;冬季容易出現(xiàn)起動(dòng)困難的現(xiàn)象,多次起動(dòng)時(shí)每次起動(dòng)時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng),每次起動(dòng)應(yīng)留有適當(dāng)間隔。

為了實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的正常起動(dòng)和安全保護(hù),需從汽車(chē)電氣控制系統(tǒng)予以考慮。在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路系統(tǒng)中,汽車(chē)起動(dòng)機(jī)的供電電源來(lái)自電瓶,發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)起動(dòng)機(jī)線圈電流非常大,達(dá)上百安培。為了保證汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)能正常起動(dòng),通常在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),要求切斷汽車(chē)燈光等車(chē)身電器電源,只保證為汽車(chē)起動(dòng)機(jī)提供電源。為了防止汽車(chē)起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)安全事故,只有當(dāng)汽車(chē)變速器檔位處于空檔狀態(tài)下,汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)才能點(diǎn)火啟動(dòng),否則因起動(dòng)機(jī)瞬間的強(qiáng)力轉(zhuǎn)動(dòng),將使汽車(chē)位移,前方一旦有障礙物,將會(huì)損壞汽車(chē)或危害人身安全。為了保護(hù)起動(dòng)機(jī),每次起動(dòng)不得超過(guò)一定的時(shí)間,若汽車(chē)起動(dòng)機(jī)帶負(fù)荷連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間超過(guò)5~8 s,發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后起動(dòng)開(kāi)關(guān)不斷開(kāi),起動(dòng)機(jī)繼續(xù)工作,則飛輪齒輪會(huì)帶動(dòng)起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪高速旋轉(zhuǎn),加速損壞起動(dòng)機(jī)單向離合器。若發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,又誤將起動(dòng)開(kāi)關(guān)接通,則起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪將與高速旋轉(zhuǎn)的飛輪相碰撞而損壞起動(dòng)機(jī),因此,在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)狀況下不可再次起動(dòng)。在此,介紹了一種基于NXP 單片機(jī)的。該控制器對(duì)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了檢測(cè)控制,通過(guò)采用逐個(gè)關(guān)閉或打開(kāi)負(fù)載電源系統(tǒng),解決了起動(dòng)電流大對(duì)汽車(chē)電源的沖擊影響,通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中變速箱檔位、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè),實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)起動(dòng)機(jī)的保護(hù)。

2起動(dòng)保護(hù)器工作過(guò)程及功能

2.1工作過(guò)程

圖1給出汽車(chē)起動(dòng)保護(hù)器原理框圖。其工作過(guò)程是:起動(dòng)保護(hù)控制器對(duì)起動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)起動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí),若變速箱檔位開(kāi)關(guān)處于空檔位置,汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)未在工作狀態(tài)時(shí),接通車(chē)身電器電源繼電器,切斷車(chē)身電器負(fù)載電源,延時(shí)0.5 s后,接通起動(dòng)控制繼電器,起動(dòng)機(jī)通電起動(dòng)。當(dāng)起動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到300 r/min后,控制器釋放起動(dòng)控制繼電器,起動(dòng)機(jī)斷電停止工作,延時(shí)0.5 s后。釋放車(chē)身電器電源繼電器,接通車(chē)身電器負(fù)載電源,起動(dòng)完成。

2.2主要功能
2.2.1正常起動(dòng)
鑰匙開(kāi)關(guān)從ON檔打到(起動(dòng)檔)START檔起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí),當(dāng)變速箱檔位在空檔位置時(shí),起動(dòng)保護(hù)控制器先切斷車(chē)身電器負(fù)載電源,延時(shí)0.5 s。再接通起動(dòng)繼電器,起動(dòng)機(jī)起動(dòng),當(dāng)起動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于300 r/min后,或者鑰匙開(kāi)關(guān)由START檔回到ON檔時(shí),控制器控制起動(dòng)繼電器斷開(kāi),起動(dòng)機(jī)斷電,延時(shí)0.5 s,再接通車(chē)身電器負(fù)載電源,起動(dòng)過(guò)程完成。
2.2.2非空檔起動(dòng)保護(hù)
起動(dòng)保護(hù)器要求變速箱只有在空檔位置時(shí),才能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。但若空檔開(kāi)關(guān)損壞或者駕駛員知道變速箱不在空檔位置但必須起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí),可采取非空檔位置保護(hù)起動(dòng),其起動(dòng)條件是要求鑰匙從ON檔打到START檔,并在START檔位持續(xù)3 s后方可起動(dòng)。起動(dòng)過(guò)程與正常起動(dòng)相同。
2.2.3鑰匙開(kāi)關(guān)不能回位保護(hù)
在汽車(chē)起動(dòng)過(guò)程中,若鑰匙開(kāi)關(guān)在START檔位且時(shí)間大于5 s,或者因鑰匙開(kāi)關(guān)故障,在5 s內(nèi)不能從START檔回到ON檔,則為了保護(hù)起動(dòng)機(jī)和電瓶,控制器可以切斷起動(dòng)機(jī)電源,接通車(chē)身電器負(fù)載電源。
2.2.4重復(fù)起動(dòng)保護(hù)
若發(fā)動(dòng)機(jī)已處于工作狀態(tài),而且轉(zhuǎn)速大于300 r/min,當(dāng)鑰匙開(kāi)關(guān)從ON檔打到START檔時(shí),則控制器保證起動(dòng)機(jī)不再起動(dòng)。
3 單片機(jī)的主要特性
根據(jù)工作條件和可靠性要求,經(jīng)過(guò)對(duì)比,選用NXP公司生產(chǎn)的單片封裝微控制器,即NXP 單片機(jī)。該單片機(jī)的工作溫度范圍在-45~85℃,因此,可以滿(mǎn)足汽車(chē)起動(dòng)保護(hù)器的應(yīng)用要求。該單片機(jī)的主要性能是:由于采用了高性能的處理器結(jié)構(gòu)和增強(qiáng)型8051內(nèi)核.其指令執(zhí)行速度6倍于標(biāo)準(zhǔn)80C51器件,因此,集成了許多系統(tǒng)級(jí)的功能。圖2給出了結(jié)構(gòu)及功能框圖。芯片集成了1 KBFlash程序存儲(chǔ)器,128 B數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器及PWM,23位的系統(tǒng)定時(shí)器,以及增強(qiáng)型UART,具有高精度的內(nèi)部RC振蕩器和片內(nèi)復(fù)位、8引腳SO-8封裝,最大有6個(gè)可編程的I/O端口,內(nèi)部一個(gè)可編程的模擬比較器,可編程Watchdog定時(shí)器及電源監(jiān)控器等,該單片機(jī)具有較高的性能價(jià)格比,能夠滿(mǎn)足汽車(chē)起動(dòng)保護(hù)器的控制功能要求。
4起動(dòng)保護(hù)器電路原理
根據(jù)汽車(chē)起動(dòng)保護(hù)器的功能及工作過(guò)程要求,應(yīng)用NXPP90LPC901單片機(jī)的汽車(chē)起動(dòng)保護(hù)器電路由電源電路、單片機(jī)電路、開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入電路、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸入電路,電源繼電器及起動(dòng)繼電器控制電路等組成(見(jiàn)圖3)。P89LPC901采用內(nèi)部復(fù)位電路和片內(nèi)RC振蕩器(7.373 MHz),可以提供6個(gè)可編程I/O接口,分別用于輸入檢測(cè)和輸出控制。
4.1電源電路
用于客車(chē)的起動(dòng)保護(hù)控制器。其供電電源采用+24 V的汽車(chē)電瓶電源,經(jīng)壓敏電阻和防止電源極性接反的保護(hù)二極管VD1后,得到+12 V電壓,該電壓為比較器LM2903電源,同時(shí)將該電壓濾波限流后,再經(jīng)HA7355穩(wěn)壓管穩(wěn)壓和濾波,然后向P89LPC901提供+3.3 V電壓。
4.2開(kāi)關(guān)輸入檢測(cè)電路
起動(dòng)保護(hù)控制器的輸入開(kāi)關(guān)有:起動(dòng)開(kāi)關(guān)(START-SW)、空檔開(kāi)關(guān)(NULL-SW);2個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào),它們分別接正電源(+24 V)有效。
起動(dòng)機(jī)的電源來(lái)自汽車(chē)電瓶。在起動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),電流很大,可達(dá)上百安培,可能會(huì)造成電瓶虧電,電壓降低。為了保證當(dāng)起動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí),電瓶電壓大于12 V,能夠正常起動(dòng),使START-SW信號(hào)通過(guò)比較器LM2903轉(zhuǎn)換,接入單片機(jī)的P04引腳。當(dāng)START-SW信號(hào)電壓大于12 V,則LM2903的第7引腳輸出+33 V;當(dāng)START-SW信號(hào)電壓大于+12 V,則LM2903的7引腳輸出0 V。
空檔開(kāi)關(guān)NULL-SW信號(hào)經(jīng)晶體管轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為單片機(jī)要求的電平信號(hào),接人單片機(jī)的P15引腳,當(dāng)空檔開(kāi)關(guān)接通時(shí),單片機(jī)的P15引腳為高電平;當(dāng)空檔開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí),單片機(jī)的P15引腳為低電平。
4.3發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器輸入檢測(cè)電路
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器輸出的是正弦信號(hào),其電壓幅值范圍為3~6 V。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出信號(hào)為173個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于300 r/min后,完成起動(dòng)時(shí)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器輸出的正弦信號(hào)經(jīng)比較器LM2903轉(zhuǎn)換為方波信號(hào)接人單片機(jī)的P12引腳,即P89LPC901的計(jì)數(shù)器輸入引腳,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器輸出的信號(hào)大于2 V時(shí)為高電平;低于2 V時(shí)為低電平。
4.4繼電器控制電路
在控制電路中,車(chē)身電器電源通過(guò)繼電器RLY1控制,使負(fù)載接入常閉觸點(diǎn);起動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制通過(guò)繼電器RLY2,使負(fù)載接入常開(kāi)觸點(diǎn)。電路中繼電器由89LPC901的P30和P31輸出,并經(jīng)BTS612放大驅(qū)動(dòng)。
5起動(dòng)保護(hù)控制器控制程序
起動(dòng)保護(hù)控制器控制程序采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)。圖4示出根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程和功能要求設(shè)計(jì)的控制程序框圖。
6結(jié)語(yǔ)
設(shè)計(jì)的電路考慮了汽車(chē)的環(huán)境和可靠性。采用NXP 89LPC901單片機(jī)控制,具有控制電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,控制靈活、可靠性高、成本低等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)在宇通客車(chē)上裝車(chē)五萬(wàn)余輛,使用證明,工作穩(wěn)定可靠,運(yùn)行良好。
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