基于51單片機的康復儀研究

1． 引言

　　人類的平衡能力是人能夠進行各種運動的基礎，人的站立、坐臥、行走都需要有平衡能力。一旦人的平衡能力有障礙，則人的行動能力就受制約，給學習、生活帶來極大的不便。在現(xiàn)代化的社會，人口老齡化問題突出，老年人因某種疾病而導致腦損傷引起平衡能力降低，行動能力受阻。因此，在臨床治療中,需要一種能對平衡功能檢驗的設備。我校在上海瑞金醫(yī)院的協(xié)作下，在分析了國際、國內(nèi)有關資料的基礎上，應用先進的計算機控制技術研制成功了多功能的人體平衡康復儀。使用該儀器可以客觀、定量地進行平衡功能的測試、分析和訓練，可以地進行平衡能力的靜態(tài)測試和動態(tài)訓練。為臨床研究提供了有效的手段。

　　2．儀器功能

　　·儀器的測量范圍：10---360kg
　　·重心位置：±1.0mm
　　·供電220V交流
　　·儀器可提供重心分布圖、位移圖、平衡雷達圖、重心譜圖，可以進行人體平衡能力的定量分析。
　　·儀器可實現(xiàn)靜態(tài)的睜眼和閉眼兩種狀態(tài)下的人體重心軌跡的測試。
　　·儀器可以供人體平衡能力的動態(tài)測試和訓練。

　　3．衡康復儀的設計原理

　　平衡康復儀是通過測量人體的重心運動軌跡圖，并對重心運動軌跡圖進行分析從而獲得人體平衡能力的一系列數(shù)據(jù)。一個物體的重心就是該物體的各部分重力的合力的作用點，而人體的重心則是人體的各部分重力的合力的作用點。人體站立時，會不可避免地存在著輕微的晃動和搖擺，而人體的各個部分的任何活動都會引起人體重心位置的變化，因此這些輕微的晃動和搖擺必然引起人體的重心位置的改變。這種重心位置的變化，反映了人體晃動和搖擺的程度和規(guī)律，是研究人體平衡功能狀態(tài)的重要依據(jù)。

　　因此，在平衡康復儀中，我們用重力應變器和單片機構成一個重力測試平臺，對人體站立時的重心運動軌跡進行實時測量，將測量得到的人體重心運動軌跡數(shù)據(jù)通過RS-232串行接口傳送到上位計算機，重力測試平臺每秒鐘測試30個人體重心運動軌跡數(shù)據(jù)。在上位計算機中，應用VISUAL BASIC可視化語言編程，對重力測試平臺傳送的人體重心運動軌跡數(shù)據(jù)進行計算、分析后，畫出人體重心運動的動態(tài)軌跡圖、重心分布圖、位移圖、重心譜圖、平衡雷達圖和參數(shù)表，可以分睜眼和閉眼兩種方式測試人體的重心運動軌跡。臨床醫(yī)生通過對圖形和參數(shù)表的觀察、分析，能對病情進行判斷和治療。

　　為了幫助有平衡障礙的患者恢復平衡能力，需要對患者進行平衡能力的訓練。在平衡康復儀中，我們應用VISUAL BASIC可視化語言以及多媒體技術，設計了動態(tài)平衡能力訓練程序。在該程序中，利用語言、音樂和動態(tài)圖形，使患者在愉快、輕松的虛擬環(huán)境中進行平衡能力的訓練，并可以根據(jù)患者的平衡能力選擇適合自己的訓練強度的方式進行平衡能力的康復訓練。臨床醫(yī)生也可以選擇合適的方案，對患者進行平衡能力的康復訓練和治療，或進行平衡能力的動態(tài)測試。

　　在平衡康復儀中，人體重心運動軌跡的測量是該儀器的關鍵所在。為了使測試平臺便于使用和校驗，我們使用單片機進行人體重心運動軌跡的實時測量，使用PC機進行數(shù)據(jù)處理和生成所需的圖形。

　　4． 康復儀的結構

　　4．1 康復儀的結構示意圖

　　圖中，重力傳感器1-6是型號為NEA-60kg的重量傳感器，它們分別安裝在二個測試平臺的三個角上，用于測量人體重心的運動參數(shù)。重力傳感器的輸出信號與單片機相連接，由單片機按每秒30次的采樣速度測得人體重心運動的動態(tài)軌跡，并通過RS-232串行口把數(shù)據(jù)傳送到PC計算機。在計算機中對測量的數(shù)據(jù)進行處理，并生成相應的圖像顯示，還可以通過打印機予以記錄。

　　4．2測試平臺

　　測試平臺共有兩塊，每塊由45厘米等邊三角形5mm厚的鋼板和三個重力傳感器構成。三個傳感器均勻地分布在測試平臺的三個頂角上，每個傳感器的測量范圍為0-60 Kg。一般人的體重在100Kg以下，考慮到人體站立上去的沖擊力量，我們設計的測試平臺負荷為0-180Kg，因此兩個測試平臺的總負荷為360Kg。經(jīng)過測試，該測試平臺完全能夠承受，并且，在每個測試平臺的重力傳感器邊上安裝了防過載裝置。

　　4．3人體重心運動軌跡測量儀

測量儀選用與MCS-51系列單片機兼容的AT89C52 CPU芯片，內(nèi)帶8K字節(jié)的閃存可重復擦寫1000次，數(shù)據(jù)保存10年。該單片機功耗低，修改程序方便。負責數(shù)據(jù)的實時采集和傳送。傳感器傳送來的測量信號變換成頻率信號，通過AT89C52單片機的T0口輸入，測量精度高，便于光電隔離，抗干擾能力強。人體重心運動軌跡的采樣是通過力學中的力矩平衡原理來實施的。儀器在測量平臺的三個角上均勻分布了三個力傳感器。人站在測量平臺上，人體的重心通過測量平臺傳遞到力傳感器上。單片機不斷地檢測傳感器輸出的信號，并通過力矩平衡原理進行力學計算，求出人體重心運動的軌跡，本項目測量精度為±0.1kg單片機采集處理后的人體重心運動軌跡數(shù)據(jù)，通過RS-232串行口接到一塊MAX-232芯片上，并通過MAX-232芯片與PC機交換信息，完成人體重心運動軌跡的實時測量工作。