基于單片機(jī)的經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

2 硬件電路設(shè)計(jì)
2．1 控制電路設(shè)計(jì)
控制芯片采用STC12C4052AD，它是1個(gè)時(shí)鐘／機(jī)器周期的單片機(jī)，速度比普通的8051單片機(jī)快8～12倍，有20個(gè)引腳且為小巧封裝。該單片機(jī)具有超強(qiáng)抗干擾，抗靜電的特點(diǎn)，能輕松通過4 kV快速脈沖干擾，其功耗超低，正常工作模式下的典型功耗為2．7～7 mA。芯片自帶硬件看門狗，具有高速SPI通信端口，8通道8位A／D轉(zhuǎn)換，2路PWM輸出，4 KB容量的FLASH存儲器，256 B容量的SRAM，4個(gè)定時(shí)器，1個(gè)全雙工串行通信口。由于單片機(jī)內(nèi)部的資源豐富，性價(jià)比高，能夠滿足該設(shè)計(jì)的要求，而且減少了硬件電路的設(shè)計(jì)，提高了工作效率。單片機(jī)的外部引腳定義，及其在該設(shè)計(jì)中的資源分布如圖2所示。

P1．4(ADC4)口外接4．7 kΩ的可調(diào)電位器，利用單片機(jī)內(nèi)部的模／數(shù)轉(zhuǎn)換功能轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，進(jìn)而控制輸出脈沖頻率，完成步進(jìn)電機(jī)速度的“連續(xù)”調(diào)節(jié)。過流檢測的結(jié)果直接引入到外部中斷0，實(shí)現(xiàn)對電流的快速控制。