基于51單片機(jī)的智能小車設(shè)計

5 系統(tǒng)原理圖
智能電動車采用80C51單片機(jī)進(jìn)行智能控制。開始由手動啟動小車，并復(fù)位，當(dāng)經(jīng)過規(guī)定的起始黑線，由超聲波傳感器和紅外光電傳感器檢測，通過單片機(jī)控制小車開始記數(shù)顯示并避障、調(diào)速；系統(tǒng)的自動避障功能通過超聲波傳感器正前方檢測和紅外光電傳感器左右側(cè)檢測，由單片機(jī)控制實現(xiàn)；在電動車行駛過程中，采用雙極式H型PWM脈寬調(diào)制技術(shù)，以提高系統(tǒng)的靜動態(tài)性能；采用動態(tài)共陰顯示行駛時間和里程。系統(tǒng)原理圖如圖5所示。

6 系統(tǒng)軟件設(shè)計
在進(jìn)行徽機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計時，除了系統(tǒng)硬件設(shè)計外，大量的工作就是如何根據(jù)每個生產(chǎn)對象的實際需要設(shè)計應(yīng)用程序。因此，軟件設(shè)計在微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計中占重要地位。圖6所示為流程圖。

7 結(jié)束語
本設(shè)計采用80C5l單片機(jī)為控制核心，這主要是因為該單片機(jī)的穩(wěn)定性比較好。還可以采用其它系列的單片機(jī)。采用的技術(shù)主要有：
(1)通過編程來控制小車的速度；
(2)傳感器的有效應(yīng)用；
(3)新型顯示芯片的采用。