基于LM3S615單片機(jī)的自動測高測距小車的研究與設(shè)計(jì)
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5．2．1 測試結(jié)果
1)離被測點(diǎn)水平距離9．26 m，以L=1 m為差值不斷前進(jìn)，測同一點(diǎn)高度，記錄如表1所示。
2)離被測點(diǎn)水平距離9．26 m，以L=2 m為差值不斷前進(jìn)，測同一點(diǎn)高度記錄，如表2所示。
3)離被測點(diǎn)水平距離9．26 m，以L=3 m為差值不斷前進(jìn)，測同一點(diǎn)高度記錄，如下表3所示。
5．2．2 結(jié)果分析
從以上3表的測量結(jié)果來看其整體測量平均值為H=(3．96+4．11+4．22)／≈4．10 m，其絕對誤差約為16 cm，測量精度為96．24％。同時(shí)從3表可以看出隨著水平間距的增大其誤差漸漸變小，因此說明角α，β差值越大測量越精確，高度測量的最高精度可99．06％，水平距離最高精度可達(dá)98．06％。
6 結(jié)論
本產(chǎn)品基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)要求的精度，在選擇好適當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)參數(shù)時(shí)，高度測量精度可達(dá)99．06％，水平距離精度可達(dá)98．06％，相對傳統(tǒng)的測量方法更加簡單直觀；進(jìn)行一些改裝就能應(yīng)用于實(shí)際生活中，可減少對目標(biāo)物體的高度和水平距離的測量時(shí)間和提高測量精度，具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
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