基于51單片機(jī)的排礦閥門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3．1 系統(tǒng)流程
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)考慮如下問題：鍵盤掃描、鍵碼識別、鍵盤設(shè)置和頻率顯示；頻率值與設(shè)定值比較大小；控制兩臺電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。脫水槽控制程序由主程序和T0、T1和INT1中斷服務(wù)組成，分述如下：
主程序包括89C2051本身的初始化，對E2PROM的校驗(yàn)，通過中斷測頻率，控制處理，等待鍵盤中斷，將操作結(jié)果存儲(chǔ)和顯示，使用16kB的24C16作存儲(chǔ)器，主要存儲(chǔ)內(nèi)容有：設(shè)定頻率上下限值和基準(zhǔn)值、啟動(dòng)、停止時(shí)間和間隔時(shí)間，T0中斷服務(wù)程序和主程序如圖3、4所示。

鍵盤掃描程序是當(dāng)有鍵按下時(shí)產(chǎn)生中斷，系統(tǒng)進(jìn)入中斷鍵盤服務(wù)程序，判斷P1口的電平，P1口接上拉電阻，如果P1口有位變化，則有鍵按下。
對存儲(chǔ)器寫操作，首先單片機(jī)向24C16發(fā)一個(gè)START命令，產(chǎn)生開始條件。然后發(fā)寫命令控制字(如A2H)。當(dāng)24C16接到命令后，進(jìn)入一個(gè)寫周期，再由單片機(jī)發(fā)送存儲(chǔ)地址，即確定數(shù)據(jù)寫入到存儲(chǔ)器的哪個(gè)地址，隨后，單片機(jī)將要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)送入到SDA數(shù)據(jù)線上。寫周期結(jié)束時(shí)，單片機(jī)再發(fā)一停止位(STOP)。

4 結(jié)語
通過AT89C2051單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對磁力脫水槽的自動(dòng)控制。此方案有較強(qiáng)的可行性和實(shí)用性，完全能夠滿足現(xiàn)場工作要求，磁力脫水槽自動(dòng)控制裝置使精礦和尾礦層界面始終穩(wěn)定在一個(gè)恒定的范圍內(nèi)，穩(wěn)質(zhì)、降尾效果十分明顯，杜絕了磁力脫水槽“翻花跑黑”的現(xiàn)象。在取得良好經(jīng)濟(jì)效益，大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的同時(shí)，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。