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基于51單片機的CAN總線系統(tǒng)設計

作者: 時間:2011-11-05 來源:網(wǎng)絡 收藏

3.1 CAN通信程序流程圈
如圖3所示,主要程序包括IO配置、晶振初始化、清除消息RAM、發(fā)送接收函數(shù)初始化和CAN初始化。

c.JPG


3.2 系統(tǒng)中斷處理程序流程圖
系統(tǒng)中斷處理程序流程圖如圖4,該程序是響應CAN控制發(fā)來的中斷請求,主要完成數(shù)據(jù)的接收工作。

d.JPG



關(guān)鍵詞: CAN總線 CAN-USB 51單片機

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