基于51單片機的CAN總線系統(tǒng)設計 作者: 時間:2011-11-05 來源:網(wǎng)絡 加入技術(shù)交流群 掃碼加入和技術(shù)大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 3.1 CAN通信程序流程圈 如圖3所示,主要程序包括IO配置、晶振初始化、清除消息RAM、發(fā)送接收函數(shù)初始化和CAN初始化。 3.2 系統(tǒng)中斷處理程序流程圖 系統(tǒng)中斷處理程序流程圖如圖4,該程序是響應CAN控制發(fā)來的中斷請求,主要完成數(shù)據(jù)的接收工作。 上一頁 1 2 3 4 下一頁
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