基于ICL7135與PIC單片機的溫度變送器

　　對A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的智能控制。本文以 PIC 單片機與 ICL7135 的實際工程應用為例，介紹一款智能溫度控制儀表在溫度變送器中的應用。

　　1 PIC 單片機

　　PIC 系列 8 位 CMOS 單片機具有獨特的 RISC 結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)總線和指令總線分離的哈佛總線(Harvard)結(jié)構(gòu)，使指令具有單字長的特性，且允許指令碼的位數(shù)可多于 8 位的數(shù)據(jù)位數(shù)， 這與傳統(tǒng)的采用 CISC 結(jié)構(gòu)的 8 位單片機相比，可以達到 2:1 的代碼壓縮，速度提高 4 倍。

　　PIC 有優(yōu)越開發(fā)環(huán)境、徹底的保密性、PIC 以保密熔絲來保護代碼，用戶在燒入代碼后熔斷熔絲，別人再也無法讀出，除非恢復熔絲、自帶看門狗定時器，可以用來提高程序運行的可靠性。在本工程項目中選用了 PIC 中檔單片機 PIC16F62x，內(nèi)部含有 2K flash、224 字節(jié) SRAM、128 字節(jié) EEPROM、16 個 I/O 口、1 個 CCP 捕獲通道、2 個比較器通道、2 個 8 位 1 個 16 位定時器、具有 UART 功能。

　　2 7135 A/D 轉(zhuǎn)換原理

　　7135 采用高阻抗差分輸入方式，總失調(diào)電壓小于 10μV，其 A/D 轉(zhuǎn)換器采用雙積分式， 共分 4 個階段：自動調(diào)零，輸入信號積分，標準信號反積分，積分器歸零。其當個轉(zhuǎn)換過程如圖 1 所示。

　　由圖 1 可以看出，7135 在對輸入信號進行積分時，其 BUSY 信號線由低向高跳變并一直保持高電平，直到標準信號反積分結(jié)束時才跳變到低電平。在此過程中，對輸入信號的積分一般保持 10001 個時鐘脈沖，而在滿量程的情況下，反相標準積分值為 20001(當 Vin="2Vref" 時)，對于不同的模擬量輸入，7135 反向標準積分脈沖數(shù)不同，BUSY 信號的高電平寬度也不 同，且反向積分脈沖數(shù)正比于輸入信號幅度，與測量結(jié)果有一一對應關(guān)系。在轉(zhuǎn)換過程中，7135 提供一輸入信號極性判斷引腳 POL，當輸入(Vin+-Vin-)為正值時，POL 信號為高電 平，(Vin+-Vin-)為負值時，POL 信號為低電平。

3 7135 與 PIC 單片機的串行連接

　　由7135 的轉(zhuǎn)換原理可知，可以通過脈沖計數(shù)的方式獲得測量的結(jié)果，且只需要 3 條控 制線 CLK，BUSY，POL。Microchip 推出的 PIC 系列單片機具有驅(qū)動能力大，抗干擾能力強，價格適中等優(yōu)點。其推出的 PIC16F6X 系列，有 2~4K FLASH 內(nèi)存，1 個 16 位定時器，2 個CCP 比較/捕捉模塊，多于 22 個 I/O，唯一的遺憾是沒有符合 7135 的采樣時鐘。考慮到儀表需要通信及隔離模擬變送輸出，采用 16M 晶振，利用 16 位定時器 T1 作為 7135 的同步計數(shù) 脈沖，BUSY 接于 CCP1 引腳，工作于捕捉方式，用于測量脈沖寬度;而 7135 的 CLK 時鐘，則利用 CPU 的晶振接于高速反相器，再經(jīng)分頻取出?？紤]到采樣速度及對 50Hz 電源的抗干擾影響，以及溫度變量的慣性大的特點，取 CLK="250kHz"，采樣速度約為 4 次/min。系統(tǒng)硬 件聯(lián)接如圖 2：

　　在實際應用中，監(jiān)測的對象為玻璃熔爐的溫度，采用熱電偶將信號采集到變送器。作為溫度變送器還必須要考慮環(huán)境溫度的影響。其次，還要考慮到器件的溫度漂移，必須在后期 得到的數(shù)據(jù)對這兩個干擾量進行處理才能得到真實的溫度值。因此在模擬量的輸入部分有三個量需要采集，通過多路模擬開關(guān)隔離，再將信號送給運算放大器后進行 A/D 轉(zhuǎn)換。在 A/D 轉(zhuǎn)換部分，由于 ICL7135 本身沒有自帶的參考電壓，因此設(shè)計中必須配以精確的參考電壓源。

　　實際應用中采用的是 TL431 可調(diào)電壓基準，應用中達到了生產(chǎn)要求，效果良好。在變送器的輸出部分則需加以隔離并且 MAX485 的輸出端接以上，下拉電阻。

　　4 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的計算處理

　　定時器 T1 的時鐘和 7135 的時鐘不是同一個輸入，T1 的時鐘為系統(tǒng)時鐘的 1：128 分，而 7135 的 CLK 為 125KHz，為 CPU 引腳輸出的方波脈沖。7135 的 BUSY 腳接 CPU 具有電平中斷功能的引腳，這樣當 BUSY 為高時便開始計入脈沖數(shù)，直到一次轉(zhuǎn)換完畢。對熱電偶通道所測得的數(shù)據(jù)根據(jù)其電壓—溫度特性表進行處理后得到其 溫度值，對溫度飄移則視 POLARITY 的極性而定，若為正則將其用熱電偶溫度值減去，否則則加。環(huán)境溫度直接相加。溫度數(shù)據(jù)處理完畢等待上位機發(fā)送指令上傳即可。

　　5 軟件設(shè)計

　　系統(tǒng)軟件的設(shè)計中含有以下幾個處理模塊：初始化及主程序模塊，中斷處理模塊，數(shù)據(jù)處理及傳送控制輸出模塊。其中中斷處理模塊包括通訊中斷，捕捉中斷處理。數(shù)據(jù)處理及傳送控制輸出模塊則包括溫度對象的數(shù)據(jù)處理，串行通訊的接收與發(fā)送控制。以下簡要介紹主程序運行流程與 7135 電平中斷處理。程序流程如下：

　　在 A/D 轉(zhuǎn)換過程中，因為 BUSY 腳上升沿時開始脈沖計數(shù)，下降沿是計數(shù)即完畢，所得結(jié)果 存放在 CCP 寄存器中，它是分 CCPR1H 與 CCPR1L 高、低兩個字節(jié)共 16 位寄存器。將 CCPR1H左移 4 位加上 CCPR1L 再減去 10001，即為 A/D 轉(zhuǎn)換脈沖的計數(shù)值。將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)按前述方法由軟件進行進一步處理。對采樣數(shù)據(jù)的處理過程中，可取對每 4 次或 8 次采樣值進行脈沖 濾波，或可以結(jié)合其他濾波方法一起例如一階濾波方法對數(shù)據(jù)進行處理，送顯，控制，這樣能使測量更準確，顯示更穩(wěn)定。為保證生產(chǎn)的持續(xù)穩(wěn)定進行提供有力保障。

　　6 結(jié)束語

　　此溫度變送器的工作環(huán)境相當惡劣，靜電干擾非常大，在調(diào)試過程中甚至出現(xiàn)了芯片被靜電激穿燒壞的現(xiàn)象，在串行通信的前端加光耦隔離并對 MAX485 芯片 A、B 分別上拉到電源和下拉到地起到了良好的保護作用，在長時間的使用期間此變送器無論是在穩(wěn)定性、精度、 實時性還是安全性上都表現(xiàn)良好，滿足了實際生產(chǎn)的需要。