ARM與Linux嵌入式系統(tǒng)在煤礦井下的應(yīng)用

嵌入式控制的應(yīng)用程序采用看守進(jìn)程和指令執(zhí)行進(jìn)程。看守進(jìn)程負(fù)責(zé)監(jiān)聽RS485總線端口，網(wǎng)絡(luò)端口以及數(shù)據(jù)的傳輸。嵌入式控制器應(yīng)用程序初始化后運(yùn)行看守進(jìn)程，一方面監(jiān)聽遠(yuǎn)程監(jiān)控站的服務(wù)請(qǐng)求，當(dāng)服務(wù)請(qǐng)求命令到達(dá)后，先對(duì)命令解析，判斷該命令的執(zhí)行對(duì)象，然后將其交給執(zhí)行進(jìn)程執(zhí)行，另一方面接收分線器發(fā)送的數(shù)據(jù)，讀接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，確定礦井的條件是否在正常范圍內(nèi)，若是，就將處理后的結(jié)果發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控站以供進(jìn)一步處理，否則發(fā)送一緊急中斷信號(hào)，觸發(fā)報(bào)警器以采取相應(yīng)措施。

Linux串口應(yīng)用開發(fā)，UART為串行通信，操作有數(shù)據(jù)發(fā)、數(shù)據(jù)收、中斷、波特率，模式有Loopback、紅外、自動(dòng)流控。Arm與串口通信配置：① 保存原來串口配置；② 激活本地連接和接收使能；③ 設(shè)置輸入輸出波特率；④ 使用掩碼設(shè)置數(shù)據(jù)位；⑤ 設(shè)置奇偶校驗(yàn)位；⑥ 設(shè)置停止位；⑦ 設(shè)置最少字符和等待時(shí)間。

3 結(jié)語

本系統(tǒng)采用嵌入式Internet技術(shù)實(shí)現(xiàn)了礦井下的溫度、濕度和氣體濃度的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)，可隨時(shí)檢測(cè)井下的狀況，對(duì)于防止井下事故的發(fā)生有很大的幫助。該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高及抗干擾能力強(qiáng)，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。