基于DSP+CPLD的新型智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

　　3 內(nèi)置T696 3C液晶顯示模塊的軟件實(shí)現(xiàn)

　?。?）、地址分配及定義

　　 .data

　　 LCDC_ADD .equ 820003H；指令通道

　　LCDD_ADD .equ 820001H；數(shù)據(jù)通道

　?。?）、狀態(tài)字檢測(cè)子程序

　　 LCDR_ST： LDI @LCDC_ADD，R0

　　 RETS

　　由此程序派生出判斷有關(guān)標(biāo)志位的子程序：

1>判斷狀態(tài)位STA1和STA0子程序，在寫(xiě)指令的讀、寫(xiě)數(shù)據(jù)之前，這兩個(gè)標(biāo)志位必須同時(shí)為“1”。

　　 LCDST01： CALL LCDR_ST

　　 LDI R0,R1

　　 AND 01H,R1

　　 BZ LCDST01

　　 AND 02H,R0

　　 BZ LCDST01

　　 RETS

　　 2>判斷狀態(tài)位STA3子程序（數(shù)據(jù)自動(dòng)寫(xiě)狀態(tài)）

　　 LCDST3： CALL LCDR_ST

　　AND 08H,R0

　　BZ LCDST3

　　RETS

　?。?）、寫(xiě)指令和寫(xiě)數(shù)據(jù)子程序

　　 LCDPR1 ： CALL LCDST01；雙字節(jié)參數(shù)指令寫(xiě)入入口

　　 LDI AR1,R0

　　 CALL LCDPR13

　　 LCDPR11： CALL LCDST01 ；單字節(jié)參數(shù)指令寫(xiě)入入口

LDI AR2,R0

　　 CALL LCDPR13

　　 LCDPR12： CALL LCDST01 ；無(wú)參數(shù)指令寫(xiě)入入口

　　 LDI AR3,R0

　　 LCDPR14： STI R0,@LCDC_ADD ；寫(xiě)入指令操作

　　 RETS

　　 LCDPR13： STI R0,@LCDD_ADD；寫(xiě)入數(shù)據(jù)操作

　　RETS

　?。?）、讀數(shù)據(jù)子程序

　　 LCDPR2： CALL LCDST01 ；判狀態(tài)位

　　 LDI @LCDD_ADD,R0 ；讀數(shù)據(jù)操作

　　 RETS

　　五、 系統(tǒng)在線編程

　　因系統(tǒng)最終要脫仿真器獨(dú)立運(yùn)行，所以要把程序燒寫(xiě)到掉電非丟失存儲(chǔ)器FLASHROM中。本系統(tǒng)開(kāi)發(fā)所采用的將存儲(chǔ)器安裝到用戶電路板上進(jìn)行編程的方法將用戶程序代碼裝入 FLASH存儲(chǔ)器的。它包括現(xiàn)在普遍采用的在系統(tǒng)編程(In System Programming，ISP)，通過(guò)系統(tǒng)的微處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)FLASH存儲(chǔ)器的編程。

　　1、 FLASH在線編 程實(shí)現(xiàn)

　　對(duì)FLASH的基本操作主要有讀、字節(jié)編程、復(fù)位、扇區(qū)擦除、片擦除等。Am29F010B閃爍存儲(chǔ)器讀操作與普通的存儲(chǔ)器操作相同，不需要特定的時(shí)序，在電路上電或內(nèi)部編程等操作技術(shù)后，自動(dòng)進(jìn)入讀數(shù)據(jù)狀態(tài)。而擦除和寫(xiě)操作相對(duì)復(fù)雜一些。它不能簡(jiǎn)單的直接寫(xiě)入，.OUT文件不能LOAD到FLASH中，CCS和C Source Debugger中的LOAD命令均不能對(duì)FLASH寫(xiě)入，需要專門的程序?qū)懭胍幌盗蠪lash Memory的命令寄存器，然后調(diào)用嵌入式算法的內(nèi)部程序來(lái)完成相應(yīng)的命令。Am29F010B編程一般步驟是復(fù)位、擦除、字節(jié)編程等。

　　2、 系統(tǒng)軟件加載程序設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)軟件加載程序的主要作用是在系統(tǒng)上電處理器初始化后，開(kāi)始執(zhí)行的一段代碼，將用戶實(shí)時(shí)運(yùn)行的程序和數(shù)據(jù)從外部低速FLASH Memory中加載到內(nèi)部或外部高速靜態(tài)RAM存儲(chǔ)器中，然后跳到程序的進(jìn)入點(diǎn)開(kāi)始全速運(yùn)行。

　　TMS320C32 DSP芯片引導(dǎo)裝載程序的執(zhí)行過(guò)程將復(fù)位中斷向量表中存放引導(dǎo)程序的起始地址，上電復(fù)位或手動(dòng)復(fù)位之后，程序指針將指向引導(dǎo)程序。在運(yùn)行搬移程序之前，要注意關(guān)中斷。向量如果MC/MP#=1，而且系統(tǒng)沒(méi)有接在仿真器上，那么DSP芯片自動(dòng)運(yùn)行固化在0h~0fffh中的

引導(dǎo)裝載程序。這一程序會(huì)自動(dòng)判斷是INT0~INT2,還是INT3中斷。如果是INT0~INT2中斷，DSP將存放在BOOT1~BOOT3中的一段程序裝載到片內(nèi)RAM或片外SRAM中；如果是INT3中斷，則DSP將從串口中把程序裝載到片內(nèi)RAM或SRAM中。如果沒(méi)有中斷，DSP根據(jù)0H單元中的復(fù)位矢量，跳到該矢量所指出的單元為首地址，執(zhí)行一段引導(dǎo)裝載程序。TMS320C32引導(dǎo)裝載程序關(guān)鍵代碼如下：

　　LDI 01H,AR0

　　 LDI *AR0,AR0

　　 LDI 02H,AR2

　　 LDI *AR2,AR1

　　 LDI 87,RC

　　 RPTB dload

　　 LDI *AR0++,R0

　　Dload： STI R0,*AR1++

　　 LDI 03H,AR0

　　 LDI *AR0,AR0

　　 LDI 04H,AR2

　　 LDI *AR2,AR1

　　 LDI 4000H,RC

　　 RPTB pload

　　 LDI *AR0++,R0

　　Pload： STI R0,*AR1++

　　 BR 900000H

　　六、結(jié)束語(yǔ)

　　上述討論的方法在軟、硬件上都已得到實(shí)現(xiàn)，效果理想。利用了Flash ROM的嵌入式算法，體現(xiàn)了DSP高效性和靈活性。非常適合應(yīng)用于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，解決了只能依賴于燒錄器的問(wèn)題，也可經(jīng)常調(diào)整系統(tǒng)的參數(shù)，降低了系統(tǒng)成本、縮短了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期。