基于DSP+FPGA的光柵地震檢波器的信號處理

1 光柵地震檢波器的工作原理
光柵地震檢波器主要由光源(白光或單色光)、準(zhǔn)直鏡、光電池、指示光柵(副光柵)、光柵諧振子(主光柵)組成。光柵諧振子(主光柵)為檢波器的可動部分，由上彈簧片和下彈簧片支撐。工作時(shí)，檢波器外殼通過檢波器尾釘與大地連接并固定，當(dāng)大地受到震源激發(fā)后，地震波傳至地面引起地面震動，檢波器外殼也隨之震動。而光柵振子由于彈簧片的彈性和本身的慣性，有保持絕對不動的趨勢，從而產(chǎn)生了光柵振子與外殼的相對運(yùn)動，也就是說光柵副中的主光柵與裂向式指示光柵之間產(chǎn)生了相對運(yùn)動。兩塊疊放在一起的光柵具有了相對運(yùn)動也就會產(chǎn)生與之相對應(yīng)的莫爾條紋，從而在相位差為90°的四個(gè)光電池上產(chǎn)生莫爾條紋的變化，于是光信號被轉(zhuǎn)化為電信號，再經(jīng)差分放大后形成兩路相位相差90°的正弦或余弦波信號。

2 光柵震動信號的同步采集
要保證整個(gè)系統(tǒng)對振動信號的實(shí)時(shí)復(fù)現(xiàn)，關(guān)鍵是要保證對兩路模擬正弦波的同步采集。若使用DSP直接控制多通道的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，由于編程語言的順序結(jié)構(gòu)和單個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器不能同時(shí)采樣保持的限制，對于多路信號的采集只能分時(shí)多通道順序采集，這樣對同一點(diǎn)的兩路模擬波的采集肯定會產(chǎn)生相位差，這樣對復(fù)現(xiàn)出來的原振動信號會造成相當(dāng)大的失真。但是由于FPGA的編程語言VHDL執(zhí)行時(shí)是并發(fā)執(zhí)行的，并不受到它們在主結(jié)構(gòu)中的編寫順序的影響。根據(jù)上述特點(diǎn)，對于本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以分成三個(gè)并行進(jìn)程，分別是2個(gè)光柵信號采集的進(jìn)程和一個(gè)加減計(jì)數(shù)器的進(jìn)程。
AD轉(zhuǎn)換器選用的是LINEAR公司生產(chǎn)的LTC1606，該器件是具有采樣保持功能的16位250kHzADC。該ADC分辨率高，采樣速率高、功耗小，可在高精度的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。
光柵振動莫爾條紋的信號采集采用成直線排列的相位差為90°的四個(gè)光電池，分別記為1、2、3和4，如圖1所示。它們接收由被測振動信號調(diào)制的莫爾條紋，并通過差動放大器、整形濾波器輸出兩路正交的正弦信號。這兩路信號分成兩組，其中一組經(jīng)過鑒零比較電路轉(zhuǎn)換成方波送入辨向電路為FPGA中加減計(jì)數(shù)器提供計(jì)數(shù)累加值和辨向信號。另一組則直接將放大的模擬電壓信號送入兩路AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并存入FPGA。在FPGA中開辟3個(gè)雙口RAM存儲器用來順序存放每一點(diǎn)的整周期計(jì)數(shù)值和兩路波形的數(shù)字量，為DSP進(jìn)行高倍細(xì)分提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

2．1 雙口RAM的設(shè)計(jì)
雙口RAM是常見的共享式多端口存儲器，雙口RAM最大的特點(diǎn)是存儲數(shù)據(jù)共享。一個(gè)存儲器配備兩套獨(dú)立的地址、數(shù)據(jù)和控制線，允許兩個(gè)獨(dú)立的CPU或控制器同時(shí)異步地訪問存儲單元。由于硬件雙口RAM接口時(shí)序復(fù)雜，成本高也會給系統(tǒng)帶來不穩(wěn)定性，因此本文在FPGA中設(shè)計(jì)了一軟RAM，用來緩沖數(shù)據(jù)采集與處理之間產(chǎn)生的異步時(shí)差。
其工作原理如圖2所示，所設(shè)計(jì)的存儲空間為3個(gè)16字容量的雙口RAM，當(dāng)信號采集部分向新地址寫入每一個(gè)振動點(diǎn)的三個(gè)信息量時(shí)(圖中所示地址為15)，信號處理部分則讀取先前振動點(diǎn)的三個(gè)信息量進(jìn)行細(xì)分等處理(圖中所示地址為0)，當(dāng)雙口RAM寫滿數(shù)據(jù)后，寫地址指針又會重新定位到首地址寫入新的數(shù)據(jù)，這種緩存結(jié)構(gòu)的設(shè)立不會丟失信息點(diǎn)，保證了還原信號的連續(xù)性和可靠性，雖然還原信號滯后源信號3到4個(gè)字的時(shí)間，但保證了每一個(gè)點(diǎn)三個(gè)信息量的同步性，這是C語言等順序結(jié)構(gòu)語言所無法達(dá)到的。

2．2 雙口RAM的流程圖設(shè)計(jì)
首先是定義實(shí)體與外部端口，包括時(shí)鐘、輸入輸出、讀寫地址端口。它們的作用分別是：
1)時(shí)鐘端口：利用時(shí)鐘的脈沖邊沿來觸發(fā)讀寫進(jìn)程，使得新舊數(shù)據(jù)在雙口RAM中交替進(jìn)出。
2)輸入輸出端口：分別為16位的位矢量類型，用來保證與16位AD和DSP的數(shù)據(jù)格式匹配。
3)讀寫地址端口：2位的位矢量類型，用來設(shè)置16位字的存儲器容量，并在讀寫RAM操作時(shí)提供地址選址信號。
其次是定義結(jié)構(gòu)體，包括定義內(nèi)部緩沖地址信號，并定義了一個(gè)容量為16字的Mem(存儲器類型)型變量。
最后是并發(fā)進(jìn)程的定義，包括寫進(jìn)程和讀進(jìn)程的定義，以時(shí)鐘的脈沖信號作為敏感信號來觸發(fā)進(jìn)程的啟動，每一個(gè)時(shí)鐘周期完成一次對RAM的讀寫，其中時(shí)鐘頻率由FPGA根據(jù)AD的采樣速度和DSP的處理速度來設(shè)定，要保證當(dāng)采集信號寫入尾地址的時(shí)刻，至少要保證首地址已經(jīng)被DSP所讀取。圖3為雙口RAM程序流程圖。

2．3 雙口RAM的仿真結(jié)果
圖4為該進(jìn)程的仿真時(shí)序圖，由圖可見第一個(gè)時(shí)鐘的上升沿?cái)?shù)據(jù)輸入端口data_in的值為4，這時(shí)寫選通端口write_address選通地址1，然后對應(yīng)著地址1的存儲器模塊ram_block1的內(nèi)的值在此刻刷新為4，這說明寫進(jìn)程正確。同時(shí)應(yīng)注意到讀地址選通信號read_address的值被傳遞到讀地址寄存器read_address_reg中，read_address_reg中的值被刷新為1。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)時(shí)鐘的下降沿到來時(shí)，信號輸出端口data_out根據(jù)讀地址寄存器read_address_reg中的地址值1選通ram_block1，此時(shí)data_out的值刷新為4，這說明讀進(jìn)程也正確。