一種基于S7-200 PLC的位置控制器研究設(shè)計

　　3 工程應(yīng)用情況

　　這種設(shè)計方法被利用在某軍用雷達工程的衰減器控制的4位置定位系統(tǒng)中，系統(tǒng)要求驅(qū)動機械部件在0°～360°內(nèi)的4個位置往返定位，定位精度要求O．1°。在具體的設(shè)計中驅(qū)動電機選用型號為55TYD02的交流電機，編碼機構(gòu)選用型號為OMRON E6B2的相對式光電碼盤。位置的行程范圍360°對應(yīng)于8 400個脈沖，則使用S7-200 PLC高速計數(shù)器讀入的位置分辨率為360°／8400=0．043°；根據(jù)機械結(jié)構(gòu)實際標定位置允差值設(shè)置為2個脈沖，此定位系統(tǒng)的控制精度可達到0．86°，滿足系統(tǒng)定位精度0．1°的要求，電機正向或反向運轉(zhuǎn)一次到位，快速準確。

　　4 結(jié)束語

　　PLC適用于比較惡劣的工業(yè)環(huán)境，通過其通訊口和上位計算機實現(xiàn)通訊，可以使操作人員在安全的環(huán)境下實現(xiàn)遠程控制；光電編碼器構(gòu)造原理簡單，機械壽命可達幾萬小時以上，抗干擾能力強。由兩者為核心構(gòu)成的硬件電路實現(xiàn)位置控制方法適用于具有多個設(shè)置點重復(fù)定位的機械旋轉(zhuǎn)控制設(shè)備，完全滿足一般的工業(yè)控制要求。這種設(shè)計原理清晰、硬件需求明確、易于實現(xiàn)、調(diào)試維護方便，具有很好實用和適用性。上述的位置控制方法已經(jīng)應(yīng)用于某軍用雷達工程的衰減器控制中，其控制精度可達到0．86°，滿足系統(tǒng)定位精度0．1°的要求，設(shè)備運行穩(wěn)定可靠，效果良好。