基于Nios Ⅱ軟核系統(tǒng)的電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)設計
(2)NiosⅡ軟核處理器是整個系統(tǒng)模塊的CPU,它的具體特性已在前面詳細敘述。NiosⅡ軟核處理器除了要協(xié)調(diào)控制各個硬件設備外,電能參數(shù)相關數(shù)據(jù)的軟件算法也要在此執(zhí)行。
(3)Avalon交換式總線由SoPC Buiider自動生成,它是一種用于系統(tǒng)CPU和外設之間的內(nèi)聯(lián)總線。傳統(tǒng)的總線結構缺點是每次只能有一個主機能接入總線,導致帶寬瓶頸。而在Avalon總線結構里,總線主機不搶占總線本身。Avalon交換結構可實現(xiàn)數(shù)據(jù)在外設與性能最佳數(shù)據(jù)通道之間的無縫傳輸,并且它同樣支持用戶設計的片外處理器和外設。
(4)諧波分析模塊采用內(nèi)嵌的DSP對采集過來的16位數(shù)字信號進行處理,輸入電能計量指標參數(shù)的處理算法程序,將結果暫存在片內(nèi)存儲器,最后NiosⅡ軟核控制單元通過RS 232或.RS 485串口完成數(shù)據(jù)的傳輸和人機對話。諧波是一個周期性的正弦波分量,其頻率為基波頻率的整數(shù)倍。進行諧波變換的方法很多,本文采用的是FFT,完成電壓有效值、電流有效值、有功功率、無功功率、視在功率、頻率、功率因子和穩(wěn)態(tài)諧波分量等檢測。
以上是本文提出的一個基于NiosⅡ的基本電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的硬件平臺。根據(jù)不同要求,還可以采取往系統(tǒng)核心模塊里添加DMA、自定義模塊等措施,從而形成功能更加完善的電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)。
3 電能質(zhì)量檢測系統(tǒng)軟件設計
3.1 SoPC Builder設計
對應系統(tǒng)的硬件平臺結構,添加NiosⅡProcessor,選擇其為快速型,以確保系統(tǒng)的速度性能。再添加SPI,PIO,Character LCD,F(xiàn)LASH Memory,Avalon Tristate Bridge,SDRAM Controller,On chip Memory,DSP,timer這些模塊。設置好模塊的各項參數(shù)后,點擊System控件里的兩個選項為各模塊主動分配地址和中斷。然后在NiosⅡMore“CPU”Setting里選Reset Address為FLASH,選Exception AddFess為SDR-AM。最后點擊Generate生成對應的ptf文件。這樣系統(tǒng)的SoPC Bui[der設計基本完成。
3.2 NiosⅡIDE設計
進入NiosⅡIDE后新建一個應用工程,選擇ptf文件和Black Project,這樣一個基于已有SoPC的空白應用工程建立完畢。然后在System Library里進行必要工程設置。接著將電能參數(shù)算法的C程序填入工程里,再進行軟件的編譯調(diào)試等。調(diào)試完畢后,一并將所有程序與可執(zhí)行文件全下載到FPGA上。至此,一個基于NiosⅡ的電能質(zhì)量監(jiān)測SoPC設計完成。
4 結果分析
電能質(zhì)量檢測結果主要包括電流、電壓的諧波分析數(shù)據(jù)、電功率測量值數(shù)據(jù)、供電電壓的測量數(shù)據(jù)、頻率的測量數(shù)據(jù)、三相不平衡度的測量數(shù)據(jù)、閃變的測量數(shù)據(jù)以及誤差分析等。從實測數(shù)據(jù)中可以看出,由于各種非線性電力電子裝置的廣泛使用,增加了高次諧波的含有量,現(xiàn)以三相電壓的諧波分析數(shù)據(jù)為例,得到第2~30次諧波的諧波含有率,即第n次諧波有效值與基波有效值的比值,如柱狀圖5所示。
圖5中,連續(xù)的三根柱子分別代表A相、B相、C相的電壓諧波含有率??梢钥闯觯鏀?shù)次諧波的諧波含有率明顯比偶數(shù)次諧波含有率高,其中以第3,5,7,9,1l,13諧波含量最為明顯,且A,B,C三相電壓相應的諧波含有率差不多,除了B相的第9次和第13次諧波含有率比A相,C相略高一些。應該盡可能地降低諧波含有量,比如從電源電壓、線路阻抗、負荷特性等方面著手,降低高次諧波含有量。
本文提出一種基于NiosⅡ的電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的設計方案,可以實現(xiàn)對電能信號的采集、處理、存儲與顯示等功能,達到實時系統(tǒng)的要求。但由于經(jīng)驗及技術有限,該系統(tǒng)在某些方面還有待提高。譬如如何進一步減小三相不平衡度、閃變的危害等。本系統(tǒng)利用了可配置的優(yōu)勢,有興趣的朋友可以在此基礎上根據(jù)自己的具體需求來進行相應的填充、修改、完善,得到更優(yōu)秀的電能質(zhì)量監(jiān)測SoPC。
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