基于MPC8260處理器和FPGA的DMA接口設(shè)計

　　引言

　　在基于軟件無線電的某無線通信信號偵收平臺的設(shè)計中，天線接收到的信號經(jīng)過變頻器處理和A/D變換之后，經(jīng)過高速通道把采集的信號送入主控板進行數(shù)據(jù)分發(fā)處理。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

圖1 主控板的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

　　主控板的硬件核心是嵌入式微處理器MPC8260，負責系統(tǒng)軟件的加載、數(shù)據(jù)的分發(fā)以及與外界命令控制的交互。軟件上，采用高性能的VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)。從天線接收到的射頻信號經(jīng)過變頻和A/D變換之后作為數(shù)據(jù)源連接到FPGA，FPGA對接收到的數(shù)據(jù)進行中頻變換和信道估計等預(yù)處理后，在CPU的控制下將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖镜貎?nèi)存，最后CPU對數(shù)據(jù)打包后進行快速分發(fā)。因此，將40～50 Mbps的高速數(shù)據(jù)流從FPGA傳給CPU成為系統(tǒng)設(shè)計的一個關(guān)鍵。

　　如果每傳遞一個字節(jié)的數(shù)據(jù)都需要CPU的介入，那么不論是采用中斷驅(qū)動還是采用程序查詢的方式，數(shù)據(jù)傳輸速率都會很低，無法滿足系統(tǒng)需求。DMA（直接存儲器存取）和一般的程序控制傳送方式相比具有數(shù)據(jù)傳送速度高、I/O響應(yīng)時間短和CPU額外開銷小的優(yōu)點，因此，選擇DMA的傳輸模式，使FPGA中的數(shù)據(jù)不經(jīng)過CPU內(nèi)部寄存器的中轉(zhuǎn)而直接存放到本地內(nèi)存。MPC8260支持多種DMA實現(xiàn)方式，分別適用于不同數(shù)據(jù)傳輸源/目的設(shè)備、不同傳輸數(shù)據(jù)塊大小和存儲模式的需要，因此需要根據(jù)主控板的系統(tǒng)特點設(shè)計出合適的DMA傳輸接口。

　　1 MPC8260的 DMA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖2 CPM原理框圖

　　MPC8260是Freescale公司主要針對數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域而設(shè)計的一種嵌入式PowerPC微處理器，具有雙核結(jié)構(gòu)：1個高性能的MPC603e 64位RISC微處理器內(nèi)核和1個專為通信設(shè)計的32位RISC通信處理模塊(Communication Processor Module，CPM)。CPM能夠分擔PowerPC內(nèi)核大部分的外圍通信任務(wù)，其中就包含兩個DMA控制器，即串行直接存儲器存取通道(Serial Direct Memory Access，SDMA)，所以這種雙處理器的體系結(jié)構(gòu)比單處理器具有更強的通信控制功能。CPM的原理框圖如圖2所示。除了PowerPC內(nèi)核和CPM之外，MPC8260還包含一個靈活的系統(tǒng)接口單元(System Interface Unit，SIU)主要用于控制與外部總線的接口。

　　圖2中， CPM內(nèi)除了SDMA模塊以外，還包括通信控制器(Communications Processor，CP)、雙口RAM和一些串行外圍設(shè)備的控制接口等。SDMA和60x總線、本地總線相連，并且可以直接訪問CPM內(nèi)部的雙口RAM。CP利用這兩個SDMA為每個外圍串行控制器提供了兩個虛擬SDMA通道：一個用于輸入，一個用于輸出。同時，CPM還用這2個物理的SDMA通道模擬4個可編程控制的、獨立的DMA (Independent DMA，IDMA)通道，用于存儲器—存儲器及外設(shè)—存儲器之間的數(shù)據(jù)傳輸。

　　主控板上的FPGA和SDRAM都是掛接在MPC8260的60x總線上的，所以只能利用IDMA來實現(xiàn)二者之間的DMA傳輸。根據(jù)傳輸啟動的觸發(fā)方式不同，IDMA可分為握手信號控制的IDMA傳輸和CP命令控制的IDMA傳輸兩種。下面分別介紹兩種方式的特點。

　　1.1 握手信號控制的IDMA傳輸

　　握手信號控制的IDMA傳輸主要用于外設(shè)和內(nèi)存之間的數(shù)據(jù)傳輸。每個IDMA通道都有3個握手信號用于傳輸握手控制：DMA請求信號DREQ[1~4]、DMA應(yīng)答信號DACK[1~4]和DMA結(jié)束信號DONE[1~4]。

　　在這種方式下，PowerPC內(nèi)核只需要參與IDMA通道初始化，之后的傳輸過程全部由CP按照通道參數(shù)設(shè)置和握手信號控制數(shù)據(jù)的收發(fā)，在最大程度上釋放內(nèi)核。握手信號控制的缺點在于：① SDRAM中的數(shù)據(jù)和MPC8260的數(shù)據(jù)同步比較復(fù)雜。② 每次發(fā)出請求信號后都要進行總線仲裁，并且在得到總線使用權(quán)之后一次只能夠傳輸外設(shè)端口大小或者32位的數(shù)據(jù)，總線利用率低。③ 握手控制邏輯和時序比較復(fù)雜，加重了FPGA內(nèi)部控制邏輯設(shè)計的負擔。

　　雖然這種傳輸方式基本上不占用內(nèi)核資源，但是由于總線帶寬有限且利用率較低，所以在連續(xù)高速的通信條件下會造成內(nèi)核長時間得不到總線使用權(quán)而一直處于等待狀態(tài)。因此，握手信號控制的IDMA一般只適用于由外設(shè)發(fā)起的、數(shù)據(jù)不是太頻繁的傳輸使用。