交互式應(yīng)用一舉兩得 實時仿真與嵌入式系統(tǒng)并構(gòu)

圖5 仿真參數(shù)code generation options設(shè)置(2) 配置模板聯(lián)編連文件tornado.tmf，該文件位于%matlabroot%/rtw/c/tornado目錄下，要對這個文件作如下修改：

#------------ Macros read by make_rtw -------------

MAKECMD = C:Tornado2.2hostx86-win32 inmake

HOST = PC

#-------------Tool Locations-----------------------------

WIND_BASE= C:Tornado2.2

WIND_REGISTRY=$(COMPUTERNAME)

WIND_HOST_TYPE=x86-win32

#------------Vxworks Configuration------------------

VX_TARGET_TYPE = pentium

CPU_TYPE = PENTIUM2

#-------------Macros for Downloading to Target-----

TARGET=target

TGTSVR_HOST=host

VX_CORE_LOC = $(WIND_BASE)/target/config/ pcPentium3/vxWorks

(3) 程序的生成、編譯、連接

設(shè)置完參數(shù)，保存后，開始創(chuàng)建程序，單擊上圖中的Build按鈕，開始編譯程序，成功后可在當(dāng)前的目錄中產(chǎn)生了一個 vxmodel_tornado_rtw的文件夾和一個目標(biāo)文件vxmodel.lo。

(4) 手動下載和運(yùn)行可執(zhí)行文件

現(xiàn)在可以將實時程序下載到目標(biāo)機(jī)中，具體的方法是在Tornado集成開發(fā)環(huán)境中啟動WindSh，在WindSh窗口執(zhí)行如下命令：

ldvxmodel.lo

請注意要保證lo文件在WindSh的工作路徑下。VxWorks實時程序定義了一個函數(shù)rt_main()，用來創(chuàng)建和執(zhí)行模型代碼、完成與 Simulink的通信(如果選擇了外部模式方式)。rt_main函數(shù)在文件rt_main.c中定義，這個文件位于目錄%matlabroot% twc ornado中。

在WindSh窗口中調(diào)用rt_main函數(shù)，開始運(yùn)行程序：sp(rt_main,vxmodel,"-tf 100 -w ","*",0,30,17725)

參數(shù)的含義分別是：

rt_main()是實時程序定義的函數(shù)，用來產(chǎn)生任務(wù)執(zhí)行代碼和與Simulink進(jìn)行通信;

-tf用于指定仿真時間，此處設(shè)為100秒;

-w表示在外部模式時，運(yùn)行前等待來自Simulink消息的觸發(fā);

“*”為安裝所有的信號;

0表示使用各自的模塊名;