基于OpenMP的電磁場FDTD多核并行程序設計
OpenMP采用標準的并行模式--Fork/Join式并行執(zhí)行模式,如圖4所示,在編譯過程中使用編譯指導語句實現(xiàn)并行化。在程序開始執(zhí)行時,只有主線程的運行線程存在,在執(zhí)行的過程中,若遇到OpenMP 的指令要求并行執(zhí)行時,主線程會派生出子線程來執(zhí)行并行任務。在并行執(zhí)行的過程中,由主線程與派生出的子線程組成一個線程組來協(xié)同工作。在并行執(zhí)行結束后,派生出的子線程退出或掛起,不再工作,控制流程回到單獨的主線程中,直到下一個并行區(qū)或者程序執(zhí)行完畢。
2.3 FDTD算法的并行化
在用FDTD算法模擬計算電磁場的過程中,時間步長上的迭代過程是相關聯(lián)的、互相影響的,故而不能實現(xiàn)并行化。但是在一次迭代內部,電場與磁場的計算僅需要前一時刻的計算結果,與其他區(qū)域的電場或者磁場分量無關,各個計算過程之間沒有影響、相互獨立,可以實現(xiàn)并行化。為此,本文采用OpenMP提供的細粒度并行的方式對該算法實現(xiàn)并行化,即OpenMP+細粒度并行。3 并行FDTD 性能分析
3.1 仿真算例設計
為驗證FDTD算法并行的性能,以電磁波在自由空間中傳播的一維FDTD 算法為例,采用OpenMP 提供的細粒度技術實現(xiàn)并行化。激勵源采用Gauss脈沖源,其帶寬為10 GHz,τ = 0.2 ns, t0 = 0.8 - τ = 0.16 ns,總場邊界為z0 = 500Δz 處,Δt = τ/ 80 = 0.002 5 ns, Δt = dz/ (2c),吸收邊界采用一階近似Mur,波傳播的空間區(qū)域為節(jié)點1~1 000.用統(tǒng)計的方法,分別測量了2 000~10 000 之間不同迭代次數(shù)的串并行時間。
3.2 并行性能測試
并行程序性能測試可由并行算法的加速比和并行效率來衡量,假設有n 個并行部件,則對加速比、效率的定義如下:
(1)加速比speedup=單一計算機運行整個程序所花費時間同一臺計算機使用n 個并行部件的執(zhí)行時間;
(2)效率efficiency= speedup n.
程序串并行的運行時間由OpenMP 庫函數(shù)提供的OMP_get_wtime()函數(shù)來測量。具體地,在測量串行程序運行時間時,注釋掉了程序中的并行編譯指導語句,并保持時間函數(shù)的位置不變。本文采用多次運行程序取穩(wěn)定值的方法,分別測量并記錄了不同迭代次數(shù)下的程序串并行運行時間。
3.3 測試環(huán)境
測試環(huán)境為Intel(R) Core(TM) 2 Duo CPUT5670@1.8 GHz,內存為2 GB,操作系統(tǒng)為WinXP SP3,開發(fā)軟件為Intel Fortran 10.1.014 with vs 2005,測試結果如表1所示。
3.4 并行方法驗證
為了驗證本文所采用的OpenMP 并行算法的可行性,將該并行方法應用于三維瞬態(tài)場電偶極子輻射FDTD程序中。設整個計算域空間為真空,垂直點偶極子位于計算域中心,即Ez(0,0,0),F(xiàn)DTD計算空間步長為5 cm,時間步長為83.333 ps,計算域為55×55×55 個元胞,截斷邊界為Mur吸收邊界,輻射源為高斯脈沖,測量并記錄了300~10 000之間不同迭代次數(shù)的串并行時間,測量結果見表2.
4 結論
本文從分析OpenMP本身的特點及編程模型入手,結合一維FDTD算法實例,采用OpenMP+細粒度并行的方式實現(xiàn)了并行化,并證明了基于OpenMP 的并行FDTD 算法的有效性,而且并行FDTD 算法在所選測試實例的不同迭代次數(shù)上均獲得了超線性的加速比。充分利用了OpenMP共享存儲體系結構的特點,避免了消息傳遞帶來的開銷,取得了較其他并行FDTD算法更快加速比和更高的效率。更值得一提的是,將該并行方法應用在三維電磁場FDTD 程序中也取得了很好的加速比和效率,可以預見,該優(yōu)化方法在更復雜的算法中應用一定具有更理想的性能提升。但不足之處在于系統(tǒng)的可擴展性差,這是由于OpenMP 本身的特點所限制。
因此,今后的工作將放在對基于SMP 機群的MPI 與OpenMP混合編程模型的研究,從而克服系統(tǒng)擴展性差的缺點,進而提升系統(tǒng)的易用性和可移植性。
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