集成工具提高嵌入式DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)與自動(dòng)化程度

嵌入式DSP系統(tǒng)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)流程通常由概念到算法及算法到產(chǎn)品兩個(gè)階段構(gòu)成，通常這兩個(gè)階段互相獨(dú)立且由不同設(shè)計(jì)小組完成。

傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程里要用手工在兩個(gè)階段之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換與銜接，這樣容易出現(xiàn)錯(cuò)誤而推遲產(chǎn)品的上市時(shí)間。本文介紹一種集成工具可以使設(shè)計(jì)與驗(yàn)證測(cè)試更加自動(dòng)化，且具有更高效率，可減少產(chǎn)品缺陷。

過(guò)去幾年以來(lái)，產(chǎn)品與系統(tǒng)在軟件方面的功能不斷增強(qiáng)，高強(qiáng)度實(shí)時(shí)要求越來(lái)越多。對(duì)設(shè)計(jì)工程師而言，為與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手展開(kāi)競(jìng)賽，爭(zhēng)取更快將新產(chǎn)品投向市場(chǎng)，高效系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方法成為重中之重，對(duì)開(kāi)發(fā)數(shù)字信號(hào)處理器算法的工程師而言尤為如此。此外，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期和生命周期不斷縮短等因素，也促使工程師和設(shè)計(jì)經(jīng)理對(duì)開(kāi)發(fā)方法和軟件工具進(jìn)程進(jìn)行全面重新評(píng)估。

產(chǎn)品漏洞會(huì)導(dǎo)致市場(chǎng)份額迅速下降，如果公司犧牲質(zhì)量，那么其聲譽(yù)會(huì)馬上受到影響。產(chǎn)品工程師在實(shí)施由研發(fā)工程師設(shè)計(jì)的算法時(shí)，會(huì)遇到很多難題，其中之一就是將系統(tǒng)參數(shù)、測(cè)試向量以及其它數(shù)據(jù)從基于主機(jī)PC概念的開(kāi)發(fā)工具用手工方式轉(zhuǎn)向基于目標(biāo)硬件的DSP代碼開(kāi)發(fā)工具。這種手工轉(zhuǎn)化常常會(huì)造成錯(cuò)誤，要在確認(rèn)和測(cè)試中才能被發(fā)現(xiàn)，從而導(dǎo)致開(kāi)發(fā)時(shí)間延長(zhǎng)。市場(chǎng)調(diào)查顯示，客戶(hù)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中常常有50%以上的時(shí)間是用于產(chǎn)品集成與測(cè)試。在這個(gè)階段，省時(shí)的工具對(duì)產(chǎn)品功能可靠性、上市時(shí)間以及能否最終取得成功都有很大的影響。

在今天市場(chǎng)環(huán)境下，要將工程師的開(kāi)發(fā)流程從概念發(fā)展至算法并最終推出產(chǎn)品，傳統(tǒng)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程已顯得力不從心，新開(kāi)發(fā)流程需要廣泛的工具集成，保證數(shù)據(jù)以及其它信息能夠動(dòng)態(tài)共享以實(shí)現(xiàn)更高的工作效率。

傳統(tǒng)DSP開(kāi)發(fā)流程

嵌入式DSP系統(tǒng)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)流程通常包括兩個(gè)主要階段，即概念到算法階段(由研發(fā)小組實(shí)施，其中包括算法開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)設(shè)計(jì))以及算法到產(chǎn)品階段(由產(chǎn)品開(kāi)發(fā)小組實(shí)施，該階段包括實(shí)際產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)、目標(biāo)編程和測(cè)試)，如圖1所示。

由于上面兩個(gè)階段常常是彼此獨(dú)立的，并由不同的設(shè)計(jì)小組完成，而各小組的目標(biāo)可能不一致，因此這種結(jié)構(gòu)內(nèi)部會(huì)有一些問(wèn)題。此外，設(shè)計(jì)小組使用的工具還可能彼此不兼容，不能夠整合在一起。

在多數(shù)情況下，研發(fā)工程師使用數(shù)字計(jì)算環(huán)境，可充分發(fā)揮算法開(kāi)發(fā)、分析以及各種科學(xué)、數(shù)學(xué)或工程應(yīng)用可視化功能。研發(fā)工程師常常以M或C代碼創(chuàng)建算法，也可以為其算法創(chuàng)建測(cè)試向量(通常是文本或二進(jìn)制格式的數(shù)據(jù)文件)。他們隨后會(huì)在主機(jī)PC上運(yùn)行算法進(jìn)行模擬，以便分析并使算法響應(yīng)可視化，目標(biāo)是確保算法不僅能夠獨(dú)立于特定的平臺(tái)進(jìn)行工作，還能獨(dú)立于任何物理存儲(chǔ)器、速度或?qū)崟r(shí)限制工作。當(dāng)他們希望將設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)給產(chǎn)品開(kāi)發(fā)小組時(shí)，他們將提交書(shū)面規(guī)范或?qū)嶋H的C或M代碼，并請(qǐng)開(kāi)發(fā)小組就具體的DSP目標(biāo)實(shí)施算法。

在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面，大多數(shù)DSP工作小組都使用集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)，小組的目標(biāo)是使用書(shū)面的規(guī)范實(shí)施算法、測(cè)試算法，并在最終產(chǎn)品中進(jìn)行確認(rèn)，以保證其滿(mǎn)足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)、速度、功率及內(nèi)存等限制條件。產(chǎn)品開(kāi)發(fā)小組常常依靠手工方法從事上述任務(wù)，因?yàn)橹苯痈鶕?jù)規(guī)范或算法測(cè)試向量進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試通常沒(méi)有便捷路徑可循。在遇到復(fù)雜系統(tǒng)時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)換和確認(rèn)會(huì)延緩產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，影響產(chǎn)品的成功。

產(chǎn)品工程師為防止出現(xiàn)前后脫節(jié)而采取一些手工方法包括：

1. 手工復(fù)制并粘貼M文件測(cè)試向量(如100個(gè)值的陣列)至IDE的C代碼(或匯編)文件中。但是工程師必須注意，應(yīng)復(fù)制所有數(shù)據(jù)不能遺漏，還必須添加正確的語(yǔ)法以保證兼容性(如逗號(hào)、方括號(hào)、圓括號(hào)等);

2. 使用典型IDE中的“載入數(shù)據(jù)”命令手工從PC硬盤(pán)向DSP存儲(chǔ)器載入整個(gè)數(shù)據(jù)文件。工程師必須注意應(yīng)以人工方式或通過(guò)腳本(需要編寫(xiě)并調(diào)試)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重新格式化，以保證文件格式和隨后的語(yǔ)法能夠匹配;

3. 可使用IDE的文件I/O功能(如fscanf()功能)以便以自動(dòng)方式像上面第二種方法一樣載入文件，但是有關(guān)文件格式與語(yǔ)法類(lèi)型的問(wèn)題仍然存在。傳統(tǒng)文件I/O帶來(lái)的另一大主要問(wèn)題在于，工程師必須在DSP本身上面運(yùn)行龐大而低效的C庫(kù)，這將導(dǎo)致代碼膨脹，不僅浪費(fèi)內(nèi)存，還會(huì)拖慢DSP的速度，使其喪失實(shí)時(shí)工作性能;

4. 利用外部硬件生成信號(hào)作為系統(tǒng)的輸入(如音樂(lè)或正弦波)，以觀察系統(tǒng)是否能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)。與前面所說(shuō)測(cè)試向量和數(shù)據(jù)已經(jīng)數(shù)字化的情況不同，這里的數(shù)據(jù)是模擬的，必須通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器，這就會(huì)帶來(lái)更多的錯(cuò)誤和不一致性，因?yàn)樗辉偈羌兇獾臄?shù)字信號(hào)，導(dǎo)致內(nèi)在的模擬失真。此外還會(huì)帶來(lái)額外的變量，造成更多不確定性，也使尋找問(wèn)題根源更加困難重重。集成工具提高效率與生產(chǎn)率

集成度更高的開(kāi)發(fā)流程能以更動(dòng)態(tài)的方式自動(dòng)執(zhí)行上述任務(wù)。

我們不妨給出一個(gè)真實(shí)情況的例子，即在