電機驅(qū)動借力數(shù)字隔離器 拉開與傳統(tǒng)方案的距離

光耦合器與數(shù)字隔離器的背景知識

光耦合器使用LED發(fā)出的光將數(shù)據(jù)通過隔離柵傳輸?shù)揭粋€光電二極管。當LED開啟和關(guān)閉時，將在電氣隔離光電二極管一端產(chǎn)生邏輯高和低信號。光耦合器的速度與光電二極管檢波器的速率以及為其二極管電容充電的時間直接相關(guān)。提升速度的一種方式是提高LED電流，但其代價是功耗的增加。而基于變壓器的數(shù)字隔離器借助變壓器以磁性方式將數(shù)據(jù)通過隔離柵進行耦合。 變壓器電流脈沖通過一個線圈，形成一個很小的局部磁場，從而在另一個線圈生成感應(yīng)電流。變壓器的傳輸速率自然比光耦合器快很多。而且變壓器為差分架構(gòu)，具有出色的共模瞬變抗擾度。另外，由于數(shù)字隔離器基于變壓器，而光耦合器則基于LED，因此，數(shù)字隔離器的可靠性/MTTF要遠遠優(yōu)于光耦合器。

電機驅(qū)動設(shè)計中的隔離

圖1所示為Boston Engineering Corporation開發(fā)的高電壓FlexMC電機控制驅(qū)動的框圖。它接收一個通用交流輸入，提供一個功率因數(shù)校正(PFC)前端，驅(qū)動一個永磁同步電機(PMSM)，并為一個帶傳感器或不帶傳感器的控制裝置提供必要的反饋調(diào)理。 中間部分是一個隔離柵，位于高電壓電源電子元件和控制器之間。 電機電源電子元件隨高電壓電勢而浮動，而控制器則以大地為基準，因此需要進行隔離。

在閉環(huán)電機控制設(shè)計中，兩個關(guān)鍵的硬件構(gòu)成為脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制器輸出和電機相位電流反饋。這些信號(如框圖所示)通過隔離柵。另外，隔離器的使用還可惠及幾種其他功能，包括數(shù)字通信和低電壓、低功耗和隔離dc-dc轉(zhuǎn)換。

PWM隔離

對功率級進行脈沖寬度調(diào)制，這是所有電機驅(qū)動的核心所在。開關(guān)頻率范圍一般為10kHz-20kHz。在優(yōu)化控制性能時，對脈沖寬度、死區(qū)時間和通道間延遲的精密控制顯得至關(guān)重要。在為PWM控制信號選擇適當?shù)母綦x器件時，數(shù)字隔離器在性能和成本兩個方面都要遠遠優(yōu)于同級別的光耦合器選項(見表1中的比較)。

例如，控制器將在開關(guān)信號之間引入死區(qū)時間，以防止任何高端和低端晶體管對同時導(dǎo)通(即直通)。死區(qū)時間為功率開關(guān)的開啟和關(guān)閉延遲以及隔離電路所致延遲的不確定性的函數(shù)。ADuM1310 iCoupler數(shù)字隔離器的通道間匹配時間僅為2ns，光耦合器則高達500ns。采用數(shù)字隔離器可以大幅縮減死區(qū)時間，從而提高功率逆變器的性能。另外，如比較表中所示，除了性能以外，ADuM1310還是一種集成度更高的解決方案，可以減少元件數(shù)量和物料成本。電機相電流

多數(shù)高級電機驅(qū)動以電機相電流為主反饋。為了提供連續(xù)的反饋，將超低電阻分流電阻與電機相位串聯(lián)起來。然而，這會增加電路的復(fù)雜性，因為需要測量毫伏級的信號以及以快速dv/dt高頻切換的百伏級共模電壓擺幅。 對于這種設(shè)計，兩個隔離的_-_調(diào)制器(即AD7401A)用來測量電機繞組電流，數(shù)字位流則由電機控制IC上的數(shù)字過濾電路進行處理。第三相電流可以基于另外兩相電流以數(shù)學方法計算得到，以減少功耗、降低元件成本。AD7401A在單封裝中集成了一個差分采樣保持級、一個_-_調(diào)制器和數(shù)字隔離機制。高電壓端模擬信號被轉(zhuǎn)換成一個數(shù)字串行數(shù)據(jù)流，然后通過隔離柵傳輸至低電壓端。AD7401A還含有一個時鐘輸入引腳，只需一個時鐘源，即可同時對各器件進行測量。正如表2所示，市場上的確存在集成度和成本類似的光耦合器；然而，數(shù)字隔離器技術(shù)在功耗、速度和可靠性方面的表現(xiàn)仍然更加突出，這是與器件的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)相關(guān)的，更不用說AD7401A出色的調(diào)制器性能。

數(shù)字通信

I2C是一款雙線、多點通信接口，通常用于為控制器提供數(shù)字或模擬I/O擴展能力。這種方法通常是定期監(jiān)控或更新的“一般管理”類功能的預(yù)留方法。FlexMC高電壓電路板采用一個I2C接口來與PFC控制器進行通信，同時以一個ADC來監(jiān)控總線電壓、總線電流和IGBT溫度。ADuM1250允許控制器僅僅使用一個雙線外設(shè)接口通過一個隔離器對高電壓端的所有這些功能進行監(jiān)控。相反，沒有一款光耦合器能夠單獨提供I2C隔離能力。結(jié)果，如表3所示，ADuM1250在成本、尺寸、元件數(shù)量和性能方面都是比光耦合器更具優(yōu)勢的I2C隔離選擇。