基于PLC的50MW脈沖調(diào)制器電源控制系統(tǒng)

由于電網(wǎng)電壓經(jīng)常在AC380V的±5%或更大范圍內(nèi)波動，而現(xiàn)有的deQ`ing電路只能在極窄的電網(wǎng)電壓波動范圍（＜1%）內(nèi)工作，我們必須提供一種手段來維持大范圍電網(wǎng)波動時的直流高壓高穩(wěn)定度。另一方面，現(xiàn)有的六臺調(diào)壓機為步進電機驅(qū)動的50kVA三相感應電力調(diào)壓器；為了提高調(diào)壓精度，實現(xiàn)電壓的細微調(diào)節(jié)，有必要對其進行改造。

為此我們應用OMRON C200HE PLC研制了上位機-PLC電源控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)投入運行后，經(jīng)測試，直流高壓電源穩(wěn)定度好于0.5%。另外，這套計算機實現(xiàn)了對電源各主要參數(shù)進行實時監(jiān)測、自動記錄以及電壓軌跡圖形顯示的功能，為操作者提供了友好的軟件控制界面。

１ 系統(tǒng)組成及基本工作原理

置于直線加速器控制室的工控機做為上位控制計算機，而置于調(diào)壓機房的PLC則做為現(xiàn)場控制設備完成對五組交流調(diào)壓電路的直接控制。為了消除速調(diào)管走廊強電磁干擾對上位計算機和PLC之間通信的影響，采用了光纜作為長距離數(shù)字信號傳輸?shù)耐ㄐ沤橘|(zhì)；經(jīng)過Link適配器以及PLC機架上的上位連接單元完成光／電信號之間的轉(zhuǎn)換。PLC直接完成對調(diào)制器交流調(diào)壓控制電路的控制，以及對直流高壓端的數(shù)據(jù)采集、數(shù)字濾波抗干擾處理、高壓保護和報警，并實時響應上位計算機發(fā)出的命令幀（由Host Link協(xié)議規(guī)定其格式），處理上位計算機指令。這樣便以PLC為中心，組成了一個數(shù)字式計算機開環(huán)／閉環(huán)控制系統(tǒng)。在上位計算機端可以通過控制PLC內(nèi)程序走向，選擇工作在“開環(huán)調(diào)壓”或者“閉環(huán)調(diào)、穩(wěn)壓”兩種工作方式。當工作在“閉環(huán)調(diào)、穩(wěn)壓”方式時，系統(tǒng)通過上位計算機設定所要求的直流高壓電壓值，由PLC處理采樣信號，以1/4000的精度增減控制電壓的數(shù)字量，達到穩(wěn)定交流調(diào)壓電路輸出的目的。而構(gòu)成交流調(diào)壓電路的核心器件為3×150A的SCR智能調(diào)壓模塊。

在這個系統(tǒng)中，由PLC完成主要的實時控制任務，而上位計算機主要是為操作者提供一個具有虛擬儀器風格的軟件操作界面，使操作者可以直觀地了解到直流高壓電源的運行狀況，進行各項操作。

與這套計算機控制系統(tǒng)相對應，在課題進展過程中，還研制了一套手控的電路控制系統(tǒng)。假如計算機控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可以通過PLC輸出的開關(guān)量去控制交流調(diào)壓控制電路內(nèi)的系統(tǒng)切換斷電器來切換到手控系統(tǒng)。

２ ＰＬＣ端軟件設計

PLC編程所用的語言為梯形圖。由于速調(diào)管走廊其空間電磁干擾非常強，常常會導致控制設備不能正常工作，所以這部分編程所要解決的關(guān)鍵問題是對采樣數(shù)據(jù)的抗干擾預處理。

由實測波形可看到電磁干擾為重復頻率50Hz的強脈沖電磁干擾，其脈沖展寬后波形如圖所示。

對于圖中幅度較低的高頻干擾成份，可以用多級π型RC濾波網(wǎng)絡對其進行處理；對于電壓幅值在正常信號取值范圍之外，但是卻被采集進來的信號干擾，可用梯形圖編寫限幅算法加以剔除。同時，對高于正常信號取值上限的采樣信號加以剔除的結(jié)果是這時的控制信號將不再上升，SCR智能調(diào)壓模塊的輸出也不再上升，相應地直流高壓電源將不會跨過調(diào)制器正常工作的上限，調(diào)制器硬件設備也不會受到損壞。

對于采集到的在正常信號取值范圍之內(nèi)的干擾信號該如何剔除呢？為此設計了兩種軟件算法：異常數(shù)據(jù)剔除算法以及平均值算法。在做平均值處理時，采樣點數(shù)不宜太多，3～5點比較合適，否則將對電壓的紋波以及抖動不甚敏感，導致電壓穩(wěn)定度下降。

３ 上位計算機端軟件設計

上位計算機端的軟件設計采用了National Instruments公司的LabWindow-CVI3.0.1編程平臺。與Visual Basec Visual C++相比，Labwindow-CVI是專門用于EDA(Electronic Design Automatic)領(lǐng)域軟件開發(fā)工作的平臺。編程用C語言，采用面向?qū)ο螅∣OP,Object Oriented Programming)的編程方法。上位機端的軟件控制面板按照所實現(xiàn)的功能被劃分為４部分：系統(tǒng)配置面板、高壓設置面板、電壓顯示面板、系統(tǒng)幫助菜單。另外，上位機端軟件系統(tǒng)可以通過安裝文件Setup.exe簡單、方便地實現(xiàn)系統(tǒng)軟件安裝，其安裝過程具有典型的Windows風格。

用上位機對可編程控制器進行監(jiān)視和控制，在兩者之間建立數(shù)據(jù)傳輸通道，首先要規(guī)定兩者之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷?，并對命令格式形成和響應格式的解碼進行編程。Omron把所有指令幀和應答幀的定義稱做Host Link協(xié)議（Host Link Protocol)。而在Host Link協(xié)議中識別碼指令有39種之多，可以完成對可編程控制器各個存儲區(qū)（IR、SR、DM、AR、EM、LR、HR）的讀寫、對可編程控制器進行初始化、置位和I/O表生成等各種任務。圖４的第一行是一個上位計算機發(fā)出的讀PLC內(nèi)部繼電器區(qū)（IR區(qū)）的命令幀，第二行是PLC對這個命令的響應幀。

從下圖的Host link幀格式可見，在上位計算機通信編程中不僅要對命令幀的形式做編碼工作，而且還要對可編程控制器的響應幀進行解碼，提取其中有用的數(shù)據(jù)，然后再進行進制轉(zhuǎn)換以變成我們所要的數(shù)據(jù)格式。

為了系統(tǒng)擴展的需要，設置為1:n的上位機連接方式，即一臺上位機可以同時控制N臺位于現(xiàn)場的可編程控制器組成的網(wǎng)絡。這樣便和直線加速器其它諸臺聯(lián)鎖保護PLC互連成網(wǎng)了。

上位計算機端的軟件完成對上位機和PLC通訊端口參數(shù)的設定、送設定的高壓數(shù)值到PLC以間接控制硬件電路完成調(diào)壓、升壓總行程選擇、緊急關(guān)斷高壓、自動記錄當前高壓設定數(shù)值和時間以及當班人員名單到以Excel電子表格形式存在的值班日志。

總的來說，本系統(tǒng)是把傳統(tǒng)儀器的三大功能塊全部通過計算機來實現(xiàn)的：信號采集以及處理由現(xiàn)場控制計算機——可編程控制器來完成；結(jié)果表達輸出則放到上位計算機上來完成。其中，“電壓顯示面板”主要就是用來實現(xiàn)一個傳統(tǒng)儀器的“結(jié)果表達輸出”功能塊所完成的任務。用計算機屏幕可以形象、方便地模擬各種儀器控制面板，以各種形式表達輸出檢測結(jié)果以及電源運行狀態(tài)。

采用適當軟件和硬件抗干擾措施后，本上位機-PLC控制系統(tǒng)在強電磁干擾的環(huán)境中，通過運行調(diào)試，達到了設計要求，當電網(wǎng)電壓變化±5%，直流高壓能穩(wěn)定在PLC和本上位機－PLC控制系統(tǒng)兩套系統(tǒng)之間的切換，使各項功能和兩套系統(tǒng)有機地組合在了一起；友好的軟件控制面板為操作者提供了直觀的數(shù)據(jù)顯示和方便的操作功能選擇。