中斷在TMS320C54x系列DSP中的應用

中斷在TMS320C54x系列DSP中的應用
南京東南大學信息處理與應用工程研究中心(210096) 朱繼紅 于東海 鄒采榮
 
　　摘　要：詳細分析了TMS320C54x系列DSP的中斷機制，以及在擴展地址模式下中斷控制所具有的一些特點，并給出了DSP/BIOS下中斷的管理。
　　關(guān)鍵詞：中斷 中斷向量表 TMS320C54x DSP/BIOS DSP

　　中斷是嵌入式芯片的靈魂，這是因為多數(shù)嵌入式系統(tǒng)對實時性都有很高的要求，即對出現(xiàn)事件的響應要極為迅速。中斷與軟件查詢方式相比有著更高的執(zhí)行效率。在TI公司的TMS320C54x系列(以下簡稱C54x系列)DSP中，同樣也提供了很好的中斷機制。
1 C54x中的中斷機制
　　中斷信號實質(zhì)上是由硬件或者是軟件驅(qū)動的信號，它能使DSP暫停正在執(zhí)行的程序并進入中斷服務程序(ISR)。在最典型的DSP系統(tǒng)中，如果A/D轉(zhuǎn)換器需要送數(shù)據(jù)到DSP中，或者D/A轉(zhuǎn)換器需要從DSP中取走數(shù)據(jù)，都是通過硬件中斷向DSP發(fā)出請求的。
　　C54x系列DSP支持軟件中斷和硬件中斷。軟件中斷是由指令(INTR、TRAP、RESET)觸發(fā)的，硬件中斷是由外圍器件觸發(fā)的。硬件中斷實際上又分為兩類：一類是由DSP的片外外設(如A/D轉(zhuǎn)換器)觸發(fā)的，另外一類是由DSP的片內(nèi)外設(如定時器中斷)觸發(fā)的。硬件中斷又有優(yōu)先級的區(qū)分，這是為了處理同一時刻有多個硬件中斷源觸發(fā)中斷的情況。硬件中斷的種類和優(yōu)先級請參看具體使用的芯片資料。
　　如果按照可屏蔽情況分類，中斷又可分為可屏蔽中斷(C54x至多支持16個)和不可屏蔽中斷。可屏蔽中斷受ST1寄存器中的INTM位和IMR寄存器中相應位的影響。當INTM=0時，IMR中某位為1，則開放相應的中斷。其實，在C54x中硬件中斷并不一定要由外圍器件觸發(fā)，它同樣可以由指令INTR、TRAP觸發(fā)，并且不受INTM的限制。有一點需要引起注意的是：指令RESET復位和硬件RS復位對IPTR和外圍電路初始化是不相同的。硬件復位時IPTR總是被置為0x1FF，軟件復位時則不會修改當前IPTR的值。C54x的中斷處理過程分為三個階段：
　　①中斷請求?？梢杂糜布骷蛘哕浖噶钫埱笾袛?。如果請求的中斷是可屏蔽中斷，則IFR寄存器中相應的位被置為1，而不管中斷是否會被響應。
　?、谥袛囗憫?。對于軟件中斷和不可屏蔽中斷，CPU是立即響應的。對于可屏蔽中斷，要滿足下列條件才能響應：