最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)的比較
舉例比較最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)。假設有兩個系統(tǒng)G1(s)和G2(s),其傳遞函數(shù)見表。G1(s)為最小相位系統(tǒng),G2(s)為非最小相位系統(tǒng),0< Tz< TpoG1(s)和G2(s)的幅頻特性相同,但相頻特性不同。
表 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)舉例
G2(s)的一個RHP零點與G1(s)的I-HP零點成鏡像,圖為最小相位系統(tǒng)G1(s)與非最小相位系統(tǒng)G2(s)的相頻特性的比較。由圖可知,0< ω< ∞,相位|Φ1(ω)|>|Φ2(ω)|。最小相位系統(tǒng)的相頻特性,其相角變化范圍是最小的,而非最小相位系統(tǒng)的相位滯后嚴重。
圖 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)的相頻特性
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