非最小相位系統(tǒng)的控制器設(shè)計

　　圖為非最小相位系統(tǒng)閉環(huán)控制方框圖，H（s）為電壓檢測元件的傳遞函數(shù)。

　　圖 非最小相位系統(tǒng)閉環(huán)控制方框圖

　　已知一個非最小相位系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為G（s），包含RHP零點，即有（1—Tzs）項，設(shè)計一個傳遞函數(shù)為Κ（s）的控制器。設(shè)計步驟如下：

　?。?）對不穩(wěn)定系統(tǒng)（有右半平面極點），應(yīng)先設(shè)計內(nèi)環(huán)，使之穩(wěn)定。

　?。?）試設(shè)計，例如令低階控制器傳遞函數(shù)為

　?。?）校正后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

　　例如，電流型控制的Boost族轉(zhuǎn)換器，由式

　　即校正后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)保留G（s）中含部RHP零點，這樣控制器將不含RhP極點。

　　設(shè)計時可以選取To（s）參數(shù)，使低頻段滿足高增益的要求；中頻段滿足穩(wěn)定性、響應(yīng)速度的要求；高頻段滿足抑制噪聲的要求。

　　例如，電流型控制的Boost族轉(zhuǎn)換器的控制器設(shè)計。

　　若一臺電流型控制的Boost族轉(zhuǎn)換器，預(yù)期校正后系統(tǒng)的電壓環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)為