基于CAN通信的電源監(jiān)控系統(tǒng)的設計

　　引言

　　電源技術發(fā)展的方向之一是運用電源模塊并聯(lián)技術實現(xiàn)功率合成，組成積木式、智能化的分布式大功率電源系統(tǒng)。為使并聯(lián)的各個模塊協(xié)調(diào)工作，對分布式電源系統(tǒng)進行可靠的監(jiān)控是電源技術發(fā)展的熱點之一。目前對分布式電源監(jiān)控普遍采用的做法存在的問題主要在數(shù)字化程度不高，速度不夠快，精度和可靠性不夠高等問題，然而在工業(yè)控制中電源控制顯的十分的重要。

　　1 電源監(jiān)控系統(tǒng)總體設計

　　傳統(tǒng)電源系統(tǒng)并聯(lián)系統(tǒng)多是采用模擬的方法實現(xiàn)模塊間的電流均流的，但存在著一些共同的不足：必須有均流控制母線，需要增加專門的均流控制器。且均流母線屬于模擬電平信號線，抗干擾能力較弱；難于保證電源模塊調(diào)制頻率的一致。同時，當多個子并聯(lián)電源單元組成分布式電源系統(tǒng)時，對整個系統(tǒng)進行實時、準確的統(tǒng)一監(jiān)控和調(diào)度意義重大。電源監(jiān)控實現(xiàn)的前提條件就是能在各子單元和監(jiān)控單元之間通信，本系統(tǒng)設計就使用了在工業(yè)場合經(jīng)常使用的具有存在自適應、自保護功能脆強，抗干擾能力強的CAN總線。

　　本系統(tǒng)由8塊控制單元和1塊中央監(jiān)控單元組成。控制單元和監(jiān)控單元之間通過CAN總線進行數(shù)據(jù)傳輸，各單元自成一個CAN節(jié)點。每個單元的核心處理器都是r11公司的TMS320F2812 DSP芯片。每個控制單元有一個用戶而板與之對應?？刂茊卧兔姘逋瓿擅繉与娫茨K的電源參數(shù)采集，均流基準輸出，“遙/本采”及“遙，本調(diào)”切換，面板狀態(tài)信息顯示：中央監(jiān)控單元完成對各層控制單元采集數(shù)據(jù)的實時匯總顯示以及對各層電源模塊的“遙調(diào)”，系統(tǒng)整體結構如圖1所示。

　　圖1系統(tǒng)控制單元結構圖

　　2 系統(tǒng)中央監(jiān)控單元與外圍電路設計

　　中央監(jiān)控單元可實現(xiàn)模塊信息的匯總顯示和對各層電源的“遙調(diào)”。各層控制單元采集和處理的數(shù)據(jù)經(jīng)CAN總線傳送給中央監(jiān)控單元。這些信息可以在OLED屏幕上分頁顯示，可接受來自鍵盤的操作自由選擇要顯示的信息?！斑b調(diào)”值也是通過鍵盤輸入得到。本系統(tǒng)選用的處理器是TI公司的TMS320F2812，此處理器是一款32位定點數(shù)字信號處理器，處理速度可以達到150MIPS。該處理器還集成了128KB的Flash存儲器和128位的密碼保護機制，從而大大改善了應用的靈活性。同時片上還集成了16通道高性能12位ADC單元，提供了兩個采樣保持電路，可

　　以實現(xiàn)雙通道信號同步采樣，中央監(jiān)控單元結構圖如圖2所示。

　　　圖2中央監(jiān)控單元結構圖

　　2．1ADC模塊電路設計

　　TMS320F2812內(nèi)部的ADC模塊是一個12位帶流水線的模數(shù)轉換器，模數(shù)轉換單元的模擬電路包括前向模擬多路復用開關（MUXs）、采樣/保持（S/H）電路、變換內(nèi)核、電壓參考以及其他模擬輔助電路。模數(shù)轉換單元的數(shù)字電路包括可編程轉換序列器、結果寄存器、與模擬電路的接口、與芯片外設總線的接口以及其他片上模塊的接口，ADC模塊接線如圖3所示。

　　圖3 ADC模塊接線圖

　　2．2 eCAN模塊電路設計

　　CAN總線是一種多主串行通信方式，具有高級別的安全性，可以有效地支持分布式適時控制。CAN總線具有較強的抗干擾能力，可以在強噪聲干擾和惡劣工作環(huán)境中可靠的工作TMS320F2812的CAN控制器為DSP提供完整的CAN協(xié)議，減少了通信時的處理器開銷。eCAN模塊主要由CAN協(xié)議內(nèi)核fCPK）和消息控制器構成。CAN協(xié)議內(nèi)核主要完成兩個功能：根據(jù)CAN協(xié)議對CAN總線上接收到的消息進行解碼，向接受緩沖發(fā)送解碼后的消息：CAN協(xié)議內(nèi)核的另外一個功能是根據(jù)CAN協(xié)議在CAN總線上傳送消息。消息控制器對CAN協(xié)議內(nèi)核接收到的消息進行判定，決定留給CPU使用還是丟棄，消息控制器還根據(jù)消息的極性將下一個消息發(fā)送到CAN協(xié)議內(nèi)核（CPK）。CAN通信電路中，其中Rx和Tx分別是DSP的GPIOF7和GPIOF6引腳。上電初始它們默認為通用I/O引腳，通過軟件配置町實現(xiàn)為eCAN模塊接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。

　　本系統(tǒng)使用的是德州儀器公司生產(chǎn)的SN65HVD2303.3V CAN收發(fā)器，該收發(fā)器具有一差分收發(fā)能力、斜率控制、具有一抗寬范圍的共模干擾、電磁干擾（EMI能力、高輸入阻抗和最多允許120個CAN節(jié)點等特點。SN65HVD230具有一高速、斜率和等待3種不同的工作模式。其工作模式控制可通過設置RS控制引腳來實現(xiàn)。

　　本設計中，考慮到信息的實時顯示和控制以及傳送的數(shù)據(jù)量較大且通信距離不長，為了提高信息的實時顯示和控制能力，故采用高速模式。把RS引腳接地。由于各個控制單元電氣上是隔離的，通過光隔把控制單元和CAN通信部分隔離開來。為了電平匹配，采用了LVTTL/LVCMOS兼容高速光隔，本設計采用Agilent公司的HCPL-260L。

　　2．3 DAC電路設計

　　本設計中，DAC采用ADI公司的DAC8562。這是一款12位并行DAC供電電源+5V。由于本系統(tǒng)的外部供電電源也是5V，而12位的精度足以演足系統(tǒng)要求，故采用此款DAC，AC8562和DSP的連接電路見圖4所示：

　　　　圖4 DAC的連接電路圖

　　2．4 OLED顯示電路設計

　　中央監(jiān)控單元的信息顯示采用OLED屏。有一機發(fā)光顯示OLED是比液品顯示技術更為先進的新—代平板顯示技術，是被業(yè)界公認為最具發(fā)展前景的下一代顯示技術。本設計采用的是Visionox公司的最新產(chǎn)品VGGl2864E-S001。這是128 x 64行點陣的OLED單色、字符、圖形顯示模塊。模塊內(nèi)藏64 X 64的顯示數(shù)據(jù)RAM，其中的每位數(shù)據(jù)都對應于OLED屏上一個點的亮、暗狀態(tài)，具有8位行數(shù)據(jù)接口，讀寫操作時序，接口電路簡單等特點。

　　OLED模塊的訪問有直接訪問方式和間接訪問方式。直接訪問方式下，OLED的讀寫使能信號E由DSP的XRD和XWE組合產(chǎn)生．間接訪問方式下，包括E在內(nèi)的所有控制信號均接到DSP的I/O口上，通過軟件模擬OLED的讀寫操作時序。在設計時綜合考慮到兩種操作方式，把XRD、XWE、DSP的I/O口以及OLED的控制信號均引到CPLD內(nèi)，方便以后的選擇和調(diào)試。OLED與DSP的連接電路圖見圖5。

圖5 OLED與DSP的連接電路

　　3 系統(tǒng)軟件設計

　　程序開始對GPIO，ADC。ECAN等各個外設初始化，進入死循環(huán)。在循環(huán)里，程序啟動各個外設并成相應的功能，其程序流程圖如圖6所示。

　　　　圖6控制單元軟件流程圖

　　CAN總線通信軟件的設計包括應用層協(xié)議制定和實施、明確各節(jié)點的功能以及相互交互的數(shù)據(jù)、規(guī)定數(shù)據(jù)每—位的確切含義以及要做的響應處理。CAN節(jié)點軟件設計的主要分三個部分，即初始化CAN模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送程序、接收程序。CAN模塊使用之前必須要進行初始化。首先，設置CANTX和CANRX做為CAN的通信引腳。在標準的T作模式下，通過把CCR（CANMC.12）置1，使CAN模塊工作在初始化模式。等待當CCL（CANLS.4）為1時，才能執(zhí)行初始化操作。初始化操作首先要進行位時間配置寄存器CANBTC的設置。CANBTC設置決定總線傳輸信號的波特率，是CAN控制器模塊的核心配置問題，CAN初始化配置流程圖如圖7。

　　　圖7 CAN模塊的初始化配置

　　4 結論

　　本文創(chuàng)新點：在數(shù)字化電源監(jiān)控逐漸流行的今大，本文提出了一種基TMS320F2812DSP的針對分布式多模塊電源的監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)以穩(wěn)定，安全，傳輸速度高的CAN通信技術作為本系統(tǒng)模塊間通信方式，考慮到系統(tǒng)擴展的需要，選用含用大存儲空間的處理芯片，方便系統(tǒng)程序的擴展；同時，選片時盡量考慮集成度高，可靠性高，針對系統(tǒng)功能需求的處理芯片和外圍功能電路。本系統(tǒng)注重實際效用，在實際的工業(yè)控制中，系統(tǒng)工作穩(wěn)定。