嵌入式linux 系統(tǒng)下的觸摸屏驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
文章首先介紹了觸摸屏的實(shí)現(xiàn)原理,然后介紹了觸摸屏芯片AD7873 的特性,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了ad7873 與i.MX27 和觸摸屏的連接PCB 圖,最后依照硬件連接圖設(shè)計(jì)了嵌入式Linux 下的驅(qū)動(dòng),并成功通過了tclib 觸摸屏專業(yè)測試軟件的測試,在家庭智能網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的測試中也成功運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了從硬件到軟件的嵌入式下觸摸屏的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
1 引言
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和普及,觸摸屏技術(shù)得到了越來越廣泛應(yīng)用,在各種手持設(shè)備中,如手機(jī)、MP4、掌上游戲機(jī)、掌上PDA 等,由于其方便、舒適,使其完全擺脫了鍵盤和鼠標(biāo)的束縛,使人機(jī)交互更為直截了當(dāng)。而在微軟最新開發(fā)的windows 7 操作系統(tǒng)中,就有其值得驕傲并加以推廣的多點(diǎn)觸摸技術(shù),并成為一大賣點(diǎn)??梢?,觸摸屏技術(shù)引起了上到微軟,下到普通老百姓的關(guān)注。而在我們的日常生活中,無論你是在商場購物,還是在銀行存取款,觸摸式的自動(dòng)服務(wù)器將能為你提供了方便快捷的服務(wù)。這里通過對觸摸屏原理的理解和分析,成功的設(shè)計(jì)出了CPU 與觸摸屏芯片之間的硬件連接,并依照硬件和驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的原理,設(shè)計(jì)出了基于嵌入式Linux 和飛思卡爾i.MX27芯片以及AD7873 觸摸屏芯片的驅(qū)動(dòng)程序,并成功移植到內(nèi)核中,實(shí)現(xiàn)了家庭控制器系統(tǒng)的觸摸技術(shù)。
2 硬件系統(tǒng)的構(gòu)成
2.1 電阻式觸摸屏原理。
電阻式觸摸屏是一種傳感器,它將矩形區(qū)域中觸摸點(diǎn)(X,Y)的物理位置轉(zhuǎn)換為代表X 坐標(biāo)和Y 坐標(biāo)的電壓。當(dāng)觸摸屏表面受到的壓力(如通過筆尖或手指進(jìn)行按壓)足夠大時(shí),頂層與底層之間會產(chǎn)生接觸。所有的電阻式觸摸屏都采用分壓器原理來產(chǎn)生代表X 坐標(biāo)和Y 坐標(biāo)的電壓。如圖1 所示,分壓器是通過將兩個(gè)電阻進(jìn)行串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)的。上面的電阻(R1)連接正參考電壓(VREF),下面的電阻(R2)接地。兩個(gè)電阻連接點(diǎn)處的電壓測量值與下面那個(gè)電阻的阻值成正比。 為了在電阻式觸摸屏上的特定方向測量一個(gè)坐標(biāo),需要對一個(gè)阻性層進(jìn)行偏置:將它的一邊接VREF,另一邊接地。
同時(shí),將未偏置的那一層連接到一個(gè)ADC 的高阻抗輸入端。當(dāng)觸摸屏上的壓力足夠大,使兩層之間發(fā)生接觸時(shí),電阻性表面被分隔為兩個(gè)電阻。它們的阻值與觸摸點(diǎn)到偏置邊緣的距離成正比。觸摸點(diǎn)與接地邊緣之間的電阻相當(dāng)于分壓器中下面的那個(gè)電阻。因此,在未偏置層上測得的電壓與觸摸點(diǎn)到接地邊之間的距離成正比。
圖1 原理示意圖
2.2 AD7873 介紹及與系統(tǒng)硬件原理
AD7873 是一款12 位逐次逼近型ADC,具有同步串行接口以及用于驅(qū)動(dòng)觸摸屏的低導(dǎo)通電阻開關(guān),采用2.2 V 至5.25V 單電源供電,吞吐量大于125KBPS.
AD7873 可用于電池測量、溫度測量和觸摸壓力測量,還具有一個(gè)2.5 V 片上基準(zhǔn)電壓源,可用于輔助輸入、電池監(jiān)控器和溫度測量等模式。不使用時(shí),可關(guān)斷內(nèi)部基準(zhǔn)電壓源以降低功耗。也可以使用外部基準(zhǔn)電壓,并可在1V 至VCC 范圍內(nèi)變化,模擬輸入范圍為0V 至VREF.這款器件具有關(guān)斷模式,此模式下功耗不足1μA。
2.3 AD7873 與CPU 和觸摸屏的硬件連接圖
其硬件原理框圖如下,其中的X+,Y+,X-,Y-與觸摸屏的相應(yīng)引腳相連,接受來自觸摸屏的模擬信號,然后經(jīng)過AD7873 芯片的內(nèi)部處理成數(shù)字信號,通過SPI 總線將數(shù)據(jù)傳送給CPU,請求處理。CS 為片選引腳,與CPU 的DTR_DCE1 相連,PENIRQ 為中斷引腳,接CPU 的GPIO1_0.
圖2 硬件連線圖
圖3 觸摸系統(tǒng)框圖
3 軟件系統(tǒng)
3.1 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)介紹
在Linux 系統(tǒng)中,為了簡化對設(shè)備的管理,所有的外圍設(shè)備被歸結(jié)為3 類:字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。Linux 對所有的物理設(shè)備進(jìn)行了抽象,并定義了一個(gè)統(tǒng)一的概念:接口。AD7873 被定義為一個(gè)字符設(shè)備,采用spi 接口與CPU 通訊。
3.2 驅(qū)動(dòng)部分重要函數(shù)的設(shè)計(jì)
?。?) 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)strcut driver 定義了一系列函數(shù)操作的接口,這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)將整個(gè)驅(qū)動(dòng)連為一體,由這個(gè)結(jié)構(gòu)可以看出整個(gè)驅(qū)動(dòng)的脈絡(luò)。由于AD7873 與CPU 連接方式為SPI 總線連接,因此將此設(shè)備注冊為SPI 設(shè)備,即要用到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)structspi_driver.
對應(yīng)于AD7873 設(shè)備,設(shè)計(jì)編寫的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下:
其中,driver 中定義了驅(qū)動(dòng)名稱、總線類型和驅(qū)動(dòng)所有者。
probe 函數(shù)為探測設(shè)備的函數(shù)。其主要進(jìn)行初始化設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、初始化中斷、向設(shè)備發(fā)送控制字等。
remove 函數(shù)為設(shè)備移除函數(shù)。其主要進(jìn)行移除設(shè)備文件、釋放中斷、釋放設(shè)備。
suspend 為設(shè)備暫停函數(shù)。
resume 為設(shè)備恢復(fù)函數(shù)。
?。? 設(shè)備初始化函數(shù) static int __init ad7873_nit(void)即是注冊上述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),也即是注冊一個(gè)驅(qū)動(dòng),其中主要的內(nèi)容為:
return spi_register_driver(ad7873_driver);(3) 還要設(shè)計(jì)一個(gè)重要的函數(shù),就是中斷函數(shù),在觸摸屏被按下的時(shí)候產(chǎn)生中斷,在中斷函數(shù)中的重要工作就是啟動(dòng)定時(shí)器,以判斷觸摸后的動(dòng)作是觸摸筆被提起還是繼續(xù)按下。其函數(shù)原型設(shè)計(jì)為staticirqreturn_t ads7873_irq(int irq, void *handle);(4)定時(shí)器函數(shù)設(shè)計(jì)的目的就是判斷觸摸屏是否被提起,被提起就立刻刷新設(shè)備的數(shù)據(jù)到應(yīng)用層,仍然處于“按下”狀態(tài),則需要繼續(xù)測量。其函數(shù)原型設(shè)計(jì)為:
static void ads7873_timer(unsigned longhandle);
3.3 驅(qū)動(dòng)的編譯和加載
驅(qū)動(dòng)程序加入內(nèi)核有兩種方式動(dòng)態(tài)和靜態(tài),動(dòng)態(tài)就是只是把驅(qū)動(dòng)編譯為模塊, 系統(tǒng)啟動(dòng)后執(zhí)行insmod 后加載,靜態(tài)是指直接編譯進(jìn)內(nèi)核,系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)加載了。由于我們的驅(qū)動(dòng)需要經(jīng)過測試才能加入內(nèi)核,因此采用動(dòng)態(tài)的方式加載驅(qū)動(dòng)。
在已經(jīng)安裝好開發(fā)平臺的主機(jī)上執(zhí)行make, 就可以得到目標(biāo)文件ad7873.ko,這就是我們需要的驅(qū)動(dòng)。在platform_data 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中設(shè)置好驅(qū)動(dòng)需要的數(shù)據(jù),如中斷、觸摸屏大小、觸摸壓力上下限等數(shù)值,并編譯好內(nèi)核下載到開發(fā)板中運(yùn)行。然后將ad7873.ko 復(fù)制到開發(fā)板,在終端下執(zhí)行insmodad7873.ko,得到如下提示:
圖4 驅(qū)動(dòng)加載信息
顯示驅(qū)動(dòng)已經(jīng)加載成功,中斷號為126.
?。ㄗⅲ骸皌his sectence has been”,為調(diào)試驅(qū)動(dòng)中斷的測試語句)然后用應(yīng)用廣泛的tslib 觸摸屏測試程序?qū)︱?qū)動(dòng)進(jìn)行測試,測試結(jié)果顯示,觸摸屏工作正常。下圖觸摸屏上白色的字“桂林電子科技大學(xué)觸摸屏”為在tslib 的測試程序下用觸摸筆寫的字,證明了觸摸屏工作是正常的。
將此設(shè)計(jì)應(yīng)用到家庭智能網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)中,證明其工作穩(wěn)定,響應(yīng)很快。
圖5 觸摸屏正常響應(yīng)圖
4 驅(qū)動(dòng)程序出現(xiàn)的問題及解決方法
在調(diào)試驅(qū)動(dòng)的過程中,出現(xiàn)了很多問題,主要有以下兩個(gè):
4.1 加載時(shí)報(bào)錯(cuò)
在執(zhí)行insmod ad7873.ko 時(shí),報(bào)錯(cuò)為:
ad7873: no version for “struct_module”found: kernel tainted.
經(jīng)過檢查,發(fā)現(xiàn)是因?yàn)閜latform_data 里面定義的。model=“7873”被寫成了。model=“7883”,造成了系統(tǒng)無法識別這個(gè)驅(qū)動(dòng),產(chǎn)生了錯(cuò)誤,修改后執(zhí)行insmod ad7873.ko 成功。
4.2 使用tslib 測試軟
評論