基于PLC實現(xiàn)道路十字路口交通燈模糊控制系統(tǒng)

1 引言

　傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常是事先經(jīng)過交通流量的調(diào)查，運用統(tǒng)計的方法將兩個方向紅綠燈的延時預(yù)先設(shè)置好，然后實際的變化卻是未知的，所以常常出現(xiàn)綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過的調(diào)度失控。本文據(jù)此提出模糊智能交通路口指揮調(diào)度控制系統(tǒng)。

2 交通十字路口傳感器的設(shè)置

　在十字路口的四個方向(e、s、w、n)的近端j(斑馬線附近)和遠端y(距斑馬線約100米處)各設(shè)置一個傳感器，分別統(tǒng)計通過該處的車輛數(shù)。如圖1所示。

圖1 傳感器的設(shè)置

　 近端的傳感器用于記錄綠燈期間通過路口的車輛數(shù)(記為x)；遠端的傳感器用于記錄紅燈期間進入路口排隊等候的車輛數(shù)(記為y)。為了簡化運算，可以將兩個相對的方向(n與s、w與e)的x、y值合并為一組，分別取兩個方向之最大者。

3 模糊控制器的設(shè)計

　 本模糊控制系統(tǒng)設(shè)計的核心是模糊控制器的設(shè)計，設(shè)計模糊控制器主要是求取模糊控制表。

　 3.1 系統(tǒng)分析

　確定控制器的輸入變量和輸出變量以及它們的數(shù)值變化范圍。輸入變量為x、y，輸出變量為t。綠燈期間車輛通過路口的速度不超過20公里/小時，則在15秒時間內(nèi)通過的最大車輛數(shù)約為15輛。則x的變化范圍為0～15。當(dāng)遠端和近端傳感器之間距離約為100米時，考慮一般車輛車身長度連同兩車輛間距平均5米左右，所以100米內(nèi)可能停留等待的車輛數(shù)最多可達到100/5=20輛，于是紅燈方向排隊等待的車輛數(shù)y變化范圍為0～20。本系統(tǒng)的輸出就是兩個方向的紅黃綠燈，還有斑馬線處人行橫道的紅綠燈以及按前進方向分得更細的綠燈相互間關(guān)系及兩個方向的輸出關(guān)系最終歸結(jié)到對當(dāng)前綠燈的延時t。根據(jù)現(xiàn)場測試，輸出變量t的變化范圍為15～60。

　 3.2 模糊化方法的選擇與確定

　為了實現(xiàn)模糊控制，需要將綠燈時間分為兩部分：其一是固定的1o秒作為路口車輛狀態(tài)參數(shù)的采集時間t1；其二是根據(jù)兩個方向車輛流量變化進行模糊決策的延時t2。綠燈期間車輛通過路口的速度不超過10m/s，則在10s內(nèi)通過的最大車輛數(shù)約為l5。以紅綠燈轉(zhuǎn)換瞬間為計時起點，記錄10s內(nèi)通過的車輛數(shù)作為變量x的論域，取(0-15)，并將它分為三個模糊子集：少、中等、多。其從屬函數(shù)設(shè)計如圖2所示。

圖2 綠燈期間通過路口車輛數(shù)(x)從屬函數(shù)設(shè)計

　 紅燈期間排隊等候車輛數(shù)(y)的模糊化， 輸出量模糊分類都采用三角形屬函數(shù)的設(shè)計。

1 引言

　傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常是事先經(jīng)過交通流量的調(diào)查，運用統(tǒng)計的方法將兩個方向紅綠燈的延時預(yù)先設(shè)置好，然后實際的變化卻是未知的，所以常常出現(xiàn)綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過的調(diào)度失控。本文據(jù)此提出模糊智能交通路口指揮調(diào)度控制系統(tǒng)。

2 交通十字路口傳感器的設(shè)置

　在十字路口的四個方向(e、s、w、n)的近端j(斑馬線附近)和遠端y(距斑馬線約100米處)各設(shè)置一個傳感器，分別統(tǒng)計通過該處的車輛數(shù)。如圖1所示。

圖1 傳感器的設(shè)置

　 近端的傳感器用于記錄綠燈期間通過路口的車輛數(shù)(記為x)；遠端的傳感器用于記錄紅燈期間進入路口排隊等候的車輛數(shù)(記為y)。為了簡化運算，可以將兩個相對的方向(n與s、w與e)的x、y值合并為一組，分別取兩個方向之最大者。

3 模糊控制器的設(shè)計

　 本模糊控制系統(tǒng)設(shè)計的核心是模糊控制器的設(shè)計，設(shè)計模糊控制器主要是求取模糊控制表。

　 3.1 系統(tǒng)分析

　確定控制器的輸入變量和輸出變量以及它們的數(shù)值變化范圍。輸入變量為x、y，輸出變量為t。綠燈期間車輛通過路口的速度不超過20公里/小時，則在15秒時間內(nèi)通過的最大車輛數(shù)約為15輛。則x的變化范圍為0～15。當(dāng)遠端和近端傳感器之間距離約為100米時，考慮一般車輛車身長度連同兩車輛間距平均5米左右，所以100米內(nèi)可能停留等待的車輛數(shù)最多可達到100/5=20輛，于是紅燈方向排隊等待的車輛數(shù)y變化范圍為0～20。本系統(tǒng)的輸出就是兩個方向的紅黃綠燈，還有斑馬線處人行橫道的紅綠燈以及按前進方向分得更細的綠燈相互間關(guān)系及兩個方向的輸出關(guān)系最終歸結(jié)到對當(dāng)前綠燈的延時t。根據(jù)現(xiàn)場測試，輸出變量t的變化范圍為15～60。

　 3.2 模糊化方法的選擇與確定

　為了實現(xiàn)模糊控制，需要將綠燈時間分為兩部分：其一是固定的1o秒作為路口車輛狀態(tài)參數(shù)的采集時間t1；其二是根據(jù)兩個方向車輛流量變化進行模糊決策的延時t2。綠燈期間車輛通過路口的速度不超過10m/s，則在10s內(nèi)通過的最大車輛數(shù)約為l5。以紅綠燈轉(zhuǎn)換瞬間為計時起點，記錄10s內(nèi)通過的車輛數(shù)作為變量x的論域，取(0-15)，并將它分為三個模糊子集：少、中等、多。其從屬函數(shù)設(shè)計如圖2所示。

圖2 綠燈期間通過路口車輛數(shù)(x)從屬函數(shù)設(shè)計

　 紅燈期間排隊等候車輛數(shù)(y)的模糊化， 輸出量模糊分類都采用三角形屬函數(shù)的設(shè)計。

　 3.3 模糊規(guī)則的設(shè)計

　 當(dāng)兩個方向的狀態(tài)處于同一量級時，如同為多，