基于嵌入式Linux多磁控管電源控制系統(tǒng)設(shè)計

　　2、驅(qū)動程序的編寫和Linux內(nèi)核的裁剪

　　設(shè)計采用Linux操作系統(tǒng)作為操作平臺。從Linux系統(tǒng)發(fā)展的過程來看，Linux從最開始就是一個開放的系統(tǒng)，并且遵循著源代碼開放的原則，它是一個穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，作為嵌入式系統(tǒng)有如下優(yōu)勢。

　?。?） Linux的源碼開放性允許任何人可以修改它的源代碼。這樣可以降低開發(fā)的成本，另一方面可以提高開發(fā)成本。（2） Linux支持X86、ARM、MIPS、SH等多種體系結(jié)構(gòu)，并且已經(jīng)移植到多種硬件平臺。（3）Linux有獨特的內(nèi)核模塊機(jī)制，它可以根據(jù)用戶需要，實時的將某模塊插入到內(nèi)核或者從內(nèi)核中移走。（4）linux系統(tǒng)內(nèi)核精簡、高效和穩(wěn)定，能夠充分發(fā)揮硬件功能，因此比其他操作系統(tǒng)運行更高效率。（5）Linux是首先支持TCP/IP協(xié)議棧的操作系統(tǒng)，它的內(nèi)核在網(wǎng)絡(luò)方面非常的完。www.51kaifa.com

　　因為嵌入式開發(fā)的目標(biāo)環(huán)境針對特定的操作系統(tǒng)，因此采用宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)的方式，在PC機(jī)上裝Linux操作系統(tǒng)，建立交叉編譯環(huán)境arm-gcc。然后為設(shè)計系統(tǒng)硬件編寫特定驅(qū)動程序，主要包括顯示模塊和串口通訊模塊的驅(qū)動功能。

　　2.1液晶顯示模塊完成人機(jī)友好界面的數(shù)據(jù)驅(qū)動，對圖形具有顯示能力，設(shè)計中采用模塊化的方法設(shè)計驅(qū)動程序。液晶顯示驅(qū)動程序設(shè)計的內(nèi)容如下：

　　(1)首先對驅(qū)動程序管理的硬件進(jìn)行必要的初試化。(2)初始化設(shè)備相關(guān)的參數(shù)。(3)在內(nèi)核中注冊設(shè)備。其中涉及到重要的結(jié)構(gòu)體為：static struct fb_ops s3c2410fb_ops；(4)其他的初始化工作。int __init s3c2410fb_init(void)；int __init s3c2410fb_setup(char *options)。

　　2.2串口通訊完成主控芯片發(fā)送數(shù)據(jù)和命令給從芯片，使從芯片完成端口的波形輸出，通過輸出的波形控制大功率設(shè)備的功率。同時大功率設(shè)備通過測量電路反饋實際功率給從芯片，從芯片通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)給主控芯片顯示正確的功率數(shù)據(jù)，方便用戶查看。串口驅(qū)動的設(shè)計內(nèi)容：

　　(1)初始化串口相關(guān)的硬件設(shè)備。涉及到重要的結(jié)構(gòu)體為：

　　static struct tty_driver normal, callout；
　　static struct tty_struct *s3c2410_table[UART_NR]；
　　static struct termios *s3c2410_termios[UART_NR]；
　　static struct *s3c2410_termios_locked[UART_NR]。

　　(2)注冊中斷服務(wù)程序。接受中斷服務(wù)程序：

　　static void s3c2410uart_rx_interrupt(int irq, void *dev_id,，struct pt_regs *regs)；

　　發(fā)送中斷服務(wù)程序：

　　static void s3c2410uart_tx_interrupt(int irq, void *dev_id, ，struct pt_regs *reg)；

　　(3)在內(nèi)核中注冊設(shè)備。uart_register_driver(s3c2410_reg)。

　　(4)設(shè)備的加載和卸載。module_init(s3c2410uart_init);module_init(s3c2410uart_init)。

　　設(shè)計好硬件驅(qū)動程序后，為控制主芯片裁剪Linux內(nèi)核以適合控制設(shè)備的需要。進(jìn)入PC機(jī)Linux操作系統(tǒng)，進(jìn)入ViVi原代碼目錄，執(zhí)行“make menuconfig”命令開始配置內(nèi)核。配置完畢以后再執(zhí)行“make”命令便宜ViVi。將ViVi的映像文件通過JTAG燒寫到設(shè)計好的硬件電路板中。

　　進(jìn)入Linux內(nèi)核文件中執(zhí)行“make menuconfig”命令開始配置Linux內(nèi)核文件,選上要使用的驅(qū)動選項并根據(jù)電路板實際芯片模塊配置內(nèi)核，最后使用“make”命令編譯內(nèi)核文件。如果編譯出問題需要修改內(nèi)核文件。編譯成功以后通過串口將生成的映像文件下載到電路板中。之后ViVi 就可以啟動下載好的內(nèi)核文件。內(nèi)核的設(shè)計及其調(diào)試流程圖2—1。

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