基于FPGA+MATLAB的串行多階FIR濾波器設(shè)計

摘要 FIR濾波器的設(shè)計分為濾波器系數(shù)計算和濾波器結(jié)構(gòu)的具體兩個部分。為說明使用FPGA實現(xiàn)FIR的靈活性，文中列舉了一個多階串行FIR濾波器實例，并給出主要的源代碼和相關(guān)模塊的時序和功能說明，最后使用Matlab和Quartusii聯(lián)合仿真驗證了FPGA硬濾波器工程的正確性。

關(guān)鍵詞 FPGA;FIR數(shù)字濾波器;Matlab;仿真

數(shù)字濾波器是用于過濾時間離散信號的數(shù)字系統(tǒng)，通過對抽樣數(shù)據(jù)進行數(shù)學處理達到頻域濾波的目的。根據(jù)單位沖激響應(yīng)函數(shù)的時域特性可分為兩類：無限沖激響應(yīng)(Infinite Impulse Response，IIR)濾波器和有限沖激響應(yīng)(Finite Inpulse Response，F(xiàn)IR)濾波器。與IIR濾波器相比，F(xiàn)IR濾波器的實現(xiàn)是非遞歸的，較穩(wěn)定;且FIR濾波器可獲得嚴格的線性相位特性。因此，應(yīng)用領(lǐng)域較廣。

FIR濾波器具有成熟的結(jié)構(gòu)，使用Matlab強大的功能使得本來繁重的計算工作變得輕松。在具體應(yīng)用時，要根據(jù)工程當中信號的特點：采樣速率、信號帶寬等具體使用Matlab得到FIR濾波器系數(shù)。濾波器的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)可以使用PC軟件、單片機、微處理器、FPGA、通用DSP芯片。其需根據(jù)信號特性選擇。文中主要使用FPGA實現(xiàn)高速時鐘下的串行FIR濾波器結(jié)構(gòu)，達到速度和邏輯資源情況下的最佳均衡。

1 FIR的特點

有限長單位沖激響應(yīng)(FIR)濾波器的特點：(1)系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)h(n)在有限個n值處不為零。(2)系統(tǒng)函數(shù)H(z)在|z|>0處收斂，極點全部在z=0處。(3)結(jié)構(gòu)上主要是非遞歸結(jié)構(gòu)，沒有輸出到輸入的反饋，但有些結(jié)構(gòu)中也包含有反饋的遞歸部分。

設(shè)FIR濾波器的單位沖激響應(yīng)h(n)為一個N點序列，0≤n≤N-1，則濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為

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即有N-1階極點在z=0處，有N-1個零點位于有限z平面的任何位置。

2 使用MatIab Fdatool設(shè)計FIR濾波器

FDATool(Fliter Design & Analysis Tool)是Matlab信號處理工具箱專用的濾波器設(shè)計分析工具，操作簡單、靈活，可采用多種方法設(shè)計FIR和IIR濾波器。在Matlab命令窗口輸入FDATool后回車就會彈出FDATool界面。

帶通濾波器設(shè)計已知濾波器的階數(shù)n=1 024，beta=3.4。首先在Fiher Ttype中選擇Bandpass;在Design Method選項中選擇FIRWindow，接著在Window選項中選取Blackman—Harris;指定Filter Order項中的Specify Order為1 024;采樣頻率Fs=8 000 Hz，截止頻率Fc1=900 Hz，F(xiàn)c2=1 200 Hz。設(shè)置完以后點擊窗口下方的Design Filter，在窗口上方就會看到所設(shè)計濾波器的幅頻響應(yīng)，通過菜單選項Analysis還可看到濾波器的相頻響應(yīng)、組延遲、脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)、零極點配置等，如圖1所示。

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這樣選擇File菜單當中的Export導出濾波器系數(shù)到文件中。因為得到系數(shù)是浮點數(shù)，為適合在FPGA中使用，要編寫一個M文件對系數(shù)進行整型量化處理并在此文件當中生成FPGA能夠使用的.mif表格文件。

3 FPGA設(shè)計和仿真驗證

當已知濾波器系數(shù)，信號速率為8 kHz，周期125μs。根據(jù)FIR濾波器的結(jié)構(gòu)可知，只要在125μs之內(nèi)完成1 024次乘加運算，那么就可達到對8 kHz速率的語音信號的有效濾波。文中使用QuartusII9.1開發(fā)平臺，F(xiàn)PGA芯片選用EP3C5E144C8，主時鐘25 MHz，周期40 ns進行1 024次運算，耗時40.96 μs<<125μs。

首先新建在QuartusII中新建一個工程FIR1024，然后使用原理圖和VHDL混合的方式設(shè)計出以下FPGA程序。把fircoef.mif表格文件代入到系數(shù)ROM存儲器中。

輸入管腳：CLK主時鐘25 MHz;DIN[15..0]語音數(shù)據(jù)輸入;AFCLK數(shù)據(jù)速率時鐘8 kHz;信號數(shù)據(jù)1 024點緩存RAM和濾波器系數(shù)ROM。

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