帶觸覺反饋的控制桿亮相 讓機器人更“感性”
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編者按：歐洲太空總署將使航天員直接在太空中遠(yuǎn)程控制機器人，使其在太空中行走或移動......像科幻大片吧！
根據(jù)國外媒體報道，歐洲太空總署最近決定將一種全新的機器人控制系統(tǒng)通過下一次飛行航班運往國際空間站。這是一種機器人操縱搖桿，可以遠(yuǎn)程控制機器人在太空中行走或移動，并且還具備觸覺反饋系統(tǒng)。通常來說，通過觸覺式搖桿來操縱機器人其實并不是一件很難的事情，但是如果在太空中零重力的環(huán)境下，這一切似乎就沒那么容易了。
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/236474.htm
為了彌補零重力帶來的影響，這種全新的搖桿可以被安裝到空間站里，或者直接綁在宇航員的身上。這種控制系統(tǒng)內(nèi)置的觸覺反饋系統(tǒng)是非常重要的，它可以非常準(zhǔn)確的完成復(fù)雜的機器人控制過程。因此宇航員們即使是在零重力的環(huán)境下，依然可以準(zhǔn)確的通過觸覺系統(tǒng)來控制機器人執(zhí)行任務(wù)。
之前，這臺系統(tǒng)的實驗?zāi)Ｐ涂梢猿惺軗舸蚧蚋髲姸鹊呐鲎?，并且仍然可以提供詳?xì)的觸覺反饋結(jié)果。“這種特殊的控制系統(tǒng)也許在普通環(huán)境下讓大多數(shù)人感到不夠敏感，但是在零重力環(huán)境下，宇航員仍然可以很好的控制，并且能夠正常工作并做出正確的反應(yīng)。”歐洲太空總署遙控機器人和觸覺技術(shù)實驗室負(fù)責(zé)人Andre Schiele表示。
之前美國航空航天局曾經(jīng)在地球?qū)H空間站中的機器人進行遠(yuǎn)程控制，但歐洲太空總署的這一新發(fā)明可以讓航天員直接在太空中操作，不僅減少了信號傳輸距離，讓反應(yīng)更靈敏，并且還能增加航天員工作中的樂趣。畢竟有時他們在太空中也經(jīng)常感到無聊。
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