一種鋰電池自動(dòng)貼膠機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
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3.3 輸入輸出點(diǎn)的分配
自動(dòng)貼膠機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程是由取料、貼膠、短路檢測(cè)、下料等幾部分組成的。自動(dòng)貼膠機(jī)的PLC輸入信號(hào)包括：?jiǎn)?dòng)、停止（做完一個(gè)循環(huán)停止）、急停、取電芯電機(jī)前限、取電芯電機(jī)原點(diǎn)、取電芯電機(jī)后限、取電芯電機(jī)報(bào)警、貼膠好壞檢測(cè)、短路檢測(cè)、拉膠氣缸出限、拉膠氣缸回限、切膠氣缸出限、切膠氣缸回限、貼膠氣缸出限、貼膠氣缸回限。輸出信號(hào)包括：取電芯電機(jī)正轉(zhuǎn)、取電芯電機(jī)反轉(zhuǎn)、下料電機(jī)正轉(zhuǎn)、下料電機(jī)反轉(zhuǎn)、取電芯氣缸電磁閥、壓膠帶氣缸電磁閥、夾膠帶氣缸電磁閥、拉膠帶氣缸電磁閥、切膠帶氣缸電磁閥、膠帶真空電磁閥、貼膠帶真空電磁閥、短路檢測(cè)氣缸電磁閥。
4.控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
自動(dòng)貼膠機(jī)控制系統(tǒng)的程序由兩部分組成：一是觸摸屏程序，二是PLC程序。
4.1 觸摸屏程序
觸摸屏程序完成操作人員同PLC之間的對(duì)話，主要由自動(dòng)操作、參數(shù)設(shè)定和手動(dòng)操作三部分組成。其中自動(dòng)操作主要由啟動(dòng)、停止和急停三個(gè)按鈕組成，分別用來(lái)控制機(jī)器的啟動(dòng)、停止（做一個(gè)循環(huán)后停止）和出現(xiàn)緊急狀況后停止用；參數(shù)設(shè)定主要用來(lái)輸入第一道、第二道和第三道膠帶相對(duì)于取電芯電機(jī)原點(diǎn)的位置；手動(dòng)操作主要由氣缸手動(dòng)和電機(jī)手動(dòng)兩部分組成：氣缸手動(dòng)按鈕用來(lái)手動(dòng)控制系統(tǒng)中各個(gè)氣缸的進(jìn)退，電機(jī)手動(dòng)按鈕用來(lái)手動(dòng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。本控制系統(tǒng)的觸摸屏采用步科公司生產(chǎn)的Eview MT510.
4.2 PLC程序
自動(dòng)貼膠機(jī)的主程序流程圖如圖2所示，首先進(jìn)行初始化操作，取料電機(jī)回到原點(diǎn)，所有氣缸回到初始狀態(tài)。然后判斷電芯是否疊好，如果沒(méi)有疊好則繼續(xù)等待，如果疊好了，取電芯機(jī)械手取電芯到第一道貼膠位進(jìn)行貼膠，貼膠完畢后（貼膠氣缸回到初限位），取料機(jī)械手取電芯到第二道貼膠位進(jìn)行貼膠，以此類推到第三道貼膠位貼膠完成。在此過(guò)程中每貼一道膠帶之后顏色傳感器進(jìn)行貼膠有無(wú)檢測(cè)，如果沒(méi)有檢測(cè)到膠帶則重新貼膠。貼完三道膠帶之后進(jìn)行電芯的短路檢測(cè)，如果電芯的正負(fù)極短路，則把電芯放入廢料盒，如果正負(fù)極絕緣性良好，則把電芯放到傳送帶上，同時(shí)啟動(dòng)傳送帶電機(jī)把電芯傳送到下一道工序。到此為止一個(gè)循環(huán)完畢，開(kāi)始下個(gè)循環(huán)，直到按下停止按鈕為止。
5.結(jié)語(yǔ)
本方案中所設(shè)計(jì)的自動(dòng)貼膠機(jī)是根據(jù)客戶反映的疊片機(jī)生產(chǎn)出的電芯下料難、人工貼膠效率低以及沒(méi)有短路檢測(cè)功能而設(shè)計(jì)的。主要用于對(duì)前期疊片機(jī)的更新改造。根據(jù)客戶反饋的情況，達(dá)到了客戶的要求和預(yù)期設(shè)計(jì)效果，效率有了很大的提高，而且減少了人力，提高了自動(dòng)化水平，使鋰電池電芯加工工序全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而證實(shí)了本方案的實(shí)用性。
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