伺服系統(tǒng)在橫切機電氣改造中的解決方案
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(2)切刀伺服系統(tǒng)采用位置控制方式，與牽引伺服系統(tǒng)采取級聯(lián)的控制方式，即切刀伺服系統(tǒng)跟隨牽引伺服系統(tǒng)。該控制方式可以準確的使兩套系統(tǒng)速度同步。其接線方式如圖3所示。
(3)微調(diào)伺服系統(tǒng)的控制方式是由PIE經(jīng)過計算，把需要的脈沖數(shù)傳給定位模塊，再由定位模塊發(fā)出脈沖指令給微調(diào)伺服放大器，從而來控制微調(diào)伺服電機的運轉(zhuǎn)。定位模塊發(fā)出的是脈沖串 符號的方式，如圖4所示，因此微調(diào)伺服放大器也需要相應(yīng)的設(shè)置來接受定位模塊的脈沖指令。
4 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
控制系統(tǒng)的軟件包括PLC的控制程序、定位模塊的控制程序和觸摸屏操作終端的監(jiān)控系統(tǒng)，前者執(zhí)行實時控制任務(wù)，后者實現(xiàn)人機交互功能。
(1)PLC控制程序
它由數(shù)據(jù)采樣，數(shù)據(jù)運算，數(shù)據(jù)處理，控制信號處理等程序構(gòu)成。如圖5所示。
①數(shù)據(jù)采樣：程序在采集碼克傳感器信號的同時采集編碼器的信號，以判斷切刀的當前位置的偏差。
②數(shù)據(jù)運算和數(shù)據(jù)處理：為了精確的控制切紙精度、配合終端顯示，對數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)進行處理，運用加、減、乘、除等多種運算方法。對切刀的位置偏差進行補端。同時也控制伺服系統(tǒng)的一些控制信號。
補償脈沖程序如圖6所示。
(2)定位模塊的控制程序(如圖7所示)
(3)監(jiān)控程序
監(jiān)控軟件設(shè)計是由一組畫面組成，本系統(tǒng)除了設(shè)計有動態(tài)模擬設(shè)備當前運行畫面、I/0狀態(tài)顯示畫面、故障顯示畫面、故障查詢畫面，還設(shè)計有控制與操作畫面，可以從觸摸屏直接輸入紙張的給定長度，同時也可以顯示微調(diào)電機所需的給定脈沖。靜態(tài)圖形的設(shè)計采用繪制軟件提供的通用控件，如：線條、文本框等進行繪制。動態(tài)圖形設(shè)計，通過傳感器采集的數(shù)據(jù)和PIE的處理來隨著變化，實現(xiàn)數(shù)據(jù)與圖形的動態(tài)連接，監(jiān)控畫面運行時，圖形屬性隨時數(shù)據(jù)改變而變化。
(4)伺服放大器參數(shù)設(shè)定
牽引伺服電機采用速度控制方式，切刀和微調(diào)伺服電機采用位置控制方式，各電機根據(jù)需要相應(yīng)地設(shè)置其電子齒輪比及加減速時間等。
5 運行結(jié)果
本系統(tǒng)安裝調(diào)試完畢投運后，該系統(tǒng)運行穩(wěn)定，自動化程度高，控制精度滿足了生產(chǎn)的要求。同時也減少了電氣故障的發(fā)生率，取得了明顯的經(jīng)濟效益。
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