PLC與AGC系統(tǒng)在鋁箔板厚度控制中的研究與應(yīng)用

目前，鋁箔產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，市場(chǎng)對(duì)鋁箔的種類、質(zhì)量、精度的要求也越來(lái)越高，特別是對(duì)于厚度僅為幾十微米的鋁箔產(chǎn)品。為了能在市場(chǎng)中立于不敗之地，必須對(duì)鋁箔的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行技術(shù)革新或改造?，F(xiàn)階段軋鋁箔行業(yè)的自動(dòng)厚度控制(Automatic Gauge Control，AGC)系統(tǒng)，大多數(shù)是依靠工業(yè)PC進(jìn)行控制，由于工業(yè)PC的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性不如PLC，所以本文針對(duì)冷軋鋁箔生產(chǎn)過(guò)程，采取增設(shè)液壓控制系統(tǒng)和以PLC為核心的AGC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的同時(shí)，也大幅度地提高了鋁箔冷軋機(jī)系統(tǒng)的控制精度。

1 AGC系統(tǒng)的組合控制

AGC控制的目的是將軋機(jī)出口的鋁箔厚度盡可能地控制在要求的目標(biāo)值范圍之內(nèi)。因此，為獲得良好的控制精度，AGC系統(tǒng)設(shè)置了多種控制器和補(bǔ)償環(huán)節(jié)，這些控制器和補(bǔ)償環(huán)節(jié)分別由不同的測(cè)量?jī)x表和傳感器組成。AGC控制的輸出值，始終作為補(bǔ)償值施加到冷壓機(jī)系統(tǒng)的液壓壓下伺服機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)控制器之中?，F(xiàn)階段的鋁箔生產(chǎn)過(guò)程中，為了獲得厚度更加精確的鋁箔，盡量減少坯料波動(dòng)、軋制速度不穩(wěn)定等因素對(duì)鋁箔厚度帶來(lái)的誤差，AGC系統(tǒng)利用組合控制的方法使鋁箔厚度誤差處于可以控制的范圍之內(nèi)。



組合控制的具體過(guò)程如圖1所示，通過(guò)PI調(diào)節(jié)器的增益參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輥縫、液壓伺服缸的位置以及壓力的控制，確保了鋁箔厚度誤差值處于允許范圍之內(nèi)。一次PI調(diào)節(jié)起到了反饋控制的作用，控制器在一定的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)對(duì)鋁箔厚度作初步的PI調(diào)節(jié)；假如鋁箔厚度沒(méi)有達(dá)到期望的精度要求，AGC系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)對(duì)鋁箔厚度進(jìn)行二次PI調(diào)節(jié)，二次PI調(diào)節(jié)是基于一次PI調(diào)節(jié)的溢出部分(處于盲區(qū)位置)作為誤差信號(hào)進(jìn)行的。

2 AGC系統(tǒng)的硬件組成

如圖2所示，采用西門子S7-400系列PLC作為AGC系統(tǒng)的核心控制單元。利用FM485功能模板提高了AGC系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的同時(shí)，也與分散的ET2 00通訊模塊組成FROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而減少了主站與測(cè)量點(diǎn)的接線。人機(jī)界面采用西門子公司生產(chǎn)TP27-6觸摸屏，使用S7-400系列的443-1CPU完成主站與人機(jī)界面計(jì)算機(jī)的通信。位移信號(hào)的測(cè)量采用德國(guó)生產(chǎn)的MTS絕對(duì)值傳感器，左／右卷機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量選用增量編碼器，利用FM485功能模板上的絕對(duì)值和增量編碼器模塊讀取位移和轉(zhuǎn)速值。相對(duì)于液壓壓下伺服機(jī)構(gòu)的位置內(nèi)環(huán)控制(APC)而言，AGC是鋁箔厚度的外環(huán)控制，其輸出信號(hào)主要是用來(lái)修正位置內(nèi)環(huán)的輥縫設(shè)定值，通過(guò)液壓伺服驅(qū)動(dòng)，使軋輥快速動(dòng)作，以達(dá)到迅速消除厚度誤差的目的。



參與控制的信號(hào)有模擬量和開(kāi)關(guān)量。模擬量信號(hào)可以使AGC系統(tǒng)的響應(yīng)速度加快，進(jìn)而提高了對(duì)于鋁箔的精度要求(μm級(jí))，模擬輸入信號(hào)主要由傳感器采集的位移、壓力、速度值和測(cè)厚儀所測(cè)的厚度值組成，模擬輸出信號(hào)由速度調(diào)節(jié)量和液壓機(jī)伺服的調(diào)節(jié)量組成。設(shè)置開(kāi)關(guān)量信號(hào)，主要是方便操作人員通過(guò)這些開(kāi)關(guān)和按鈕控制軋制鋁箔的過(guò)程，開(kāi)關(guān)輸入量有測(cè)厚儀的狀態(tài)信號(hào)和觸摸屏的控制信號(hào)，輸出則包括對(duì)測(cè)厚儀的控制以及與系統(tǒng)其他部分的通訊信號(hào)等。

AGC系統(tǒng)的控制原理框圖如圖3所示。該控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制方式，測(cè)厚儀、S7-400系列PLC和軋機(jī)構(gòu)成鋁箔厚控制的外環(huán)，該外環(huán)控制由厚度監(jiān)控環(huán)的下位機(jī)完成。內(nèi)環(huán)使用了兩個(gè)閉環(huán)，分別是控制伺服液壓缸的位移傳感器回路和液壓壓下伺服機(jī)的壓力傳感回路。