基于PLC控制的自動(dòng)配料系統(tǒng)的應(yīng)用

　　① Pr.1=50 Hz， Pr.2= 5 Hz，本系統(tǒng)Pr.18=120 Hz不變。

　?、?Pr.19=9999，與電源電壓相同

　　③ Pr.7=2s，加速時(shí)間（7.5K以下出廠設(shè)定值5s，0～3600s/0～360s）

　　Pr.8=2s，減速時(shí)間（7.5K以下出廠設(shè)定值5s，0～3600s/0～360s）

　?、?Pr.9 由電機(jī)額定值決定

　　⑤ Pr.14=0，適用恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

　?、?Pr.79=3，外部/PU組合操作模式

　?、?Pr.183=8，實(shí)現(xiàn)RT開(kāi)關(guān)=REX開(kāi)關(guān)

　?、?Pr.128、Pr.129、Pr.130、Pr.131、Pr.132 、Pr.133、Pr.134根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)PID調(diào)節(jié)具體要求來(lái)設(shè)定。

4.PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　STEP 7是西門子的S7-300系列PLC所用的編程語(yǔ)言，它是一種可運(yùn)行于通用微機(jī)中，在WINDOWS環(huán)境下進(jìn)行編程的語(yǔ)言。通過(guò)STEP 7編程軟件，不僅可以非常方便地使用梯形圖和語(yǔ)句表等形式進(jìn)行離線編程，并通過(guò)轉(zhuǎn)接電纜可直接送入PLC的內(nèi)存中執(zhí)行，而且在調(diào)試運(yùn)行時(shí)，還可在線監(jiān)視程序中各個(gè)輸入輸出或狀態(tài)點(diǎn)的通斷情況，甚至進(jìn)行在線修改程序中變量的值，給調(diào)試工作也帶來(lái)極大的方便。

　　STEP 7將用戶程序分成不同的類型塊。程序塊分為兩大類：系統(tǒng)塊和用戶塊。用戶塊包括：OB=組織塊，F(xiàn)B=功能塊，F(xiàn)C=功能，DB=數(shù)據(jù)塊。主程序可以放入“組織塊”（OB）中，而子程序可以放入“功能塊”（FB或FC）中。

　　在本系統(tǒng)中，PLC的主要任務(wù)是接受外部開(kāi)關(guān)信號(hào)（按鈕、繼電器觸點(diǎn)）和傳感器產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)的輸入，判斷當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài)以及輸出信號(hào)去控制接觸器、繼電器、電磁閥等器件，以完成相應(yīng)的控制任務(wù)。除此之外，另一個(gè)重要的任務(wù)就是接受工控機(jī)（上位機(jī)）的控制命令，以進(jìn)行自動(dòng)配料控制。

　　自動(dòng)配料程序共有OB 1及FC1至FC6等7個(gè)“塊”。OB1是主程序，通過(guò)6個(gè)“CALL”調(diào)用語(yǔ)句，依次調(diào)用FC1至FC6等功能模塊，達(dá)到組織整個(gè)程序的目的。程序中6個(gè)功能塊的任務(wù)分配如下所示：

　　FC l 負(fù)責(zé)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行以及運(yùn)行方式的設(shè)定; FC2 負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)的停止;

　　FC3 負(fù)責(zé)計(jì)量泵和計(jì)量泵配比控制; FC4 負(fù)責(zé)故障、事故處理控制;

　　FC5 負(fù)責(zé)對(duì)變頻器的控制; FC6 負(fù)責(zé)指示燈的顯示控制。

5.結(jié)束語(yǔ)

　　PLC代替了傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)及龐大的控制電器，實(shí)現(xiàn)了電氣的自動(dòng)化控制。通過(guò)對(duì)皮帶電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速，達(dá)到節(jié)約能源和提高配料精度。

　　本文的創(chuàng)新點(diǎn)是：自動(dòng)配料系統(tǒng)采用PLC控制方案，具有功能強(qiáng)大、方便靈活、可靠性高、低成本、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了配料精度，便于計(jì)量的微機(jī)化控制，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)管理，通過(guò)投產(chǎn)使用取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。此項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)效益為20萬(wàn)元。