岸邊橋式集裝箱起重機PLC程序的設計與實現(xiàn)

　　l 在程序中為每臺岸橋設置一個DB數(shù)據(jù)塊（DATABASE），分別為DB201~DB212，分別對應岸橋1~12的數(shù)據(jù)，如下圖3-3所示：

　　圖3-3：岸橋1~12數(shù)據(jù)塊

　　l 編寫“岸橋編號識別”程序：創(chuàng)建一功能FC74用于處理不同岸橋編號識別，然后將對應岸橋的數(shù)據(jù)塊DB20X數(shù)據(jù)傳輸給一共用數(shù)據(jù)塊DB74。如下圖3-4所示：當岸橋編號CRANEID是2的時候，將岸橋2的數(shù)據(jù)塊DB202的44個字節(jié)傳輸?shù)焦灿脭?shù)據(jù)塊DB74中。

　　圖3-4：“岸橋編號識別”程序

　　l PLC讀取共用數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)：PLC可以任意讀取共用數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)就是對應相應岸橋的數(shù)據(jù)，如下圖3-5所示程序：

　　圖3-5：讀取“共用數(shù)據(jù)塊DB74”數(shù)據(jù)程序

　　由此，我們通過程序的修改完全解決了PLC程序統(tǒng)一性的問題，使該PLC程序更加完善，可靠。

4. 應用與結果分析

　　4.1. PLC程序在岸橋上的應用情況

　　4.1.1. 實際應用情況

　　我們將該PLC程序應用于外高橋四期集裝箱碼頭前六臺岸橋設備（整個項目共十二臺）六臺岸橋開始投入使用并成功地使用至今，根據(jù)碼頭工程部工程師的反映，該程序運行得非?？煽?，從未出現(xiàn)過由于程序原因造成的故障，而且整個程序運行速度快，思路清晰，易于理解，變量名通俗易記，對岸橋的監(jiān)控，故障查詢方便。同時，由碼頭合資方馬士基船務公司聘請的外方咨詢公司對該程序也進行了鑒定并予以肯定。

　　4.2. 與其他岸橋PLC程序的比較

　　在本程序的開發(fā)設計和實現(xiàn)中，我們也參考比較了GE，ABB等一些著名電控供應商的岸橋PLC程序：相比而言，我們的PLC程序有如下優(yōu)點：

　　l 合理地采用主程序調(diào)用子程序的結構，這樣的好處是：

　　n 整個程序思路清晰：各個主要機構的控制，各個輔助機構的控制，都有相應的子程序，即功能FC來實現(xiàn)。最終這些功能FC在主程序OB1中調(diào)用。

　　n 對岸橋的監(jiān)控方便，快捷：用戶如果想查找到監(jiān)控的某一裝置，比如需查看指示燈，那只要找到“指示燈”這一功能FC，將其打開，不用花很多時間就能找到，大大縮短了查找時間。

　　l 整個程序的變量名采用縮寫，通俗易懂，加上變量附帶的注釋，方便了碼頭工程人員對程序的掌握，而且工程人員很容易記住一些常用的變量名，如起升上升允許的變量命是HUPPRM是HOIST UP PERMIT的縮寫，在熟悉了變量名后，可利用PLC軟件SIMATIC MANAGER自帶的查找功能（GO TO LOCATION），很快找到該變量對應的程序行，進一步縮短查找時間。

　　l 程序的編寫采用PLC特有的“梯形圖”語言，十分直觀。“梯形圖”語言是一種類型繼電器圖紙表示方法的語言，對電氣工程技術人員來說具有親切感，看程序就象查看原理圖一樣，更容易理解。

　　l 整個程序簡潔，實用，使用嵌套少。在程序編寫思想上較多地考慮利于用戶監(jiān)控， 查找與理解，而不是單純從我們怎樣編寫方便的角度出發(fā)。