基于現(xiàn)場總線的配料監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

1 引言

　　全自動計量配料控制系統(tǒng)在各行業(yè)的應用已屢見不鮮，如：冶金，有色金屬，化工，水泥建材，食品等行業(yè)。它是成品生產(chǎn)的首要環(huán)節(jié)，特別是有連續(xù)供料要求的行業(yè)，其配比的過程控制直接影響了成品的質(zhì)量，它是企業(yè)取得最佳經(jīng)濟效益的先決條件。雖然行業(yè)各自不同的工藝特點對配料控制要求也不同，但其高可靠性，先進性，開放性，免維護性，可擴展性是各行業(yè)所追求的一致目標。隨著it技術(shù)的普及應用，工廠自動化將直接進入e時代，其中計量自動化scada也是一個重要的環(huán)節(jié)。

2 系統(tǒng)功能

　　基于以上目標，我們?yōu)槟承袠I(yè)龍頭企業(yè)設計、制造了一套全自動的多品種混合配料計量、預計量、輸送、金屬檢測、包裝計量、分選計量等功能的機電一體化生產(chǎn)線。其中動態(tài)計量秤，通過二級現(xiàn)場總線，會同plc，hmi/ipc無縫地組成三位一體的閉環(huán)動態(tài)配料系統(tǒng)，其中工控機經(jīng)hub及以太網(wǎng)連入工廠erp/mis。整個配料過程嚴格按照所選擇的配方比和流程進行，并有多級報警記錄，完成不同原料混勻給料及物流控制，實現(xiàn)了管控一體化，優(yōu)化了過程控制的性能和效率。它將是一種目前基于fcs配料計量監(jiān)控系統(tǒng)的先進解決方案，符合開方性的計量自動化發(fā)展趨勢。

　　本系統(tǒng)工藝流程如圖1所示。

3 系統(tǒng)配置

　　本系統(tǒng)下位機采用了三菱電機的melsec-a2sh系列plc為主控器，并配以got-f940觸摸屏為下位人機介面（hmi），計量控制由12臺上海大和衡器（shanghai yamato）的cfw定量給料機（constant feed weigher）組成。它們之間通過cc-link現(xiàn)場總線聯(lián)網(wǎng)，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與控制，來確保系統(tǒng)的可靠性和實時性。上位機部分選擇研華ipc610工控機作為監(jiān)控站，配以microsoft windows nt 4.0 for workstation操作系統(tǒng)和世界著名的監(jiān)控軟件citectscada 5.30為scada系統(tǒng)的軟件平臺環(huán)境，系統(tǒng)軟件具有豐富的流程操作、監(jiān)控、通訊、報警、管理、趨勢、報表記錄和冗余等功能，并具有較強的診斷能力。系統(tǒng)的硬件和軟件是控制系統(tǒng)的有機體，以上配置確保了系統(tǒng)完整性、一致性、兼容性和成套性，適應在工業(yè)環(huán)境下能長期穩(wěn)定運行，并具有電、磁、震抗干擾的能力，保證了整個系統(tǒng)的安全運行要求。

　　系統(tǒng)具有如下功能特點：

　　·監(jiān)控生產(chǎn)現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)及工藝流程;

　　·瀏覽各實時/歷史趨勢畫面;

　　·處理反映各種過程報警和歷史報警;

　　·瀏覽查詢/打印實時/歷史生產(chǎn)報表;

　　·修改管理生產(chǎn)過程參數(shù)和狀態(tài);

　　·為企業(yè)決策者提供工廠底層實時數(shù)據(jù);

　　本配料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與網(wǎng)絡配置如圖2所示。

3.1 下位機結(jié)構(gòu)及組成

　　在本工程中所采用的12臺cfw主要是來完成原料流量控制，其核心為cfc-200儀表，它集調(diào)節(jié)與演算為一體的多功能計量控制器，其中cpu為摩托羅拉68k系列，它集大和衡器出眾的儀表設計技術(shù)，具備足夠的抗干擾性能、多樣化接口、自診斷功能、自整定pi調(diào)節(jié)功能等特長，并配以上海大和c3級電阻應變式荷重傳感器（loadcell）、安川電機的電流矢量型變頻器616g5和德國sew高性能變頻電機，組成一個完整的機電一體化產(chǎn)品，確保了計量和控制的準確性，其系統(tǒng)精度達到±0.2%。

　　下位機選用三菱melsec-a plc共2臺組成雙機冗余結(jié)構(gòu)，它具有先進、高速、可靠、大容量的特點，其中plc1為主控，plc2為后備冗余，當發(fā)生故障時，便可實行主備plc間的無擾切換，也可作為將來工程擴充用。由于12臺cfw分布較分散，故選擇cc-link總線與plc相連。下位hmi為got940 lcd觸摸屏，以確保工藝數(shù)據(jù)正確和及時在上位pc監(jiān)控站和觸摸屏上得到雙重響應和顯示，即使上位發(fā)生故障或失效，也不影響整個流程控制。觸摸屏的監(jiān)控畫面雖沒上位hmi豐富，但也基本覆蓋整個系統(tǒng)的監(jiān)控和操作。