CAN總線(xiàn)多軸系統(tǒng)在絲網(wǎng)商標(biāo)印刷機(jī)上的應(yīng)用

系統(tǒng)要求

　　絲網(wǎng)印花機(jī)是一個(gè)由印花工位、烘干工位、拖膜工位、收料工位組成的系統(tǒng)，其中印花工位最為重要，如何保證每一個(gè)印花工位所印制的花色能夠準(zhǔn)備無(wú)誤地套在前一個(gè)色上是控制系統(tǒng)必須實(shí)現(xiàn)的功能之一。印花工位1（第一道工位）處于整條生產(chǎn)線(xiàn)的最前端，在這個(gè)工位上印制第一到花色，在該工位印制第一到花色后，后面的幾個(gè)工位在印制前要確保所印制花色的位置與第一到花色位置成一定位置關(guān)系，否則就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位的現(xiàn)象。因第一個(gè)工位處于系統(tǒng)最前面，所以無(wú)需要進(jìn)行誤差檢測(cè)。印花工位2/3/4/5/6/7/8（第2/3/4/5/6/7/8道工位）處于整條生產(chǎn)線(xiàn)的后端，在這幾個(gè)工位上印花前，必需確保所印制花色的位置與第一到花色的位置成一定位置關(guān)系，否則就會(huì)出現(xiàn)印花錯(cuò)位的現(xiàn)象；因此在這幾個(gè)工位上有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的色標(biāo)檢測(cè)電眼，通過(guò)電眼來(lái)檢測(cè)前一到工位所印花色的位置，從而調(diào)整本到工位應(yīng)該印制的位置，進(jìn)而起到校準(zhǔn)的作用。

方案設(shè)計(jì)

以前方案介紹

　　圖2為以前的系統(tǒng)方案構(gòu)架，整套系統(tǒng)中plc之間采用485的通訊方式，主站plc通過(guò)485來(lái)協(xié)調(diào)下面各個(gè)工位plc之間的動(dòng)作并交換各種數(shù)據(jù)，交換的數(shù)據(jù)包括報(bào)警信息、印制長(zhǎng)度等，整套系統(tǒng)中所使用的plc根據(jù)工位的增加而增加。

方案特點(diǎn)：

　　通訊速度慢、響應(yīng)不及時(shí)：采用485通訊方式，由于目前設(shè)備較長(zhǎng)（8色機(jī)長(zhǎng)度達(dá)到40m），要贏得穩(wěn)定的通訊，必須使用較低的通訊速率，因此整套系統(tǒng)響應(yīng)比較慢；

　　編程量大：系統(tǒng)中采用了多臺(tái)plc，而plc之間的數(shù)據(jù)交換必須通過(guò)編程來(lái)完成，每個(gè)plc均要進(jìn)行獨(dú)立的編程操作，因此給編程、維護(hù)造成了大量的工作量；

印刷速度慢、效率低：一個(gè)工作流程中各個(gè)工位與主plc間交換數(shù)據(jù)的次數(shù)多，系統(tǒng)在交換數(shù)據(jù)上花費(fèi)了太多時(shí)間，造成了系統(tǒng)效率低下，印刷速度提不上去；

　　升級(jí)能力不足：由于系統(tǒng)的印花數(shù)跟控制器有關(guān)，如果想增加新的花色還需要購(gòu)買(mǎi)新的控制器和相關(guān)附件，因此增加了系統(tǒng)的改造成本；同時(shí)系統(tǒng)使用的主plc也屬于小型plc，如果新增工位，必然會(huì)對(duì)系統(tǒng)的整體性能產(chǎn)生較大影響，因此不利于系統(tǒng)的升級(jí)換代；

　　系統(tǒng)成本高：每一個(gè)工位使用單獨(dú)的plc進(jìn)行控制，增加了系統(tǒng)成本；

　　接線(xiàn)眾多，距離長(zhǎng)，抗干擾能力差：系列中每個(gè)印花工位都有汽缸，而這些汽缸都是統(tǒng)一由主plc控制，系統(tǒng)從生產(chǎn)線(xiàn)的頭段到最后一個(gè)汽缸之間的距離很長(zhǎng)，導(dǎo)致系統(tǒng)接線(xiàn)距離長(zhǎng)，同時(shí)成本高，而且布線(xiàn)不便，故障檢查繁瑣等等問(wèn)題；