淺談國內外CAN總線技術開發(fā)應用的主要方向

　　測控系統(tǒng)中離不開傳感器，由于各類傳感器的工作原理不同，其最終輸出的電量形式也各不相同，為了便于系統(tǒng)連接，通常要考慮將傳感器的輸出變換成標準電壓或電流信號。即便是這樣，在與計算機相連時，必須增加A/D環(huán)節(jié)。如果傳感器能以數字形式輸出，就可以方便地與計算機直接相連，從而簡化系統(tǒng)結構，提高精度。這種傳感器與計算機相連的總線可稱為傳感器總線。實際上傳感器總線仍屬于現場總線，關鍵的問題在于如何將總線接口與傳感器一體化。在廣泛的工業(yè)控制領域，CAN總線可作為現場設備級的現場總線，與其它總線相比，具有很高的可靠性和性價比。

　　這必將是CAN技術開發(fā)應用的一個主要方向。在以往的國內測控領域，由于沒有更好的選擇，大多采用BITBUS或RS-485作為通信總線。其不足主要有：一主多從，無冗余；數據通信為命令響應，傳輸率低；錯誤處理能力弱。采用CAN總線技術后即可解決上述問題。CAN網絡上任何一個節(jié)點均可作為主節(jié)點主動地與其它節(jié)點交換數據；CAN網絡節(jié)點的信息幀可以分出優(yōu)先級，這對于有實時性要求的控制提供了方便；CAN的物理層及數據鏈路層有獨特的設計技術，使其在抗干擾以及錯誤檢測等方面的性能均大大提高。CAN的上述特點使其成為諸多工業(yè)測控領域中首選的現場總線之一。

　　根據國內外資料報道，CAN技術已應用于家用電器和智能樓宇以及小區(qū)建設中。如安防系統(tǒng)、抄表系統(tǒng)、家電控制等。它投資少，每個節(jié)點可以隨機訪問，通信速度完全滿足要求，且在這類應用中數據交換量都很少。適當的網關如CAN與TCP/IP協議的轉換，可以使一個居室或一棟大樓的現場CAN信息轉變?yōu)镮nternet的形式外傳，或反過來通過這類網關把外部網傳來的信息轉換為CAN的形式，此即實現了所謂的遠程控制。