一種高性能計(jì)算機(jī)可編程控制器

圖5 狀態(tài)欄

（2）錯(cuò)誤記錄本

操作系統(tǒng)會(huì)記錄應(yīng)用程序中發(fā)生的所有致命錯(cuò)誤、警告和信息。這些錯(cuò)誤存儲(chǔ)在系統(tǒng)的錯(cuò)誤記錄本中，并且通過工程窗口可以瀏覽，錯(cuò)誤記錄本也可以存為一個(gè)文件。錯(cuò)誤記錄本位于控制器的存儲(chǔ)器中并可以從存儲(chǔ)器中上載。選擇軟件窗口中的log book 標(biāo)簽打開錯(cuò)誤記錄本。

（3）監(jiān)控窗口（watch）

監(jiān)視窗口的首要目的是觀察和修改控制器的變量。除了變量值，也可以顯示其它重要的信息（數(shù)據(jù)類型、范圍、i/o數(shù)據(jù)點(diǎn)等）。變量以列表的形式來管理，不同的配置（變量組）也可以存儲(chǔ)。通過點(diǎn)擊快捷菜單中insert variable，可以在watch（監(jiān)視）窗口中添加所選任務(wù)的變量。在監(jiān)視窗口中，紅色的燈表示輸出變量，綠色的燈表示輸入變量。雙擊變量的value框會(huì)彈出強(qiáng)制選項(xiàng)窗體，確認(rèn)后就可以強(qiáng)制改變變量的值。當(dāng)開啟強(qiáng)制狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將在監(jiān)視窗口輸入的值會(huì)寫到軟件或硬件中，而與i/o數(shù)據(jù)點(diǎn)的狀態(tài)值無關(guān)。監(jiān)控可以用來獲得目標(biāo)系統(tǒng)的信息。

（4）軌跡跟蹤

在對(duì)變量進(jìn)行檢測時(shí)，由于一些變量變化太快，而使watch窗口無法跟上它們的變化。因?yàn)檫@些變量的變化是隨機(jī)的，所以很難確切的說出它們的變化，于是就有了跟蹤器（tracer）。這個(gè)工具可以報(bào)告變量值隨時(shí)間的變化并以圖表的形式顯示出來。圖表結(jié)果可以存儲(chǔ)起來作為以后的觀察和處理。當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)控啟動(dòng)時(shí)，可以通過點(diǎn)擊快捷菜單下的trace來打開它。

（5）調(diào)試器

調(diào)試器可以捕捉到在文本編程語言中隱藏的軟件錯(cuò)誤。通過在源程序中設(shè)置斷點(diǎn)，使程序在設(shè)置斷點(diǎn)的代碼行停止執(zhí)行。這就可以確定變量值和當(dāng)前所執(zhí)行的程序行的直接關(guān)系。當(dāng)你想詳細(xì)了解正在運(yùn)行的程序時(shí)，可以使用step into（進(jìn)入）和step over（跳過）功能鍵完成這個(gè)程序段。

（6）profiler

profiler工具可以測量和顯示重要的系統(tǒng)文件，比如：任務(wù)運(yùn)行時(shí)間；堆棧利用率；系統(tǒng)利用率等。根據(jù)系統(tǒng)利用率（負(fù)載）來分析系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間，這個(gè)信息可以幫助用戶如何使用資源來優(yōu)化系統(tǒng)。

（7）pvi傳輸工具

pvi傳輸工具是一個(gè)多功能的診斷和服務(wù)工具，它不僅僅限于傳輸工程，還結(jié)合了幾個(gè)不同的診斷功能并且在安裝pvi runtimeserver時(shí)可選擇安裝pvi傳輸工具。在automation studiotm中進(jìn)入tools菜單后選擇pvi transfer tool來啟動(dòng)pvi傳輸工具。如果沒安裝automation studiotm，也可以在windows start在菜單下直接啟動(dòng)[6]。

圖6為pvi傳輸工具提供的功能圖。

圖6 pvi功能構(gòu)成

5 總結(jié)

可編程計(jì)算機(jī)控制器pcc作為現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢，集合了傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和高性能，具有友好的編程平臺(tái)、編程語言應(yīng)用廣泛，編程簡單易學(xué)。品種豐富pcc模塊，系列化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)使得它應(yīng)用方便，通用性好，功能強(qiáng)大高速處理能力的cpu、先進(jìn)的操作系統(tǒng)，高可靠性和抗干擾能力。實(shí)施多任務(wù)處理系統(tǒng)使得控制過程更加靈活。勝任大型的集散控制、復(fù)雜的過程控制和高精度的運(yùn)動(dòng)控制，能夠完成各種規(guī)模的現(xiàn)場控制任務(wù)，應(yīng)用前景非常廣闊。